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यांत्रिक प्रणाली डिज़ाइन

किनेमैटिक चेन, गियर अनुपात, क्रैंक प्रणाली और लिंकेज तंत्र का उपयोग करके एक कार्यात्मक स्वायत्त मशीन डिज़ाइन करें।

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कार्रवाई करें उपयोगी कार्य करें.

आपकी टीम एक स्वचालित मशीन बनाती है जो वस्तुओं के संग्रह को स्थानांतरित और क्रमबद्ध करती है। आप तय करते हैं कि हिस्से तंत्र के माध्यम से कैसे यात्रा करेंगे और मशीन प्रत्येक आंदोलन को मार्गदर्शन किए बिना उन्हें सही गंतव्य पर कैसे रखेगी।

प्रतियोगिता में, आप तंत्र की व्याख्या करते हैं, अपने सॉर्टिंग दृष्टिकोण की घोषणा करते हैं और इसे आधिकारिक वस्तुओं के साथ प्रदर्शित करते हैं। मशीन को उन्हें विश्वसनीय रूप से और बिना किसी क्षति के संभालना चाहिए। परीक्षण से अक्सर छोटे विवरण सामने आते हैं जो मायने रखते हैं: एक पकड़ने वाली सतह, एक फिसलने वाली बेल्ट या एक जोड़ जिसे बेहतर संरेखण की आवश्यकता होती है।

जूरी सफल छंटाई, यांत्रिक डिजाइन और उद्देश्यपूर्ण नवाचार पर विचार करती है। एक सरल तंत्र एक मजबूत समाधान हो सकता है जब यह अच्छी तरह से काम करता है और टीम इसे समझा सकती है। प्रयास सीमा, वस्तु व्यवस्था, आयाम और स्कोरिंग का विवरण नीचे और आधिकारिक नियम पुस्तिका में दिया गया है।

यांत्रिक प्रणाली विशिष्टताएँ और सीमाएँ

400 x 400 x 400 mm आकार सीमा
अधिकतम 3 kg वज़न सीमा
12V DC अधिकतम वोल्टेज
4 bar वायवीय दबाव

अनुमत सामग्री

एल्युमीनियम, प्लेक्सीग्लास, लकड़ी, कार्बन फाइबर, 3D प्रिंटर फिलामेंट (PLA/PETG/ABS) और सभी मानक यांत्रिक फास्टनर (बेयरिंग, गियर, बेल्ट, पुली) की अनुमति है।

निषिद्ध तत्व

औद्योगिक तैयार रोबोटिक आर्म, खिलौना चेसिस या अपरिवर्तित बंद-बॉक्स असेंबली किट का सीधा उपयोग निषिद्ध है। तंत्र का मूल डिज़ाइन टीम का होना चाहिए।

एक्चुएटर और शक्ति

सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर या DC गियर्ड मोटर का उपयोग किया जा सकता है। अधिकतम कार्यशील वोल्टेज 12V DC तक सीमित है। यदि वायवीय प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो कंप्रेसर बाहरी होना चाहिए और प्रणाली का दबाव 4 bar से अधिक नहीं होना चाहिए।

प्रतियोगिता क्षेत्र

स्वायत्त छँटाई और लॉजिस्टिक्स चुनौती

दस आधिकारिक वस्तुओं को स्वचालित रूप से क्रमबद्ध करें। तीन मिनट तक के दो प्रयास हैं; बेहतर पूर्ण प्रयास मायने रखता है।

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चरण 1

माप और रेफरी अनुमोदन

प्रणाली के आयाम, वज़न और सुरक्षा मानकों (कोई उजागर खतरनाक केबल, नुकीली धातु आदि नहीं) का निरीक्षण किया जाता है।

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चरण 2

तकनीकी बचाव (3 मिनट)

टीम प्रवक्ता VIP जूरी पैनल को तकनीकी प्रस्तुति में तंत्र में उपयोग किए गए टॉर्क/गति गणना, स्वतंत्रता की डिग्री (DoF), गियर और लिंकेज चयन प्रस्तुत करता है।

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चरण 3

लाइव प्रदर्शन परीक्षण

प्रयास से पहले एक सॉर्टिंग नियम और ऑब्जेक्ट-टू-आउटपुट मैपिंग घोषित करें। आधिकारिक सेट में लाल, नीले और पीले रंग में क्यूब्स, सिलेंडर, गोले और आयताकार ब्लॉक शामिल हैं। वस्तुओं को नुकसान पहुँचाए बिना क्रमबद्ध करें; अलग-अलग प्रयासों के परिणामों को संयोजित न करें।

स्कोरिंग प्रणाली

मूल्यांकन कुल 100 अंकों पर आधारित है।

अधिकतम 50 अंक

छँटाई और कार्य सफलता

प्रत्येक सही ढंग से क्रमबद्ध, क्षतिग्रस्त वस्तु 50 तक 5 अंक अर्जित करती है। नेट कार्य प्रदर्शन का उपयोग करके बेहतर प्रयास का चयन किया जाता है; उस गिने हुए प्रयास से दंड एक बार काटा जाता है।

अधिकतम 30 अंक

किनेमैटिक और यांत्रिक डिज़ाइन गुणवत्ता

गति की तरलता, घर्षण न्यूनीकरण, बैकलैश में कमी और जोड़ बिंदुओं पर इंजीनियरिंग शिल्पकौशल का मूल्यांकन जूरी द्वारा किया जाता है।

अधिकतम 20 अंक

नवाचारी समाधान और अनुकूलन

उद्देश्यपूर्ण मौलिकता, प्रभावी तंत्र और उचित अनुकूलन का मूल्यांकन किया जाता है। कम मोटरें या अधिक जटिल तंत्र का मतलब स्वचालित रूप से उच्च स्कोर नहीं है।

दंड और गंभीर उल्लंघन

मैनुअल हस्तक्षेप

प्रणाली चलते समय फँसे हुए भाग को बचाने या पुनर्निर्देशित करने के लिए प्रत्येक भौतिक हस्तक्षेप पर -10 अंक का दंड लगाया जाता है।

-10 अंक

वस्तु गिरना / सीमा से बाहर

यदि मशीन परिवहन के दौरान किसी वस्तु को ज़मीन पर गिरा देती है या प्रतियोगिता क्षेत्र के बाहर फेंक देती है, तो उस वस्तु के लिए कोई अंक नहीं मिलते।

0 अंक (वह वस्तु)

संरचनात्मक विफलता और सुरक्षा उल्लंघन

यदि परीक्षण के दौरान अत्यधिक तनाव के कारण तंत्र टूट जाता है या भागों को फेंककर सुरक्षा जोखिम पैदा करता है, तो रेफरी के निर्णय से राउंड रोक दिया जाता है।

राउंड रोका गया

प्रतियोगिता नियम और दिशानिर्देश

अपना प्रोजेक्ट तैयार करने से पहले आधिकारिक प्रतियोगिता नियम, मूल्यांकन मानदंड, प्रोजेक्ट आवश्यकताएं और सबमिशन दिशानिर्देश देखें।

अंग्रेजी · V3.0

भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।