Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Gumawa ng galaw gumawa ng kapaki-pakinabang na gawain.
Ang iyong koponan ay bubuo ng isang awtomatikong makina na gumagalaw at nag-uuri ng isang koleksyon ng mga bagay. Ikaw ang magpapasya kung paano maglalakbay ang mga bahagi sa mekanismo at kung paano ilalagay ng makina ang mga ito sa mga tamang destinasyon nang walang gumagabay sa bawat paggalaw.
Sa kumpetisyon, ipaliwanag mo ang mekanismo, ipahayag ang iyong diskarte sa pag-uuri at ipakita ito sa mga opisyal na bagay. Dapat hawakan ng makina ang mga ito nang mapagkakatiwalaan at walang pinsala. Kadalasang ipinapakita ng pagsubok ang maliliit na detalye na mahalaga: isang nakakapit na ibabaw, isang nadulas na sinturon o isang kasukasuan na nangangailangan ng mas mahusay na pagkakahanay.
Isinasaalang-alang ng hurado ang matagumpay na pag-uuri, mekanikal na disenyo at may layuning pagbabago. Ang isang mas simpleng mekanismo ay maaaring maging isang malakas na solusyon kapag ito ay gumagana nang maayos at ang koponan ay maaaring ipaliwanag ito. Ang mga limitasyon sa pagtatangka, pag-aayos ng bagay, dimensyon at pagmamarka ay nakadetalye sa ibaba at sa opisyal na rulebook.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Lugar ng Kompetisyon
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Awtomatikong ayusin ang sampung opisyal na bagay. Mayroong dalawang pagtatangka ng hanggang tatlong minuto; ang mas mahusay na kumpletong pagtatangka ay binibilang.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Magpahayag ng isang panuntunan sa pag-uuri at isang object-to-output na pagmamapa bago ang pagtatangka. Kasama sa opisyal na hanay ang mga cube, cylinders, spheres at rectangular blocks sa pula, asul at dilaw. Pagbukud-bukurin nang hindi nasisira ang mga bagay; huwag pagsamahin ang mga resulta mula sa magkahiwalay na mga pagtatangka.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Ang bawat wastong pinagsunod-sunod, hindi nasira na bagay ay kumikita ng 5 puntos, hanggang 50. Ang mas mahusay na pagtatangka ay pinili gamit ang net na pagganap ng gawain; ang mga parusa mula sa nabilang na pagtatangka ay ibinabawas nang isang beses.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Sinusuri ang may layuning pagka-orihinal, epektibong mekanismo at makatwirang pag-optimize. Ang mas kaunting mga motor o mas kumplikadong mekanismo ay hindi awtomatikong nangangahulugan ng mas mataas na marka.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedMga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.