Mekanik Sistem Tasarımları
Kinematik zincirler, dişli oranları, manivela sistemleri ve bağlantı mekanizmalarını kullanarak otonom çalışan işlevsel bir otomatik makine tasarlayın.
Hareketi tasarla. İşe yarayan bir makine yap.
Takımınız, nesneleri taşıyan ve belirlediğiniz özelliklerine göre ayıran otomatik bir makine geliştirir. Nesnelerin mekanizma içinde nasıl ilerleyeceğini ve her hareketi bir insan yönlendirmeden doğru bölmelere nasıl ulaşacağını tasarlarsınız.
Yarışmada mekanizmanızı açıklar, ayırma yönteminizi bildirir ve resmî nesne setiyle çalışmasını gösterirsiniz. Nesnelerin güvenilir biçimde ve zarar görmeden taşınması gerekir. Denemelerde tutuş yüzeyi, kayan bir kayış veya hizası bozuk bir bağlantı gibi küçük ayrıntıların etkisini görürsünüz.
Jüri; görev başarısını, mekanik tasarımı ve amaca hizmet eden yenilikleri değerlendirir. İyi çalışan ve takımın açıklayabildiği basit bir mekanizma da güçlü bir çözüm olabilir. Deneme sayısı, nesne düzeni, ölçüler ve puanlama için teknik bölümleri ve resmî şartnameyi okuyun.
Mekanik Sistem Özellikleri ve Limitler
İzin Verilen Malzemeler
Alüminyum, pleksiglas, ahşap, karbon fiber, 3D yazıcı filamentleri (PLA/PETG/ABS) ve her türlü standart mekanik bağlantı elemanı (rulman, dişli, kayış, kasnak) serbesttir.
Yasaklı Elemanlar
Endüstriyel hazır robotik kollar, hazır oyuncak şasileri veya üzerinde değişiklik yapılmamış kapalı kutu montaj kitlerinin doğrudan kullanımı yasaktır. Mekanizmanın özgün tasarımı takıma ait olmalıdır.
Aktüatör ve Güç
Sistemde servo motorlar, step motorlar veya DC redüktörlü motorlar kullanılabilir. Maksimum çalışma gerilimi 12V DC ile sınırlandırılmıştır. Pnömatik sistem kullanılacaksa, kompresör harici olmalı ve sistem basıncı 4 barı geçmemelidir.
Yarışma Alanı
Otonom Tasnif ve Lojistik Mücadelesi
On resmi nesneyi otomatik olarak sıralayın. Üç dakikaya kadar iki deneme vardır; daha iyi tam girişim sayılır.
Ölçüm ve Hakem Onayı
Sistemin boyutları, ağırlığı ve güvenlik standartları (açıkta tehlikeli kablo, keskin metal olmaması vb.) denetlenir.
Teknik Savunma (3 Dakika)
Takım sözcüsü; mekanizmada kullanılan tork/hız hesaplarını, serbestlik derecelerini (DoF), dişli ve linkage (bağlantı) tercihlerini VIP jüri heyetine teknik bir sunumla aktarır.
Canlı Performans Testi
Denemeden önce bir sıralama kuralı ve nesneden çıktıya eşlemeyi bildirin. Resmi set kırmızı, mavi ve sarı renklerde küpler, silindirler, küreler ve dikdörtgen bloklardan oluşur. Nesnelere zarar vermeden sıralayın; ayrı denemelerden elde edilen sonuçları birleştirmeyin.
Puanlama Sistemi
Toplam 100 puan üzerinden değerlendirme yapılır.
Tasnif ve Görev Başarısı
Doğru şekilde sıralanmış, hasarsız her nesne 50'ye kadar 5 puan kazanır. Daha iyi olan girişim, net görev performansı kullanılarak seçilir; Bu sayılan girişimin cezaları bir kez düşülür.
Kinematik ve Mekanik Tasarım Kalitesi
Sistemdeki hareket akıcılığı, sürtünmenin minimize edilmesi, boşlukların (backlash) azlığı ve bağlantı noktalarındaki mühendislik işçiliği jüri tarafından değerlendirilir.
Yenilikçi Çözüm ve Optimizasyon
Amaca yönelik özgünlük, etkili mekanizmalar ve gerekçeli optimizasyon değerlendirilir. Daha az motor veya daha karmaşık bir mekanizma, otomatik olarak daha yüksek puan anlamına gelmez.
Cezalar ve Kritik İhlaller
Manuel Müdahale
Sistem çalışırken sıkışan bir parçayı kurtarmak veya yönlendirmek amacıyla yapılan her fiziksel müdahale için -10 Puan ceza uygulanır.
-10 PuanNesne Düşürme / Alan Dışı
Makinenin taşıma esnasında nesneyi yere düşürmesi veya yarışma alanı dışına fırlatması durumunda o nesneden puan alınamaz.
0 Puan (o nesne)Yapısal Kırım ve Güvenlik İhlali
Test sırasında mekanizmanın aşırı zorlanmadan dolayı parçalanması veya etrafa parça fırlatarak güvenlik riski oluşturması durumunda tur hakem kararıyla durdurulur.
Tur DurdurulurYarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.