모션 만들기 유용한 일을 하세요.
귀하의 팀은 개체 모음을 이동하고 정렬하는 자동 기계를 구축합니다. 부품이 메커니즘을 통해 이동하는 방법과 각 동작을 안내하는 사람 없이 기계가 부품을 올바른 목적지에 배치하는 방법을 결정합니다.
대회에서는 메커니즘을 설명하고, 정렬 방식을 선언하고, 공식 개체를 통해 이를 시연합니다. 기계는 이를 손상 없이 안정적으로 처리해야 합니다. 테스트를 통해 그립 표면, 미끄러지는 벨트 또는 더 나은 정렬이 필요한 조인트 등 중요한 작은 세부 사항이 드러나는 경우가 많습니다.
심사위원단은 성공적인 분류, 기계 설계 및 의도적인 혁신을 고려합니다. 더 간단한 메커니즘이 잘 작동하고 팀에서 이를 설명할 수 있다면 강력한 솔루션이 될 수 있습니다. 시도 제한, 개체 배열, 크기 및 점수는 아래 및 공식 규칙서에 자세히 설명되어 있습니다.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
대회 경기장
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
10개의 공식 개체를 자동으로 정렬합니다. 최대 3분 동안 두 번의 시도가 가능합니다. 더 나은 완전한 시도가 중요합니다.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
시도하기 전에 정렬 규칙과 객체-출력 매핑을 선언하십시오. 공식 세트에는 빨간색, 파란색, 노란색의 큐브, 원통, 구 및 직사각형 블록이 포함됩니다. 물건을 손상시키지 않고 분류하세요. 개별 시도의 결과를 결합하지 마십시오.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
올바르게 정렬되고 손상되지 않은 각 개체는 5점(최대 50점)을 얻습니다. 순 작업 성능을 사용하여 더 나은 시도가 선택됩니다. 계산된 시도로 인한 페널티는 한 번 차감됩니다.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
목적이 있는 독창성, 효과적인 메커니즘 및 정당한 최적화가 평가됩니다. 모터 수가 적거나 메커니즘이 복잡하다고 해서 자동으로 점수가 높아지는 것은 아닙니다.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round Stopped