Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Wykonaj ruch wykonywać pożyteczną pracę.
Twój zespół buduje automatyczną maszynę, która przesuwa i sortuje kolekcję obiektów. Ty decydujesz, w jaki sposób części będą przemieszczać się przez mechanizm i w jaki sposób maszyna umieści je we właściwych miejscach, bez konieczności kierowania każdym ruchem przez osobę.
Na konkursie wyjaśniasz mechanizm, deklarujesz swoje podejście do sortowania i demonstrujesz je za pomocą oficjalnych obiektów. Maszyna musi sobie z nimi poradzić niezawodnie i bez uszkodzeń. Testy często ujawniają istotne szczegóły: powierzchnię chwytającą, ślizgający się pasek lub połączenie, które wymaga lepszego dopasowania.
Jury bierze pod uwagę skuteczne sortowanie, konstrukcję mechaniczną i celową innowację. Prostszy mechanizm może być dobrym rozwiązaniem, jeśli działa dobrze, a zespół potrafi go wyjaśnić. Limity prób, układ obiektów, wymiary i punktacja są szczegółowo opisane poniżej oraz w oficjalnym podręczniku.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Strefa zawodów
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Sortuj automatycznie dziesięć oficjalnych obiektów. Istnieją dwie próby trwające do trzech minut; liczy się lepsza pełna próba.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Przed próbą zadeklaruj regułę sortowania i mapowanie obiektu na wynik. Oficjalny zestaw zawiera kostki, cylindry, kule i prostokątne bloki w kolorach czerwonym, niebieskim i żółtym. Sortuj bez uszkadzania obiektów; nie łącz wyników z oddzielnych prób.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Każdy poprawnie posortowany, nieuszkodzony obiekt zdobywa 5 punktów, maksymalnie do 50. Lepsza próba jest wybierana na podstawie wydajności zadania netto; kary za zaliczoną próbę odejmuje się jeden raz.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Oceniana jest celowa oryginalność, skuteczne mechanizmy i uzasadniona optymalizacja. Mniej silników lub bardziej złożony mechanizm nie oznacza automatycznie wyższej oceny.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedZasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.