Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
გააკეთეთ მოძრაობა სასარგებლო სამუშაოს შესრულება.
თქვენი გუნდი აშენებს ავტომატურ მანქანას, რომელიც მოძრაობს და ახარისხებს ობიექტების კოლექციას. თქვენ გადაწყვიტეთ, თუ როგორ გაივლის ნაწილები მექანიზმში და როგორ მოათავსებს მანქანა მათ სწორ მიმართულებებზე, ყოველი მოძრაობის ხელმძღვანელობის გარეშე.
კონკურსზე ხსნით მექანიზმს, აცხადებთ დახარისხების მიდგომას და დემონსტრირდებით ოფიციალურ ობიექტებთან. მანქანამ უნდა გაუმკლავდეს მათ საიმედოდ და დაზიანების გარეშე. ტესტირება ხშირად ავლენს მცირე დეტალებს, რაც მნიშვნელოვანია: დასაჭერი ზედაპირი, ქამარი ან სახსარი, რომელსაც უკეთესი გასწორება სჭირდება.
ჟიური განიხილავს წარმატებულ დახარისხებას, მექანიკურ დიზაინს და მიზანმიმართულ სიახლეს. უფრო მარტივი მექანიზმი შეიძლება იყოს ძლიერი გამოსავალი, როდესაც ის კარგად მუშაობს და გუნდს შეუძლია ამის ახსნა. მცდელობის შეზღუდვები, ობიექტების განლაგება, ზომები და ქულები დეტალურად არის აღწერილი ქვემოთ და ოფიციალურ წესებში.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
საკონკურსო სივრცე
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
დაალაგეთ ათი ოფიციალური ობიექტი ავტომატურად. არის ორი მცდელობა სამ წუთამდე; უკეთესი სრული მცდელობა ითვლის.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
მცდელობის დაწყებამდე გამოაცხადეთ დახარისხების წესი და ობიექტის გამოსავალზე დახატვა. ოფიციალური ნაკრები მოიცავს კუბებს, ცილინდრებს, სფეროებსა და მართკუთხა ბლოკებს წითელ, ლურჯ და ყვითელ ფერებში. დახარისხება ობიექტების დაზიანების გარეშე; არ დააკავშიროთ ცალკეული მცდელობების შედეგები.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
თითოეული სწორად დალაგებული, დაუზიანებელი ობიექტი იღებს 5 ქულას, 50-მდე. უკეთესი მცდელობა შეირჩევა წმინდა დავალების შესრულების გამოყენებით; ამ დათვლილი მცდელობიდან ჯარიმები გამოიქვითება ერთხელ.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
ფასდება მიზანმიმართული ორიგინალობა, ეფექტური მექანიზმები და გამართლებული ოპტიმიზაცია. ნაკლები ძრავა ან უფრო რთული მექანიზმი ავტომატურად არ ნიშნავს მაღალ ქულას.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round Stoppedშეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო
გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.