Stel de volgorde in
Elke Setup-operator gooit met de dobbelsteen en plaatst de vier blokjes volgens de officiële volgorde. De scheidsrechter controleert beide arrangementen vóór de gelijktijdige start.
AI-aangedreven robots
AI slimme sorteerder
Twee autonome robots, vier kleuren en één gedeelde sorteerbestemming.
Wat gebeurt er in deze categorie?
Lees de kleur. Win de sorteerrace.
Twee teams strijden tegelijkertijd op een gedeeld veld. Elke robot heeft vier gekleurde blokjes om te verzamelen en op de bijpassende doelen te plaatsen. Een dobbelsteen bepaalt de ophaalvolgorde vóór elke wedstrijd, dus het team moet zich voorbereiden op meer dan één bekende reeks.
De leerlingen hebben verschillende rollen: het uitzetten van de kubussen, het starten van de autonome robot en het plaatsen van goedgekeurde begeleidingsbarrières. De robot vindt zelf zijn weg, behandelt één kubus tegelijk en keert terug voor de volgende. Teams moeten ook conflicten in de gedeelde sorteerruimte vermijden.
De eerste robot die alle vier de blokjes correct sorteert, wint. Als de tijd om is, bepalen het voltooide werk en de wedstrijdtiebreaks het resultaat. Kleursensoroplossingen kunnen meedoen aan deze editie; geverifieerde cameragebaseerde herkenning kan een afzonderlijke optionele AI Vision Bonus opleveren, maar kan een geldig wedstrijdresultaat niet ongedaan maken.
Technische specificaties
- Voetafdruk starten
- Maximaal 20×20 cm
- Controle
- Autonoom na START; geen externe elektronische besturing
- Veld
- 200×200 cm; twee teamhelften van 100 x 200 cm
- Objecten en doelen
- Vier blokjes van 5 cm per team; vier gedeelde kleurdoelen van 10 x 10 cm
- Team en niveaus
- 3–5 studenten + 1 mentor; Niveaus 01–07
- Wedstrijdtijd
- Maximaal 3 minuten; eindigt wanneer één team alle vier de blokjes heeft voltooid
- Competitie formaat
- Groeps- en knock-outwedstrijden
- Herstelvergoeding
- 4 door de scheidsrechter geautoriseerde herstelkaarten per wedstrijd
Wedstrijdopstelling
Hoe de concurrentie zich ontvouwt
Verzamel één kubus
De robot navigeert autonoom naar een ophaaltak, verwijdert één kubus en identificeert de kleur ervan. Het tegelijkertijd dragen of besturen van een tweede kubus levert geen punten op.
Deel het sorteergebied
Lever het af op het overeenkomende doel en laat de kubus er volledig in los. Begeleiding Operators gebruiken alleen de gemarkeerde barrièresleuven; barrières kunnen voltooide takken afsluiten of een robot tijdelijk tegenhouden terwijl het gedeelde gebied bezet is.
Keer terug en herhaal
De robot keert terug voor de volgende kubus. Voor een leerlingreset is een goedgekeurde herstelkaart nodig, en de klok blijft lopen. De wedstrijd eindigt bij een bevestigde voltooiing van vier kubussen of bij de tijdslimiet.
Scoren en rangschikking
| Taak | Punten |
|---|---|
| Kubus verwijderd uit ophaalgebied | 5 elk |
| Kubus afgeleverd op het juiste doel | 20 elk |
| Alle vier de kleuren voltooid | 20 bonus; basis maximaal 120 |
| Geverifieerde AI-visie vóór manipulatie | 5 per kubus; optioneel maximaal 20 |
| Groepsmatchpunten: winst / gelijkspel / verlies | 2 / 1 / 0 |
Het wedstrijdresultaat is primair. Vergelijk bij het verstrijken van de tijd gesorteerde kubussen, verwijderde kubussen, herstelkaarten, boetes en het tijdstip van de laatste succesvolle levering, in die volgorde. Groepsrangschikking maakt gebruik van matchpunten, onderlinge resultaten, basisscore en vervolgens geverifieerde AI Vision Bonus. Een gemonteerde camera alleen verdient geen bonus; herkenning moet worden aangetoond voordat de kubus wordt gehanteerd.
Teamwerk, veiligheid en regels
Opstelling, begeleiding en autonome robotoperators hebben afzonderlijke verantwoordelijkheden. De Begeleidingsoperator plaatst alleen goedgekeurde barrières in officiële vakken en beweegt de robot nooit en raakt nooit kubussen aan.
Na START zijn opdrachten op afstand, het richten van de robot en ongeoorloofde fysieke begeleiding verboden. Een robot mag de privéhelft van de tegenstander niet betreden of zich opzettelijk met zijn robot of kubussen bemoeien.
Studenten voeren de programmering, aanpassing en reparatie van wedstrijddagen uit tijdens toegestane periodes. Veilige platforms en sensoren zijn open; AI vision is optioneel in deze editie. Raadpleeg het rulebook voor de exacte sancties en herstelprocedures.
Bereid je team voor
Oefen elke dobbelsteenreeks, het betrouwbaar loslaten van de kubus en veilig wachten op het gedeelde doelgebied. Verdeel de rollen duidelijk en beslis of u de optionele visiebonus op betrouwbare wijze kunt aantonen. Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement.
OFFICIEEL DOCUMENT
Wedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.