Белгілерді танып, баратын жерді хабарлаңыз және шағын қала бойынша жеткізіңіз.
Сіздің командаңыз шағын жеткізу қызметін басқарады. Робот автотұрақ аймағынан шығып, жүктерді жинайды және жол белгілері мен межелі командаларды тану арқылы қала станциялары арасында жүреді. Көрінетін RGB шамы төрешіге роботтың не түсінгенін және не істеп жатқанын айтады.
Жеткізу тізбегі автотұраққа оралмас бұрын Loading, B, A және C арасын байланыстырады. Заңды станция аялдамаларында студенттер жүкті түсіріп, тиеп, келесі бағытты көрсетеді. Станциялар арасында робот өздігінен қозғалады, сондықтан студенттер оны дауыспен, ыммен немесе электронды басқару элементтерімен басқара алмайды.
Бұл сынақ адамдар мен автономды жүйе арасындағы айқын серіктестікті марапаттайды. Тек тегіс жүргізу жеткіліксіз: робот ақпаратты тануы, дұрыс күйді көрсетуі, қауіпсіз тоқтауы және әрбір жүкті белгіленген жерге жеткізуі керек. Миссияның орындалуы жылдамдықтан бұрын маңызды.
Робот P-ден автономды түрде шығып, Loading күйіне жетеді. Адамдардың өзара әрекеттесуі тек жарамды станция келгеннен кейін, кем дегенде екі секундқа созылатын тоқтаудан, ҚЫЗЫЛ күйден және төреші рұқсатынан кейін басталады.
Оқушылар В жүкті тиеп, В баратын жерді көрсетеді. Робот тағайындалған жердің күйін көрсетеді, СОЛ/ОҢ белгілеріне бағынады және В нүктесіне автономды түрде барады.
В пунктінде В жүкті түсіріп, А жүкті тиеу; A жүкті түсіру және С жүкті тиеу. Студенттер тек рұқсат етілген станция әрекетін орындай алады. Робот қозғалған кезде олар белгілерді өзгерте алмайды.
C жүкті түсіргеннен кейін P/HOME көрсетіңіз. Робот P күйіне оралып, тұрақтауды аяқтап, АҚ сигнал береді. Сағат әрбір жүктеу, тану және қалпына келтіру әрекеттерін қамтиды.
| Тапсырма | Ұпайлар |
|---|---|
| P - Жүктелуде | 10-ға дейін |
| Б-ға жеткізу | 25-ке дейін |
| А.-ға жеткізу | 25-ке дейін |
| C дейін жеткізу | 25-ке дейін |
| P дегенге қайта келу | 15-ке дейін |
| Бір жүгіру / ең жақсы екеуі біріктірілген | 100/200 максимум |
Ұпайлар тағайындалған жерді тану дұрыс RGB, белгіні орындау, станцияға кіру, заңды STOP және жүкті жеткізу арқылы ажыратады. Тек шекараға қол тигізу жүктің заңды келуі емес. Толық және ішінара кіру ұпайлары балама болып табылады. Ең жақсы екі желі қосылды; Байланыстар алдымен ережелер кітабының кейінгі критерийлеріне дейін аз қалпына келтіруді, көбірек аяқталған жеткізілімдерді және көбірек толық жазбаларды қарастырады.
RGB күйлері ТОҚТАТУ үшін ҚЫЗЫЛ, жүктеу үшін САРЫ, B үшін ЖАСЫЛ, А үшін ҚЫЗМЕТІН, C үшін КӨК және P/HOME үшін АҚ болады. Бұл күй түстері станция фонының түстері емес.
Станция операторлары тоқтатылған роботты тиеу, түсіру, бұру/бағдарлау және бекітілген пәрмендерді тек заңды тоқтату шарттары мен төреші рұқсатынан кейін ғана ұсына алады. Роботты маршрут бойымен тасымалдауға, жүгіру кезінде қайта бағдарламалауға немесе қайта калибрлеуге болмайды.
Әрбір жүгіруді команда жазуы керек. Қозғалыс кезінде сыртқы электронды жүргізуге немесе физикалық/ауызша рульді басқаруға рұқсат етілмейді. Оқушылар төрешімен бірге ұпайды қайталайды; тәлімгерлер жүгіру кезінде кіре алмайды немесе тактикалық көмек көрсете алмайды.
Толық жүк тізбегін, көрінетін RGB күйлерін және қайталанатын екі секундтық аялдаманы қайталаңыз. Толық станцияға не кіретінін тексеріңіз және Қалпына келтіру картасы процедурасын орындаңыз. Барлық қатысушылар мен тәлімгерлер ресми ережені оқып, орындауы керек.
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.