Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Направете движение върши полезна работа.
Вашият екип изгражда автоматична машина, която движи и сортира колекция от обекти. Вие решавате как частите ще се движат през механизма и как машината ще ги постави на правилните дестинации, без някой да направлява всяко движение.
На състезанието обяснявате механизма, декларирате подхода си за сортиране и го демонстрирате с официалните обекти. Машината трябва да ги обработва надеждно и без повреди. Тестването често разкрива малките детайли, които имат значение: повърхност за захващане, плъзгащ се колан или съединение, което се нуждае от по-добро подравняване.
Журито оценява успешно сортиране, механичен дизайн и целенасочена иновация. По-опростен механизъм може да бъде силно решение, когато работи добре и екипът може да го обясни. Ограниченията на опитите, разположението на обектите, размерите и точкуването са описани подробно по-долу и в официалния правилник.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Състезателна зона
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Сортирайте автоматично десетте официални обекта. Има два опита до три минути; по-добрият пълен опит се брои.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Декларирайте правило за сортиране и съпоставяне на обект към изход преди опита. Официалният комплект включва кубчета, цилиндри, сфери и правоъгълни блокове в червено, синьо и жълто. Сортирайте, без да повреждате обектите; не комбинирайте резултатите от отделни опити.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Всеки правилно сортиран, неповреден обект печели 5 точки, до 50. По-добрият опит се избира въз основа на нетното изпълнение на задачата; дузпите от този зачетен опит се приспадат веднъж.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Оценява се целенасочена оригиналност, ефективни механизми и обоснована оптимизация. По-малко двигатели или по-сложен механизъм не означават автоматично по-висок резултат.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedПравила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.