Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Maak beweging nuttig werk doen.
Je team bouwt een automatische machine die een verzameling objecten verplaatst en sorteert. Jij bepaalt hoe onderdelen door het mechanisme gaan en hoe de machine ze op de juiste bestemming plaatst, zonder dat iemand elke beweging begeleidt.
Tijdens de wedstrijd legt u het mechanisme uit, maakt u uw sorteeraanpak bekend en demonstreert u deze met de officiële voorwerpen. De machine moet er betrouwbaar en zonder schade mee omgaan. Testen brengen vaak de kleine details aan het licht die er toe doen: een grijpoppervlak, een slippende riem of een verbinding die beter moet worden uitgelijnd.
De jury kijkt naar succesvol sorteren, mechanisch ontwerp en doelgerichte innovatie. Een eenvoudiger mechanisme kan een sterke oplossing zijn als het goed werkt en het team het kan uitleggen. Pogingslimieten, objectschikkingen, afmetingen en scores worden hieronder en in het officiële regelboek gedetailleerd beschreven.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Wedstrijdopstelling
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Sorteer de tien officiële objecten automatisch. Er zijn twee pogingen van maximaal drie minuten; de betere volledige poging telt.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Declareer vóór de poging een sorteerregel en een object-naar-uitvoer-toewijzing. De officiële set bevat kubussen, cilinders, bollen en rechthoekige blokken in rood, blauw en geel. Sorteer zonder de objecten te beschadigen; combineer geen resultaten van afzonderlijke pogingen.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Elk correct gesorteerd, onbeschadigd object levert 5 punten op, maximaal 50. De betere poging wordt geselecteerd op basis van de netto taakprestatie; De straffen voor die getelde poging worden één keer in mindering gebracht.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Doelgerichte originaliteit, effectieve mechanismen en gerechtvaardigde optimalisatie worden geëvalueerd. Minder motoren of een complexer mechanisme betekenen niet automatisch een hogere score.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedWedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.