Designuri de Sisteme Mecanice
Proiectați o mașină autonomă funcțională utilizând lanțuri cinematice, rapoarte de transmisie, sisteme cu manivelă și mecanisme de articulație.
Faceți mișcare face o muncă utilă.
Echipa ta construiește o mașină automată care mută și sortează o colecție de obiecte. Tu decizi cum vor călători piesele prin mecanism și cum le va plasa mașina în destinațiile corecte, fără ca cineva să ghideze fiecare mișcare.
La concurs, explici mecanismul, declari abordarea ta de sortare și o demonstrezi cu obiectele oficiale. Mașina trebuie să le manipuleze în mod fiabil și fără deteriorare. Testarea dezvăluie adesea micile detalii care contează: o suprafață de prindere, o centură de alunecare sau o îmbinare care necesită o aliniere mai bună.
Juriul ia în considerare sortarea de succes, designul mecanic și inovația cu scop. Un mecanism mai simplu poate fi o soluție puternică atunci când funcționează bine și echipa poate explica acest lucru. Limitele de încercare, aranjamentele obiectelor, dimensiunile și punctajul sunt detaliate mai jos și în regulamentul oficial.
Sistemul Mecanic Specificații și Limite
Materiale Permise
Sunt permise aluminiul, plexiglasul, lemnul, fibra de carbon, filamentele pentru imprimantă 3D (PLA/PETG/ABS) și toate elementele de fixare mecanice standard (rulmenți, angrenaje, curele, scripete).
Elemente Interzise
Utilizarea directă a brațelor robotice industriale gata fabricate, a șasiurilor de jucărie sau a kiturilor de asamblare nemodificate cu cutie închisă este interzisă. Designul original al mecanismului trebuie să aparțină echipei.
Actuatoare și Alimentare
Se pot utiliza servomotoare, motoare pas cu pas sau motoare DC cu reductor. Tensiunea maximă de funcționare este limitată la 12V DC. Dacă se utilizează un sistem pneumatic, compresorul trebuie să fie extern, iar presiunea sistemului nu trebuie să depășească 4 bar.
Spațiul de concurs
Provocare de Sortare Autonomă și Logistică
Sortați automat cele zece obiecte oficiale. Există două încercări de până la trei minute; cu atât mai bine contează încercarea completă.
Măsurare și Aprobare de Arbitru
Dimensiunile, greutatea și standardele de siguranță ale sistemului (fără cabluri periculoase expuse, metal ascuțit etc.) sunt inspectate.
Apărare Tehnică (3 Minute)
Purtătorul de cuvânt al echipei prezintă calculele de cuplu/viteză, gradele de libertate (DoF), alegerile de angrenaje și articulații utilizate în mecanism către juriul VIP într-o prezentare tehnică.
Test de Performanță Live
Declarați o regulă de sortare și o mapare obiect la ieșire înainte de încercare. Setul oficial include cuburi, cilindri, sfere și blocuri dreptunghiulare în roșu, albastru și galben. Sortați fără a deteriora obiectele; nu combina rezultatele din încercări separate.
Sistem de Punctaj
Evaluarea se bazează pe un total de 100 de puncte.
Sortare și Succesul Sarcinii
Fiecare obiect sortat corect, nedeteriorat, câștigă 5 puncte, până la 50. Încercarea mai bună este selectată folosind performanța netă a sarcinii; penalizările din acea încercare numărată sunt deduse o dată.
Calitatea Designului Cinematic și Mecanic
Fluiditatea mișcării, minimizarea frecării, reducerea jocului și măiestria inginerească la punctele de conexiune sunt evaluate de juriu.
Soluție Inovatoare și Optimizare
Sunt evaluate originalitatea intenționată, mecanismele eficiente și optimizarea justificată. Mai puține motoare sau un mecanism mai complex nu înseamnă automat un scor mai mare.
Penalizări și Încălcări Critice
Intervenție Manuală
O penalizare de -10 Puncte este aplicată pentru fiecare intervenție fizică efectuată pentru a salva sau redirecționa o piesă blocată în timp ce sistemul funcționează.
-10 PuncteCăderea Obiectului / În Afara Limitelor
Dacă mașina scapă un obiect pe podea sau îl aruncă în afara zonei de competiție în timpul transportului, nu se pot obține puncte pentru acel obiect.
0 Puncte (acel obiect)Defecțiune Structurală și Încălcare de Siguranță
Dacă mecanismul se rupe din cauza solicitării excesive în timpul testării sau creează un risc de siguranță prin aruncarea pieselor, runda este oprită prin decizia arbitrului.
Rundă OprităRegulile și ghidul concursului
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.