Opuść parking i załaduj
Robot samodzielnie opuszcza P i dociera do Załadunku. Interakcja międzyludzka rozpoczyna się dopiero po prawidłowym przybyciu stacji, zatrzymaniu trwającym co najmniej dwie sekundy, statusie RED i autoryzacji sędziego.
Roboty napędzane sztuczną inteligencją
Dostawy w inteligentnym mieście z AI
Rozpoznawaj znaki, podaj miejsce docelowe i dostarczaj przesyłki przez miniaturowe miasto.
Co dzieje się w tej kategorii?
Przeczytaj miasto. Dostarczaj z celem.
Twój zespół prowadzi usługę dostawy miniatur. Robot opuszcza swój parking, odbiera ładunek i podróżuje pomiędzy stacjami miejskimi, rozpoznając znaki drogowe i polecenia miejsca docelowego. Widoczne światło RGB informuje sędziego, co robot zrozumiał i co robi.
Łańcuch dostaw łączy załadunek, B, A i C przed powrotem na parking. Na legalnych przystankach stacji studenci rozładowują i ładują ładunek oraz przedstawiają kolejny cel podróży. Pomiędzy stacjami robot porusza się autonomicznie, więc uczniowie nie mogą sterować nim za pomocą głosu, gestów ani elementów elektronicznych.
To wyzwanie nagradza jasne partnerstwo między ludźmi a systemem autonomicznym. Sama płynna jazda nie wystarczy: robot musi rozpoznawać informacje, pokazywać prawidłowy status, bezpiecznie się zatrzymywać i doprowadzać każdy ładunek we wskazane miejsce. Ukończenie misji jest ważniejsze od szybkości.
Dane techniczne
- Początkowy ślad
- Maksymalnie 20 × 20 cm
- Pole i droga
- Pole 200×200 cm; droga 25 cm; Biała linia prowadząca o długości 2 cm
- Stacje i ładunki
- Stacje nominalnie 30 × 30 cm; kostki ładunkowe 5 × 5 × 5 cm
- Wymagany wskaźnik
- Wyraźnie widoczny wskaźnik stanu RGB
- Oficjalna trasa
- P → Ładowanie → B → A → C → P
- Zespół i poziomy
- 3–5 uczniów + 1 mentor; Poziomy 01–07
- Czas działania i format
- Do 4 minut; 3 biegi; najlepsze 2 dodane
- Zasiłek regeneracyjny
- 4 karty na bieg; -5 punktów każdy
Strefa zawodów
Jak rozwija się konkurencja
Rozpoznaj i dostarcz
Uczniowie ładują ładunek B i pokazują miejsce docelowe B. Robot wyświetla status miejsca docelowego, stosuje się do znaków LEWO/PRAWO i samodzielnie jedzie do punktu B.
Kontynuuj łańcuch ładunkowy
W B rozładuj ładunek B i załaduj ładunek A; w A rozładować ładunek A i załadować ładunek C. Studenci mogą wykonywać wyłącznie autoryzowane interakcje na stanowisku. Nie mogą zmieniać znaków, gdy robot się porusza.
Wróć do domu
Po wyładunku ładunku C, pokaż P/HOME. Robot wraca do P, kończy parkowanie i daje sygnał BIAŁY. Zegar uwzględnia każdą akcję ładowania, rozpoznawania i odzyskiwania.
Punktacja i ranking
| Zadanie | Punkty |
|---|---|
| P do ładowania | Do 10 |
| Dostawa do B | Do 25 |
| Dostawa do A | Do 25 |
| Dostawa do C | Do 25 |
| Wróć do P | Do 15 |
| Jeden przejazd/dwa najlepsze łącznie | Maksymalnie 100/200 |
Wyniki wyróżniają rozpoznanie miejsca docelowego z poprawnym RGB, wykonaniem znaku, wjazdem na stację, legalnym STOPem i dostawą ładunku. Samo dotknięcie granicy nie jest legalnym przybyciem ładunku. Alternatywą są pełne i częściowe wyniki wpisowe. Dodawane są dwa najlepsze przebiegi netto; W przypadku remisów w pierwszej kolejności uwzględnia się mniejszą liczbę odzyskanych towarów, większą liczbę zrealizowanych dostaw i więcej pełnych wpisów, a następnie uwzględnia się kryteria zawarte w późniejszym regulaminie.
Praca zespołowa, bezpieczeństwo i zasady
Stany RGB to CZERWONY dla STOP, ŻÓŁTY dla ładowania, ZIELONY dla B, POMARAŃCZOWY dla A, NIEBIESKI dla C i BIAŁY dla P/HOME. Te kolory statusu nie są kolorami tła stacji.
Operatorzy stacji mogą ładować, rozładowywać, obracać/orientować zatrzymanego robota i wydawać zatwierdzone polecenia wyłącznie po spełnieniu prawnych warunków zatrzymania i po uzyskaniu zgody sędziego. Robota nie można przenosić po trasie, przeprogramowywać ani kalibrować w trakcie biegu.
Każdy przejazd musi być zarejestrowany przez drużynę. Podczas ruchu nie jest dozwolone zewnętrzne sterowanie elektroniczne ani fizyczne/werbalne sterowanie. Uczniowie omawiają wynik z sędzią; mentorzy nie mogą wchodzić ani udzielać pomocy taktycznej podczas biegu.
Przygotuj swój zespół
Przećwicz pełny łańcuch ładunkowy, widoczne stany RGB i powtarzalny dwusekundowy przystanek. Sprawdź, co liczy się jako pełne wejście na stację i przećwicz procedurę Karty Regeneracyjnej. Wszyscy uczestnicy i mentorzy muszą przeczytać i przestrzegać oficjalnego regulaminu.
DOKUMENT OFICJALNY
Zasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.