Yksi robotti. Kaksi pelastusvaihetta. Joukkue, joka sopeutuu paineen alla.
Ryhmäsi lähettää robotin simuloituun pelastuskohtaukseen. Ensin sen on löydettävä ja siirrettävä uhri itse, käyttäen reittiä ja sen antureita päättääkseen, mitä tehdä. Vaativamman toimituspisteen valitseminen voi ansaita enemmän pisteitä, mutta pelastuksen on pysyttävä luotettavana.
Sen jälkeen tehtävä muuttuu. Kun erotuomari on antanut luvan siirrolle, opiskelijat siirtävät saman robotin toiseen pöytään ja joukkuetoveri ottaa kauko-ohjauksen. Tavoitteena on kerätä uhri, saavuttaa korotettu turvavyöhyke ja palata mahdollisuuksien mukaan lähtöön. Yksinkertainen ramppilähestymistapa ja nostomekanismi tarjoavat erilaisia strategioita.
Tämä on käytännöllinen ryhmätyöhaaste yhtä paljon kuin ohjelmointitehtävä. Opiskelija tarkkailee, kalibroi, sovittaa mekanismejaan ja suorittaa jokaisen kilpailuoperaation itse. Ensimmäinen kierros sisältää valmistautumisajan; myöhemmillä kierroksilla testataan, pystyykö joukkueen ratkaisu jälleen toimimaan tiukemmalla kellolla.
Ensimmäisellä kierroksella kenttähavainnointi, kalibrointi, ohjelmointi ja testaus sisältyvät viiden minuutin kelloon. Enintään kolme itsenäistä käynnistystä sallitaan; tallennetun kelvollisen yrityksen ja sen uhritilan on säilyttävä linkitetyinä.
Poistu punaisesta lähdöstä, saavu kohtaan 1, poista uhri ja toimita se kohtaan 2 tai 3. Ohjaimeen ei kosketeta tässä vaiheessa. Kierrokset 2 ja 3 sallivat vain yhden itsenäisen startin.
Odota STOP – TRANSFER. Siirtooperaattori liikuttaa robottia; vain erotuomari siirtää uhria. Valtuutuksen jälkeen Manuaalinen kuljettaja ajaa uhrin luo ja evakuoi sen rampin kautta tai suoraan nostamalla/kantamalla.
Turvavyöhykkeellä oleva täysin vapautettu uhri päättää evakuoinnin. Robotin palauttaminen manuaaliseen käynnistykseen ansaitsee lisäpisteitä. Erotuomari kirjaa molemmat vaiheet ja rangaistukset yhdessä.
| Tehtävä | Pisteet |
|---|---|
| Taulukko A kohdan 2 / kohdan 3 kautta | Jopa 50/65 |
| Taulukko B rampin kautta / suora nosto tai kantaminen | Jopa 55/65 |
| Korkein mahdollinen kierroksen tulos | 130 |
| Parhaat kaksi kierrosta yhteensä | 260 |
Kohdan 2 ja kohdan 3 toimitukset ovat vaihtoehtoja, samoin kuin ramppi- ja suoraevakuointipisteet. Lopullinen sijoitus lisää kaksi korkeinta nettokierroksen pistettä. Tasot vertailevat ensin laskettujen kierrosten autonomisia pisteitä, sitten parasta kierrosta ja jäljellä olevia sääntökirjan kriteerejä.
Aktiiviset roolit ovat Autonomous Operator, Transfer Operator ja Manual Operator; reservit voivat korvata ne kierrosten välillä. Opiskelijat suorittavat kalibroinnin, ohjelmoinnin, korjauksen ja käytön tarkastuksesta lähtien.
Suojakypärät ja silmäsuojaimet ovat pakollisia kaikille kilpailualueella oleville opiskelijoille. Rooliliivien tulee olla näkyvissä. Saman sähkökäyttöisen robotin on tuettava molempia ohjaustapoja.
Korjaus tai uudelleenohjelmointi ei ole sallittu siirron aikana. Luvaton kosketus, ohjaimen käyttö taulukon A aikana, tuhoisa toiminta ja luvattomat uudelleenkäynnistykset voivat lopettaa tai mitätöidä yrityksen. Lue koko rangaistustaulukko ennen harjoittelua.
Harjoittele koko sarjaa määritetyillä rooleilla, mukaan lukien erotuomarin ohjaama siirto. Testaa luotettavaa uhrien vapauttamista ja turvavyöhykkeen sijoittamista, ei vain navigointia. Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä; kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden on luettava, ymmärrettävä ja noudatettava se.
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.