Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
حرکت کریں۔ مفید کام کرو.
آپ کی ٹیم ایک خودکار مشین بناتی ہے جو اشیاء کے مجموعے کو حرکت اور ترتیب دیتی ہے۔ آپ فیصلہ کرتے ہیں کہ پرزے میکانزم کے ذریعے کیسے سفر کریں گے اور مشین انہیں صحیح منزلوں پر کیسے رکھے گی، بغیر کسی کی ہر حرکت کی رہنمائی کے۔
مقابلے میں، آپ طریقہ کار کی وضاحت کرتے ہیں، اپنے چھانٹنے کے طریقہ کار کا اعلان کرتے ہیں اور سرکاری اشیاء کے ساتھ اس کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ مشین کو انہیں قابل اعتماد اور بغیر کسی نقصان کے ہینڈل کرنا چاہیے۔ جانچ اکثر چھوٹی چھوٹی تفصیلات کو ظاہر کرتی ہے جو اہم ہیں: ایک گرفت کی سطح، ایک پھسلنے والی بیلٹ یا ایک جوڑ جس کو بہتر سیدھ کی ضرورت ہے۔
جیوری کامیاب چھانٹی، مکینیکل ڈیزائن اور بامقصد اختراع پر غور کرتی ہے۔ ایک آسان طریقہ کار ایک مضبوط حل ہو سکتا ہے جب یہ اچھی طرح کام کرے اور ٹیم اس کی وضاحت کر سکے۔ کوشش کی حدود، آبجیکٹ کے انتظامات، طول و عرض اور اسکورنگ ذیل میں اور آفیشل رول بک میں تفصیل سے دی گئی ہے۔
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
مقابلے کا میدان
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
دس سرکاری اشیاء کو خود بخود ترتیب دیں۔ تین منٹ تک کی دو کوششیں ہیں۔ بہتر مکمل کوشش شمار ہوتی ہے۔
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
کوشش کرنے سے پہلے ترتیب دینے کے اصول اور آبجیکٹ سے آؤٹ پٹ میپنگ کا اعلان کریں۔ سرکاری سیٹ میں سرخ، نیلے اور پیلے رنگ میں کیوب، سلنڈر، دائرے اور مستطیل بلاکس شامل ہیں۔ اشیاء کو نقصان پہنچائے بغیر ترتیب دیں؛ الگ الگ کوششوں کے نتائج کو یکجا نہ کریں۔
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
ہر ایک درست طریقے سے ترتیب دیا گیا، بغیر نقصان کے 50 تک 5 پوائنٹس حاصل کرتا ہے۔ بہتر کوشش کا انتخاب خالص ٹاسک پرفارمنس کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ اس گنتی کی کوشش سے جرمانے ایک بار کاٹے جاتے ہیں۔
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
بامقصد اصلیت، موثر میکانزم اور جائز اصلاح کا جائزہ لیا جاتا ہے۔ کم موٹرز یا زیادہ پیچیدہ طریقہ کار کا مطلب خود بخود زیادہ سکور نہیں ہوتا۔
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round Stoppedمقابلے کے قواعد اور ہدایات
سرکاری قواعد، جانچ کے معیارات اور منصوبے کی ضروریات کا جائزہ لیں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔