طراحی سیستمهای مکانیکی
با استفاده از زنجیرههای سینماتیکی، نسبتهای چرخدنده، سیستمهای لنگ و مکانیزمهای اتصال، یک ماشین خودمختار کاربردی طراحی کنید.
حرکت کن انجام کار مفید
تیم شما یک ماشین خودکار می سازد که مجموعه ای از اشیاء را حرکت می دهد و مرتب می کند. شما تصمیم می گیرید که قطعات چگونه از طریق مکانیسم حرکت کنند و چگونه دستگاه آنها را بدون اینکه کسی هر حرکت را هدایت کند در مقصدهای صحیح قرار دهد.
در مسابقه، مکانیسم را توضیح می دهید، رویکرد مرتب سازی خود را اعلام می کنید و آن را با اشیاء رسمی نشان می دهید. ماشین باید با اطمینان و بدون آسیب از آنها استفاده کند. آزمایش اغلب جزئیات کوچک مهم را نشان می دهد: سطح چنگ زدن، کمربند لغزش یا مفصلی که نیاز به تراز بهتری دارد.
هیئت داوران مرتب سازی موفق، طراحی مکانیکی و نوآوری هدفمند را در نظر می گیرد. مکانیزم سادهتر زمانی میتواند راهحلی قوی باشد که به خوبی کار کند و تیم بتواند آن را توضیح دهد. حدود تلاش، ترتیبات اشیا، ابعاد و امتیازدهی به تفصیل در زیر و در کتاب قوانین رسمی آمده است.
سیستم مکانیکی مشخصات و محدودیتها
مواد مجاز
آلومینیوم، پلکسیگلاس، چوب، فیبر کربن، فیلامنتهای پرینتر سهبعدی (PLA/PETG/ABS) و تمام اتصالات مکانیکی استاندارد (بلبرینگ، چرخدنده، تسمه، قرقره) مجاز هستند.
عناصر ممنوع
استفاده مستقیم از بازوهای رباتیک صنعتی آماده، شاسی اسباببازی یا کیتهای مونتاژ جعبهبسته بدون تغییر ممنوع است. طراحی اصلی مکانیزم باید متعلق به تیم باشد.
عملگرها و توان
از سروو موتور، استپر موتور یا موتور DC گیربکسی میتوان استفاده کرد. حداکثر ولتاژ کاری به 12V DC محدود است. در صورت استفاده از سیستم پنوماتیک، کمپرسور باید خارجی باشد و فشار سیستم نباید از 4 bar تجاوز کند.
چالش مرتبسازی و لجستیک خودمختار
ده شیء رسمی را بطور خودکار مرتب کنید. دو تلاش تا سه دقیقه وجود دارد. تلاش کامل بهتر به حساب می آید.
اندازهگیری و تأیید داور
ابعاد، وزن و استانداردهای ایمنی سیستم (عدم وجود کابلهای خطرناک بدون روکش، فلز تیز و غیره) بازرسی میشود.
دفاع فنی (3 دقیقه)
سخنگوی تیم محاسبات گشتاور/سرعت، درجات آزادی (DoF)، انتخابهای چرخدنده و اتصالات استفادهشده در مکانیزم را در ارائه فنی به هیئت داوران VIP ارائه میدهد.
آزمون عملکرد زنده
قبل از تلاش یک قانون مرتبسازی و یک نگاشت شی به خروجی را اعلام کنید. مجموعه رسمی شامل مکعب ها، استوانه ها، کره ها و بلوک های مستطیلی در رنگ های قرمز، آبی و زرد است. مرتب سازی بدون آسیب رساندن به اشیاء. نتایج حاصل از تلاش های جداگانه را ترکیب نکنید.
سیستم امتیازدهی
ارزیابی بر اساس مجموع 100 امتیاز انجام میشود.
مرتبسازی و موفقیت در وظیفه
هر شیء سالم و مرتب شده به درستی 5 امتیاز کسب می کند، تا 50. تلاش بهتر با استفاده از عملکرد خالص وظیفه انتخاب می شود. جریمه های آن تلاش شمارش شده یک بار کسر می شود.
کیفیت طراحی سینماتیکی و مکانیکی
روانی حرکت، کمینهسازی اصطکاک، کاهش لقی و مهارت مهندسی در نقاط اتصال توسط هیئت داوران ارزیابی میشود.
راهحل نوآورانه و بهینهسازی
اصالت هدفمند، مکانیسم های موثر و بهینه سازی موجه ارزیابی می شود. موتورهای کمتر یا مکانیزم پیچیده تر به طور خودکار به معنای امتیاز بالاتر نیست.
جریمهها و تخلفات بحرانی
مداخله دستی
برای هر مداخله فیزیکی که در حین کار سیستم برای نجات یا هدایت مجدد قطعه گیرکرده انجام شود، جریمه -10 امتیاز اعمال میشود.
-10 امتیازافتادن شیء / خارج از محدوده
اگر ماشین در حین حمل شیئی را به زمین بیندازد یا خارج از محوطه مسابقه پرتاب کند، امتیازی برای آن شیء کسب نمیشود.
0 امتیاز (آن شیء)شکست ساختاری و نقض ایمنی
اگر مکانیزم در حین آزمایش به دلیل فشار بیش از حد بشکند یا با پرتاب قطعات خطر ایمنی ایجاد کند، راند با تصمیم داور متوقف میشود.
راند متوقف شدقوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آمادهسازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعملهای ارسال را مرور کنید.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیمها، مربیان و دانشآموزان انتظار میرود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.