Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Tee liikettä tehdä hyödyllistä työtä.
Ryhmäsi rakentaa automaattisen koneen, joka siirtää ja lajittelee kokoelmaa esineitä. Päätät, kuinka osat kulkevat mekanismin läpi ja kuinka kone sijoittaa ne oikeisiin kohteisiin ilman, että joku ohjaa jokaista liikettä.
Kilpailussa selität mekanismin, kerrot lajittelutapasi ja esität sen virallisilla esineillä. Koneen tulee käsitellä niitä luotettavasti ja vaurioitta. Testaus paljastaa usein pieniä yksityiskohtia, joilla on merkitystä: tartuntapinnan, luistavan hihnan tai parempaa kohdistusta vaativan liitoksen.
Tuomaristo arvioi onnistuneen lajittelun, mekaanisen suunnittelun ja määrätietoisen innovaation. Yksinkertaisempi mekanismi voi olla vahva ratkaisu, kun se toimii hyvin ja tiimi osaa selittää sen. Yritysrajat, objektien järjestelyt, mitat ja pisteytykset on kuvattu alla ja virallisessa sääntökirjassa.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Kilpailualue
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Lajittele kymmenen virallista kohdetta automaattisesti. On kaksi yritystä, jotka kestävät enintään kolme minuuttia; parempi täydellinen yritys laskee.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Ilmoita lajittelusääntö ja objektien ja tulosteen välinen kuvaus ennen yritystä. Virallinen sarja sisältää kuutioita, sylintereitä, palloja ja suorakaiteen muotoisia lohkoja punaisena, sinisenä ja keltaisena. Lajittele esineitä vahingoittamatta; Älä yhdistä tuloksia erillisistä yrityksistä.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Jokainen oikein lajiteltu, vahingoittumaton esine ansaitsee 5 pistettä, enintään 50. Parempi yritys valitaan nettotehtävän suorituskyvyn perusteella; rangaistukset tuosta lasketusta yrityksestä vähennetään kerran.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Tarkoituksenmukaista omaperäisyyttä, tehokkaita mekanismeja ja perusteltua optimointia arvioidaan. Vähemmän moottoreita tai monimutkaisempi mekanismi ei automaattisesti tarkoita korkeampaa pistemäärää.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedKilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.