Progettazione di Sistemi Meccanici
Progetta una macchina autonoma funzionale utilizzando catene cinematiche, rapporti di trasmissione, sistemi a manovella e meccanismi di collegamento.
Fai movimento fare un lavoro utile.
La tua squadra costruisce una macchina automatica che sposta e ordina una raccolta di oggetti. Sei tu a decidere come le parti viaggeranno attraverso il meccanismo e come la macchina le posizionerà nelle destinazioni corrette senza che qualcuno guidi ogni movimento.
Al concorso spieghi il meccanismo, dichiari il tuo approccio di smistamento e lo dimostri con gli oggetti ufficiali. La macchina deve gestirli in modo affidabile e senza danni. I test spesso rivelano i piccoli dettagli che contano: una superficie di presa, una cinghia che scivola o un giunto che necessita di un migliore allineamento.
La giuria valuta il successo della selezione, la progettazione meccanica e l'innovazione mirata. Un meccanismo più semplice può essere una soluzione efficace quando funziona bene e il team può spiegarlo. I limiti di tentativo, la disposizione degli oggetti, le dimensioni e il punteggio sono dettagliati di seguito e nel regolamento ufficiale.
Sistema Meccanico Specifiche e Limiti
Materiali consentiti
Sono consentiti alluminio, plexiglass, legno, fibra di carbonio, filamenti per stampanti 3D (PLA/PETG/ABS) e tutti gli elementi di fissaggio meccanici standard (cuscinetti, ingranaggi, cinghie, pulegge).
Elementi vietati
È vietato l'uso diretto di bracci robotici industriali prefabbricati, telai giocattolo o kit di assemblaggio chiusi non modificati. Il design originale del meccanismo deve appartenere al team.
Attuatori e alimentazione
Possono essere utilizzati servomotori, motori passo-passo o motoriduttori a corrente continua. La tensione massima di esercizio è limitata a 12V DC. Se viene utilizzato un sistema pneumatico, il compressore deve essere esterno e la pressione del sistema non deve superare 4 bar.
Area di gara
Sfida di smistamento e logistica autonoma
Ordina automaticamente i dieci oggetti ufficiali. Sono previsti due tentativi della durata massima di tre minuti; conta il tentativo completo migliore.
Misurazione e approvazione dell'arbitro
Vengono ispezionate le dimensioni, il peso e gli standard di sicurezza del sistema (nessun cavo pericoloso esposto, metallo affilato, ecc.).
Difesa tecnica (3 minuti)
Il portavoce del team presenta alla giuria VIP i calcoli di coppia/velocità, gradi di libertà (DoF), scelte di ingranaggi e meccanismi di collegamento utilizzati nel meccanismo in una presentazione tecnica.
Test di prestazione dal vivo
Dichiarare una regola di ordinamento e una mappatura da oggetto a output prima del tentativo. Il set ufficiale comprende cubi, cilindri, sfere e blocchi rettangolari nei colori rosso, blu e giallo. Ordina senza danneggiare gli oggetti; non combinare i risultati di tentativi separati.
Sistema di punteggio
La valutazione si basa su un totale di 100 punti.
Smistamento e successo del compito
Ogni oggetto correttamente ordinato e non danneggiato guadagna 5 punti, fino a 50. Il tentativo migliore viene selezionato utilizzando la prestazione netta dell'attività; le penalità derivanti da quel tentativo conteggiato vengono detratte una volta.
Qualità del design cinematico e meccanico
La giuria valuta la fluidità del movimento, la minimizzazione dell'attrito, la riduzione del gioco e la qualità ingegneristica nei punti di connessione.
Soluzione innovativa e ottimizzazione
Vengono valutati l'originalità mirata, i meccanismi efficaci e l'ottimizzazione giustificata. Meno motori o un meccanismo più complesso non significano automaticamente un punteggio più alto.
Penalità e violazioni critiche
Intervento manuale
Viene applicata una penalità di -10 punti per ogni intervento fisico effettuato per salvare o reindirizzare una parte bloccata durante il funzionamento del sistema.
-10 puntiCaduta dell'oggetto / Fuori dai limiti
Se la macchina fa cadere un oggetto a terra o lo lancia fuori dall'area di competizione durante il trasporto, non possono essere ottenuti punti per quell'oggetto.
0 punti (quell'oggetto)Cedimento strutturale e violazione della sicurezza
Se il meccanismo si rompe a causa di uno sforzo eccessivo durante il test o crea un rischio per la sicurezza lanciando parti, il round viene fermato per decisione dell'arbitro.
Round fermatoRegole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.