Механикалык система дизайндары
Кинематикалык чынжырлар, тиш берүүлөр, кранк системалары жана туташтыруу механизмдерин колдонуп функционалдуу автономдуу машина дизайндаңыз.
Кыймыл жасоо пайдалуу иш кыл.
Сиздин командаңыз объекттердин жыйындысын жылдырган жана сорттоочу автоматтык машина курат. Тетиктер механизм аркылуу кантип өтөөрүн жана машина аларды туура жерлерге кантип жайгаштырарын эч кимиси ар бир кыймылды жетектемей туруп чечесиз.
Сынакта сиз механизмди түшүндүрүп, сорттоо ыкмасын жарыялап, аны расмий объектилер менен көрсөтөсүз. Машина аларды ишенимдүү жана зыян келтирбестен иштетүүгө тийиш. Сыноо көбүнчө майда деталдарды ачып берет: кармагыч бети, тайган кур же жакшыраак тегиздөө керек болгон муун.
Калыстар тобу ийгиликтүү сорттоо, механикалык дизайн жана максаттуу инновация деп эсептейт. Жөнөкөй механизм жакшы иштегенде жана команда аны түшүндүрө алса, күчтүү чечим болушу мүмкүн. Аракеттин чектери, объектилердин жайгашуусу, өлчөмдөрү жана баллдары төмөндө жана расмий эрежелер китебинде кеңири берилген.
Механикалык система Мүнөздөмөлөрү жана чектөөлөрү
Уруксат берилген материалдар
Алюминий, плексигласс, жыгач, көмүртек булалар, 3D принтер филаменттери (PLA/PETG/ABS) жана бардык стандарттык механикалык бекиткичтер (подшипниктер, тиш дөңгөлөктөр, курлар, шкивтер) колдонууга уруксат берилет.
Тыюу салынган элементтер
Өнөр жайлык даяр робот колдорун, оюнчук шассисин же өзгөртүлбөгөн жабык куту чогултуу топтомдорун түздөн-түз колдонууга тыюу салынат. Механизмдин оригиналдуу дизайны командага таандык болушу керек.
Жетектөөчүлөр жана кубаттуулук
Серво кыймылдаткычтар, кадамдык кыймылдаткычтар же DC редукторлуу кыймылдаткычтар колдонулушу мүмкүн. Максималдуу иштөө чыңалуусу 12V DC менен чектелген. Пневматикалык система колдонулса, компрессор тышкы болушу керек жана система басымы 4 bar-дан ашпашы тийиш.
Мелдеш аянтчасы
Автономдуу сорттоо жана логистика сынагы
Он расмий объектилерди автоматтык түрдө иреттөө. үч мүнөткө чейин эки аракет бар; жакшыраак толук аракет эсептелет.
Өлчөө жана төрөчү бекитүү
Системанын өлчөмдөрү, салмагы жана коопсуздук стандарттары (ачык коркунучтуу кабелдер, курч металл ж.б. жок) текшерилет.
Техникалык коргоо (3 мүнөт)
Команда өкүлү механизмде колдонулган момент/ылдамдык эсептөөлөрүн, эркиндик даражаларын (DoF), тиш берүүлөр менен буын тандоолорун VIP калыстар коллегиясына техникалык баяндамада тартуулайт.
Түз эфирдеги натыйжалуулук сынагы
Аракеттен мурун сорттоо эрежесин жана объекттен чыгууга картаны жарыялоо. Расмий комплект кызыл, көк жана сары түстөгү кубиктерди, цилиндрлерди, шарларды жана тик бурчтуу блокторду камтыйт. Объекттерге зыян келтирбестен сорттоо; өзүнчө аракеттердин натыйжаларын бириктирбеңиз.
Упай системасы
Баалоо жалпы 100 упай негизинде жүргүзүлөт.
Сорттоо жана тапшырма ийгилиги
Ар бир туура иреттелген, бузулбаган объект 50 упайга ээ болот. Жакшы аракет таза тапшырманы аткаруу менен тандалат; ошол саналган аракеттен айыптар бир жолу алынып салынат.
Кинематикалык жана механикалык дизайн сапаты
Кыймылдын тегиздиги, сүрүлүүнү азайтуу, люфтту кемитүү жана туташуу чекиттериндеги инженердик чеберчилик калыстар тарабынан бааланат.
Инновациялык чечим жана оптималдаштыруу
Максаттуу оригиналдуулук, эффективдүү механизмдер жана негиздүү оптималдаштыруу бааланат. Азыраак мотор же татаал механизм автоматтык түрдө жогору баллды билдирбейт.
Жазалар жана олуттуу бузуулар
Кол менен кийлигишүү
Система иштеп жатканда тыгылып калган бөлүктү куткаруу же багыттоо үчүн жасалган ар бир физикалык кийлигишүүгө -10 упай жаза салынат.
-10 упайОбъекттин түшүшү / Чек арадан тышкары
Машина ташуу учурунда объектти жерге түшүрсө же мелдеш аймагынан тышкары ыргытса, ал объект үчүн упай топтоого болбойт.
0 упай (ал объект)Түзүмдүк бузулуу жана коопсуздук бузуусу
Тестирлөө учурунда ашыкча жүктөмдөн механизм бөлүнүп кетсе же бөлүктөрдү ыргытып коопсуздук коркунучун жаратса, раунд төрөчүнүн чечими менен токтотулат.
Раунд токтотулдуКонкурс эрежелери жана нускамалар
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.