Conceptions de systèmes mécaniques
Concevez une machine autonome fonctionnelle utilisant des chaînes cinématiques, des rapports d'engrenages, des systèmes à manivelle et des mécanismes de bielle.
Faire du mouvement faire un travail utile.
Votre équipe construit une machine automatique qui déplace et trie une collection d'objets. Vous décidez comment les pièces se déplaceront dans le mécanisme et comment la machine les placera aux bonnes destinations sans que quelqu'un ne guide chaque mouvement.
Lors du concours, vous expliquez le mécanisme, déclarez votre démarche de tri et démontrez-la avec les objets officiels. La machine doit les traiter de manière fiable et sans dommage. Les tests révèlent souvent les petits détails qui comptent : une surface de préhension, une courroie qui glisse ou un joint qui nécessite un meilleur alignement.
Le jury considère le tri réussi, la conception mécanique et l'innovation ciblée. Un mécanisme plus simple peut constituer une solution efficace lorsqu’il fonctionne bien et que l’équipe peut l’expliquer. Les limites de tentatives, la disposition des objets, les dimensions et les scores sont détaillés ci-dessous et dans le livre de règles officiel.
Spécifications & limites du système mécanique
Matériaux autorisés
Aluminium, plexiglass, bois, fibre de carbone, filaments d'imprimante 3D (PLA/PETG/ABS) et toutes les fixations mécaniques standard (roulements, engrenages, courroies, poulies) sont autorisés.
Éléments interdits
L'utilisation directe de bras robotiques industriels prêts à l'emploi, de châssis de jouets ou de kits d'assemblage en boîte fermée non modifiés est interdite. La conception originale du mécanisme doit appartenir à l'équipe.
Actionneurs & alimentation
Les servomoteurs, moteurs pas à pas ou moteurs DC à réducteur peuvent être utilisés. La tension de fonctionnement maximale est limitée à 12V DC. Si un système pneumatique est utilisé, le compresseur doit être externe et la pression du système ne doit pas dépasser 4 bar.
Espace de compétition
Défi de tri autonome & logistique
Triez automatiquement les dix objets officiels. Il y a deux tentatives d'une durée maximale de trois minutes ; plus la tentative complète compte.
Mesure & approbation de l'arbitre
Les dimensions, le poids et les normes de sécurité du système (pas de câbles dangereux exposés, métal tranchant, etc.) sont inspectés.
Défense technique (3 minutes)
Le porte-parole de l'équipe présente les calculs de couple/vitesse, les degrés de liberté (DoF), les choix d'engrenages et de bielles utilisés dans le mécanisme au panel de jury VIP lors d'une présentation technique.
Test de performance en direct
Déclarez une règle de tri et un mappage objet-sortie avant la tentative. L'ensemble officiel comprend des cubes, des cylindres, des sphères et des blocs rectangulaires en rouge, bleu et jaune. Trier sans abîmer les objets ; ne combinez pas les résultats de tentatives distinctes.
Système de notation
L'évaluation est basée sur un total de 100 points.
Tri & succès de la tâche
Chaque objet correctement trié et non endommagé rapporte 5 points, jusqu'à 50. La meilleure tentative est sélectionnée en fonction de la performance nette de la tâche ; les pénalités de cette tentative comptée sont déduites une fois.
Qualité de conception cinématique & mécanique
La fluidité du mouvement, la minimisation des frottements, la réduction du jeu et le savoir-faire d'ingénierie aux points de connexion sont évalués par le jury.
Solution innovante & optimisation
L'originalité délibérée, les mécanismes efficaces et l'optimisation justifiée sont évalués. Moins de moteurs ou un mécanisme plus complexe ne signifient pas automatiquement un score plus élevé.
Pénalités & violations critiques
Intervention manuelle
Une pénalité de -10 points est appliquée pour chaque intervention physique effectuée pour secourir ou rediriger une pièce coincée pendant que le système fonctionne.
-10 pointsChute d'objet / hors limites
Si la machine fait tomber un objet au sol ou le projette en dehors de la zone de compétition pendant le transport, aucun point ne peut être gagné pour cet objet.
0 point (cet objet)Défaillance structurelle & violation de sécurité
Si le mécanisme se brise en raison d'une contrainte excessive pendant les tests ou crée un risque de sécurité en projetant des pièces, le tour est arrêté par décision de l'arbitre.
Tour arrêtéRèglement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.