Park etmeyi bırakın ve yükleyin
Robot bağımsız olarak P'den ayrılır ve Loading'e ulaşır. İnsan etkileşimi ancak geçerli bir istasyon varışından, en az iki saniye süren bir duraklamadan, KIRMIZI statüsünden ve hakem yetkilendirmesinden sonra başlar.
Yapay Zekâ Destekli Robotlar
Yapay Zekâ ile Akıllı Şehir Teslimatı
İşaretleri tanıyın, varış noktasını iletin ve minyatür bir şehirde teslimat yapın.
Bu kategoride neler oluyor?
Şehri okuyun. Amaca uygun olarak teslim edin.
Ekibiniz minyatür bir teslimat hizmeti yürütüyor. Robot park alanından çıkıyor, kargoları topluyor ve yol işaretlerini ve varış yeri komutlarını tanıyarak şehir istasyonları arasında yolculuk yapıyor. Görünür bir RGB ışığı hakeme robotun ne anladığını ve ne yaptığını bildirir.
Teslimat zinciri, park yerine dönmeden önce Yükleme, B, A ve C'yi birbirine bağlar. Yasal istasyon duraklarında öğrenciler kargoyu indirip yükler ve bir sonraki varış noktasını sunar. Robot istasyonlar arasında otonom olarak hareket ettiğinden öğrenciler onu sesle, jestlerle veya elektronik kontrollerle yönlendiremez.
Bu zorluk, insanlar ve özerk bir sistem arasındaki açık ortaklığı ödüllendirir. Sorunsuz sürüş tek başına yeterli değildir: Robotun bilgiyi tanıması, doğru durumu göstermesi, güvenli bir şekilde durması ve her kargoyu amaçlanan varış noktasına götürmesi gerekir. Görevin tamamlanması hızdan önce önemlidir.
Teknik Özellikler
- Başlangıç taban ölçüsü
- En fazla 20 × 20 cm
- Saha ve yol
- 200 × 200 cm saha; 25 cm yol; 2 cm beyaz kılavuz çizgi
- İstasyonlar ve yük
- İstasyonlar nominal 30 × 30 cm; yük küpleri 5 × 5 × 5 cm
- Zorunlu gösterge
- Açıkça görülebilen RGB durum göstergesi
- Resmî rota
- P → Yükleme → B → A → C → P
- Takım ve seviyeler
- 3–5 öğrenci + 1 mentor; Seviye 01–07
- Süre ve format
- En fazla 4 dk; 3 tur; en iyi 2 tur toplanır
- Kurtarma hakkı
- Tur başına 4 kart; her biri −5 puan
Yarışma Alanı
Yarışmada Neler Yapılır?
Tanıyın ve teslim edin
Öğrenciler B kargosunu yükler ve B varış yerini gösterir. Robot varış yerinin durumunu gösterir, SOL/SAĞ işaretlerine uyar ve bağımsız olarak B'ye doğru hareket eder.
Kargo zincirine devam edin
B'de B kargosunu boşaltın ve A kargosunu yükleyin; A'da A kargosunu boşaltın ve C kargosunu yükleyin. Öğrenciler yalnızca yetkili istasyon etkileşimlerini gerçekleştirebilirler. Robot hareket halindeyken işaretleri değiştiremezler.
Eve dön
C yükünü boşalttıktan sonra P/HOME'u gösterin. Robot P konumuna döner, park etmeyi tamamlar ve BEYAZ sinyali verir. Saat, her yükleme, tanıma ve kurtarma eylemini içerir.
Puanlama ve Sıralama
| Görev | Puanlar |
|---|---|
| Yüklemeye P | 10'a kadar |
| B'ye teslimat | 25'e kadar |
| A'ya Teslimat | 25'e kadar |
| C'ye teslimat | 25'e kadar |
| P'ye dön | 15'e kadar |
| Bir koşu / en iyi iki kombine | Maksimum 100 / 200 |
Puanlar, varış noktası tanımayı doğru RGB, işaret uygulaması, istasyon girişi, yasal DURDURMA ve kargo teslimatı ile ayırt eder. Tek başına bir sınıra dokunmak yasal kargo varış noktası değildir. Tam ve kısmi giriş puanları alternatiftir. En iyi iki net koşu eklenir; Bağlar, daha sonraki kural kitabı kriterlerinden önce ilk olarak daha az kurtarmayı, daha fazla tamamlanmış teslimatı ve daha fazla tam girişi dikkate alır.
Takım, Güvenlik ve Kurallar
RGB durumları STOP için KIRMIZI, Yükleme için SARI, B için YEŞİL, A için TURUNCU, C için MAVİ ve P/HOME için BEYAZ'dır. Bu durum renkleri istasyonun arka plan renkleri değildir.
İstasyon operatörleri, durdurulan robotu ancak yasal durdurma koşulları ve hakem izni sonrasında yükleyebilir, boşaltabilir, döndürebilir/yönlendirebilir ve onaylanmış komutları sunabilir. Robot rota boyunca taşınamaz, koşu sırasında yeniden programlanamaz veya yeniden kalibre edilemez.
Her koşu ekip tarafından kaydedilmelidir. Hareket sırasında hiçbir harici elektronik sürüşe veya fiziksel/sözlü yönlendirmeye izin verilmez. Öğrenciler hakemle birlikte skoru gözden geçirir; mentorlar koşuya giremez veya koşu sırasında taktiksel yardım veremez.
Takımınızı Hazırlayın
Tüm kargo zincirini, görünür RGB durumlarını ve tekrarlanabilir iki saniyelik duraklamayı prova edin. Neyin tam istasyon girişi olarak sayıldığını kontrol edin ve Kurtarma Kartı prosedürünü uygulayın. Tüm katılımcılar ve mentorlar resmi kural kitabını okumalı ve bunlara uymalıdır.
RESMİ BELGE
Yarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.