モーションを作成する 役に立つ仕事をする。
あなたのチームは、オブジェクトのコレクションを移動および分類する自動マシンを構築します。部品が機構内をどのように移動するか、また、各動作を誰かが指導することなく、機械が部品を正しい目的地に配置する方法を決定します。
コンテストでは、メカニズムを説明し、分類方法を宣言し、公式オブジェクトを使用してそれをデモンストレーションします。機械はそれらを損傷することなく確実に取り扱う必要があります。テストでは、グリップ面、ベルトの滑り、より調整が必要なジョイントなど、重要な細部が明らかになることがよくあります。
審査員は、成功した仕分け、機械設計、目的を持った革新性を考慮します。よりシンプルなメカニズムがうまく機能し、チームがそれを説明できる場合には、強力なソリューションとなり得ます。試行制限、オブジェクトの配置、寸法、スコアについては、以下および公式ルールブックで詳しく説明されています。
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
競技会場
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
10 個の公式オブジェクトを自動的に並べ替えます。最大 3 分間の試行が 2 回あります。完了した試行回数が多くなるほど。
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
試行の前に、並べ替えルールとオブジェクトから出力へのマッピングを宣言します。公式セットには、赤、青、黄色の立方体、円柱、球、長方形のブロックが含まれています。対象物を傷つけずに分別します。別々の試行の結果を組み合わせないでください。
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
正しくソートされ、損傷していないオブジェクトはそれぞれ 5 ポイント (最大 50 ポイント) を獲得します。正味のタスクのパフォーマンスを使用して、より良い試みが選択されます。カウントされた試行からのペナルティは 1 回差し引かれます。
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
目的を持った独創性、効果的なメカニズム、正当な最適化が評価されます。モーターの数が少ない、またはメカニズムが複雑であるからといって、自動的にスコアが高くなるわけではありません。
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round Stopped