Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Lakukan gerakan melakukan pekerjaan yang bermanfaat.
Tim Anda membuat mesin otomatis yang menggerakkan dan mengurutkan kumpulan objek. Anda memutuskan bagaimana bagian-bagian akan bergerak melalui mekanisme dan bagaimana mesin akan menempatkannya di tujuan yang benar tanpa ada yang memandu setiap gerakan.
Di kompetisi, Anda menjelaskan mekanismenya, menyatakan pendekatan penyortiran Anda dan mendemonstrasikannya dengan objek resmi. Mesin harus menanganinya dengan andal dan tanpa kerusakan. Pengujian sering kali mengungkapkan detail-detail kecil yang penting: permukaan yang mencengkeram, sabuk yang tergelincir, atau sambungan yang memerlukan penyelarasan yang lebih baik.
Juri mempertimbangkan keberhasilan penyortiran, desain mekanis, dan inovasi yang terarah. Mekanisme yang lebih sederhana dapat menjadi solusi yang kuat jika berfungsi dengan baik dan tim dapat menjelaskannya. Batasan percobaan, pengaturan objek, dimensi dan penilaian dirinci di bawah dan di buku peraturan resmi.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Area kompetisi
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Urutkan sepuluh objek resmi secara otomatis. Ada dua upaya hingga tiga menit; upaya lengkap yang lebih baik diperhitungkan.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Deklarasikan aturan pengurutan dan pemetaan objek-ke-output sebelum upaya. Set resmi meliputi kubus, silinder, bola, dan balok persegi panjang berwarna merah, biru, dan kuning. Sortir tanpa merusak benda; jangan menggabungkan hasil dari upaya terpisah.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Setiap objek yang diurutkan dengan benar dan tidak rusak menghasilkan 5 poin, hingga 50. Upaya yang lebih baik dipilih menggunakan kinerja tugas bersih; penalti dari upaya yang dihitung itu dikurangi satu kali.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Orisinalitas yang disengaja, mekanisme yang efektif, dan optimalisasi yang dibenarkan dievaluasi. Motor yang lebih sedikit atau mekanisme yang lebih kompleks tidak secara otomatis berarti skor yang lebih tinggi.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedAturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.