تصاميم الأنظمة الميكانيكية
صمّم آلة ذاتية التشغيل وظيفية باستخدام السلاسل الحركية ونسب التروس وأنظمة الكرنك وآليات الوصلات.
قم بالحركة القيام بعمل مفيد.
يقوم فريقك ببناء آلة أوتوماتيكية تقوم بنقل وفرز مجموعة من الكائنات. عليك أن تقرر كيف ستنتقل الأجزاء عبر الآلية وكيف ستضعها الآلة في الوجهات الصحيحة دون أن يقوم شخص ما بتوجيه كل حركة.
في المسابقة، عليك أن تشرح الآلية وتعلن عن أسلوب الفرز الخاص بك وتوضحه بالأشياء الرسمية. يجب أن تتعامل الآلة معها بشكل موثوق ودون ضرر. غالبًا ما يكشف الاختبار عن التفاصيل الصغيرة المهمة: سطح الإمساك، أو الحزام المنزلق، أو المفصل الذي يحتاج إلى محاذاة أفضل.
تدرس لجنة التحكيم الفرز الناجح والتصميم الميكانيكي والابتكار الهادف. يمكن أن تكون الآلية الأبسط حلاً قويًا عندما تعمل بشكل جيد ويمكن للفريق شرحها. حدود المحاولات وترتيبات الكائنات والأبعاد والتسجيل مفصلة أدناه وفي كتاب القواعد الرسمي.
النظام الميكانيكي المواصفات والحدود
المواد المسموح بها
يُسمح باستخدام الألمنيوم والبليكسيغلاس والخشب وألياف الكربون وخيوط الطابعة ثلاثية الأبعاد (PLA/PETG/ABS) وجميع أدوات التثبيت الميكانيكية القياسية (المحامل والتروس والأحزمة والبكرات).
العناصر المحظورة
يُحظر الاستخدام المباشر للأذرع الروبوتية الصناعية الجاهزة أو هياكل الألعاب أو مجموعات التجميع المغلقة غير المعدّلة. يجب أن يكون التصميم الأصلي للآلية ملكًا للفريق.
المشغّلات والطاقة
يمكن استخدام محركات السيرفو أو المحركات الخطوية أو محركات DC المُسنّنة. الحد الأقصى لجهد التشغيل مقيد بـ 12V DC. في حال استخدام نظام هوائي، يجب أن يكون الضاغط خارجيًا ولا يتجاوز ضغط النظام 4 bar.
تحدي الفرز واللوجستيات الذاتية
قم بفرز العناصر الرسمية العشرة تلقائيًا. هناك محاولتان تصل مدتهما إلى ثلاث دقائق؛ كلما كانت المحاولات الكاملة أفضل.
القياس وموافقة الحكم
يتم فحص أبعاد النظام ووزنه ومعايير السلامة (عدم وجود كابلات خطرة مكشوفة أو معادن حادة إلخ).
الدفاع الفني (3 دقائق)
يقدم المتحدث باسم الفريق حسابات عزم الدوران/السرعة ودرجات الحرية (DoF) واختيارات التروس والوصلات المستخدمة في الآلية في عرض تقديمي فني أمام لجنة التحكيم.
اختبار الأداء المباشر
قم بتعريف قاعدة الفرز وتعيين الكائن إلى الإخراج قبل المحاولة. تشتمل المجموعة الرسمية على مكعبات واسطوانات ومجالات وكتل مستطيلة باللون الأحمر والأزرق والأصفر. فرز دون الإضرار بالأشياء؛ لا تجمع بين النتائج من محاولات منفصلة.
نظام التسجيل
يعتمد التقييم على إجمالي 100 نقطة.
الفرز ونجاح المهمة
كل كائن تم فرزه بشكل صحيح وغير تالف يكسب 5 نقاط، حتى 50. يتم تحديد المحاولة الأفضل باستخدام صافي أداء المهمة؛ ويتم خصم العقوبات من تلك المحاولة المحتسبة مرة واحدة.
جودة التصميم الحركي والميكانيكي
تُقيّم لجنة التحكيم سلاسة الحركة وتقليل الاحتكاك وتقليل الخلوص والحرفية الهندسية عند نقاط الاتصال.
الحل المبتكر والتحسين
يتم تقييم الأصالة الهادفة والآليات الفعالة والتحسين المبرر. لا يعني عدد أقل من المحركات أو آلية أكثر تعقيدًا تلقائيًا الحصول على درجة أعلى.
العقوبات والمخالفات الجسيمة
التدخل اليدوي
تُطبّق عقوبة -10 نقاط لكل تدخل مادي يتم لإنقاذ أو إعادة توجيه جزء عالق أثناء تشغيل النظام.
-10 نقاطسقوط الجسم / خارج الحدود
إذا أسقطت الآلة جسمًا على الأرض أو رمته خارج منطقة المسابقة أثناء النقل، لا يمكن كسب نقاط لذلك الجسم.
0 نقاط (ذلك الجسم)الفشل الهيكلي ومخالفة السلامة
إذا تفكّكت الآلية بسبب الإجهاد المفرط أثناء الاختبار أو شكّلت خطرًا على السلامة بقذف أجزاء، يُوقف الجولة بقرار الحكم.
أُوقفت الجولةقواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.