Mexaniki Sistem Dizaynları
Kinematik zəncirlər, dişli nisbətləri, manivela sistemləri və birləşmə mexanizmləri istifadə edərək funksional otonom maşın dizayn edin.
Hərəkət edin faydalı iş görmək.
Komandanız obyektlərin toplusunu hərəkət etdirən və çeşidləyən avtomatik maşın qurur. Siz hissələrin mexanizmdən necə keçəcəyinə və maşının hər bir hərəkətə rəhbərlik etmədən onları düzgün istiqamətlərə necə yerləşdirəcəyinə siz qərar verirsiniz.
Müsabiqədə siz mexanizmi izah edir, çeşidləmə yanaşmanızı bəyan edir və rəsmi obyektlərlə nümayiş etdirirsiniz. Maşın onları etibarlı və zədələnmədən idarə etməlidir. Test tez-tez vacib olan kiçik detalları ortaya qoyur: tutma səthi, sürüşmə kəməri və ya daha yaxşı uyğunlaşma tələb edən birləşmə.
Münsiflər heyəti uğurlu çeşidləmə, mexaniki dizayn və məqsədyönlü yenilik hesab edir. Daha sadə mexanizm yaxşı işlədikdə və komanda bunu izah edə bildikdə güclü həll yolu ola bilər. Cəhd limitləri, obyektlərin yerləşdirilməsi, ölçülər və xallar aşağıda və rəsmi qaydalar kitabında ətraflı təsvir edilmişdir.
Mexaniki Sistem Xüsusiyyətləri və Limitləri
İcazə Verilən Materiallar
Alüminium, pleksiqlas, ağac, karbon lif, 3D printer filamentləri (PLA/PETG/ABS) və bütün standart mexaniki bərkidicilər (podşipniklər, dişlilər, qayışlar, kasnaklar) istifadəsinə icazə verilir.
Qadağan Edilmiş Elementlər
Sənaye hazır robot qollarının, oyuncaq şassisinin və ya dəyişdirilməmiş qapalı qutu montaj dəstlərinin birbaşa istifadəsi qadağandır. Mexanizmin orijinal dizaynı komandaya məxsus olmalıdır.
Aktuatorlar və Güc Mənbəyi
Servo motorlar, addım motorları və ya DC reduktorlu motorlar istifadə edilə bilər. Maksimum iş gərginliyi 12V DC ilə məhdudlaşdırılıb. Pnevmatik sistem istifadə edildikdə, kompressor xarici olmalı və sistem təzyiqi 4 bar-ı keçməməlidir.
Yarış sahəsi
Otonom Çeşidləmə və Logistika Çağırışı
On rəsmi obyekti avtomatik olaraq çeşidləyin. Üç dəqiqəyə qədər iki cəhd var; daha yaxşı tam cəhd sayılır.
Ölçmə və Hakim Təsdiqi
Sistemin ölçüləri, çəkisi və təhlükəsizlik standartları (açıq təhlükəli kabellər, iti metal və s. yoxdur) yoxlanılır.
Texniki Müdafiə (3 Dəqiqə)
Komanda nümayəndəsi mexanizmdə istifadə olunan fırlanma momenti/sürət hesablamalarını, sərbəstlik dərəcələrini (DoF), dişli və birləşmə seçimlərini VIP münsiflər heyətinə texniki təqdimatda təqdim edir.
Canlı Performans Testi
Cəhddən əvvəl çeşidləmə qaydası və obyektdən çıxışa xəritəçəkmə elan edin. Rəsmi dəstdə qırmızı, mavi və sarı rəngli kublar, silindrlər, kürələr və düzbucaqlı bloklar var. Obyektlərə zərər vermədən çeşidləyin; ayrı cəhdlərin nəticələrini birləşdirməyin.
Xal Sistemi
Qiymətləndirmə cəmi 100 xal üzərindən aparılır.
Çeşidləmə və Tapşırıq Uğuru
Hər düzgün çeşidlənmiş, zədələnməmiş obyekt 50 xal qazanır. Daha yaxşı cəhd xalis tapşırıq performansından istifadə etməklə seçilir; həmin hesablanmış cəhddən cərimələr bir dəfə çıxılır.
Kinematik və Mexaniki Dizayn Keyfiyyəti
Hərəkətin axıcılığı, sürtünmənin minimuma endirilməsi, boşluğun azaldılması və birləşmə nöqtələrindəki mühəndislik ustalığı münsiflər tərəfindən qiymətləndirilir.
İnnovativ Həll və Optimallaşdırma
Məqsədli orijinallıq, effektiv mexanizmlər və əsaslandırılmış optimallaşdırma qiymətləndirilir. Daha az mühərrik və ya daha mürəkkəb mexanizm avtomatik olaraq daha yüksək bal demək deyil.
Cərimələr və Kritik Pozuntular
Manuel Müdaxilə
Sistem işləyərkən ilişmiş hissəni xilas etmək və ya yönləndirmək üçün edilən hər fiziki müdaxiləyə -10 Xal cərimə tətbiq edilir.
-10 XalObyektin Düşməsi / Sərhəddən Kənar
Maşın daşınma zamanı obyekti yerə düşürsə və ya yarışma sahəsindən kənara atsa, həmin obyekt üçün xal qazanıla bilməz.
0 Xal (həmin obyekt)Struktur Sıradan Çıxma və Təhlükəsizlik Pozuntusu
Test zamanı həddindən artıq gərginlik səbəbindən mexanizm parçalanırsa və ya hissə ataraq təhlükəsizlik riski yaradırsa, raund hakim qərarı ilə dayandırılır.
Raund DayandırıldıMüsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.