Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Κάντε κίνηση κάνει χρήσιμη δουλειά.
Η ομάδα σας κατασκευάζει ένα αυτόματο μηχάνημα που μετακινεί και ταξινομεί μια συλλογή αντικειμένων. Εσείς αποφασίζετε πώς θα ταξιδέψουν τα εξαρτήματα μέσω του μηχανισμού και πώς θα τα τοποθετήσει το μηχάνημα στους σωστούς προορισμούς χωρίς κάποιος να καθοδηγεί κάθε κίνηση.
Στο διαγωνισμό, εξηγείτε τον μηχανισμό, δηλώνετε την προσέγγιση διαλογής σας και το επιδεικνύετε με τα επίσημα αντικείμενα. Το μηχάνημα πρέπει να τα χειρίζεται αξιόπιστα και χωρίς ζημιές. Οι δοκιμές συχνά αποκαλύπτουν τις μικρές λεπτομέρειες που έχουν σημασία: μια επιφάνεια λαβής, μια ζώνη ολίσθησης ή μια άρθρωση που χρειάζεται καλύτερη ευθυγράμμιση.
Η κριτική επιτροπή θεωρεί επιτυχημένη ταξινόμηση, μηχανικό σχεδιασμό και σκόπιμη καινοτομία. Ένας απλούστερος μηχανισμός μπορεί να είναι μια ισχυρή λύση όταν λειτουργεί καλά και η ομάδα μπορεί να το εξηγήσει. Τα όρια απόπειρας, οι διατάξεις αντικειμένων, οι διαστάσεις και η βαθμολογία περιγράφονται λεπτομερώς παρακάτω και στο επίσημο εγχειρίδιο κανόνων.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Χώρος διαγωνισμού
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Ταξινομήστε τα δέκα επίσημα αντικείμενα αυτόματα. Υπάρχουν δύο προσπάθειες έως και τρία λεπτά. η καλύτερη πλήρης προσπάθεια μετράει.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Δηλώστε έναν κανόνα ταξινόμησης και μια αντιστοίχιση από αντικείμενο σε έξοδο πριν από την προσπάθεια. Το επίσημο σετ περιλαμβάνει κύβους, κυλίνδρους, σφαίρες και ορθογώνια μπλοκ σε κόκκινο, μπλε και κίτρινο χρώμα. Ταξινόμηση χωρίς να καταστραφούν τα αντικείμενα. Μην συνδυάζετε αποτελέσματα από ξεχωριστές προσπάθειες.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Κάθε σωστά ταξινομημένο, άθικτο αντικείμενο κερδίζει 5 πόντους, έως και 50. Η καλύτερη προσπάθεια επιλέγεται χρησιμοποιώντας την καθαρή απόδοση εργασίας. οι ποινές από αυτή την καταμετρημένη προσπάθεια αφαιρούνται μία φορά.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Αξιολογούνται σκόπιμη πρωτοτυπία, αποτελεσματικοί μηχανισμοί και αιτιολογημένη βελτιστοποίηση. Λιγότεροι κινητήρες ή πιο περίπλοκος μηχανισμός δεν σημαίνει αυτόματα υψηλότερη βαθμολογία.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedΚανόνες και οδηγίες διαγωνισμού
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.