Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Padarykite judesį dirbti naudingą darbą.
Jūsų komanda sukuria automatinę mašiną, kuri judina ir rūšiuoja objektų kolekciją. Jūs nusprendžiate, kaip dalys judės per mechanizmą ir kaip mašina padės jas į reikiamas vietas, niekam nevadovaujant kiekvienam judesiui.
Varžybose paaiškinate mechanizmą, deklaruojate savo rūšiavimo metodą ir demonstruojate su oficialiais objektais. Mašina turi su jais elgtis patikimai ir nepažeisti. Testuojant dažnai atskleidžiamos mažos svarbios detalės: sukibimo paviršius, slystantis diržas ar jungtis, kurią reikia geriau išlyginti.
Vertinimo komisija vertina sėkmingą rūšiavimą, mechaninį dizainą ir kryptingą inovaciją. Paprastesnis mechanizmas gali būti geras sprendimas, kai jis gerai veikia ir komanda gali tai paaiškinti. Bandymų ribos, objektų išdėstymas, matmenys ir balai yra išsamiai aprašyti toliau ir oficialioje taisyklių knygelėje.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Varžybų erdvė
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Rūšiuokite dešimt oficialių objektų automatiškai. Yra du bandymai iki trijų minučių; geriau užbaigtas bandymas skaičiuojamas.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Prieš bandydami paskelbti rūšiavimo taisyklę ir objekto ir išvesties susiejimą. Oficialų rinkinį sudaro raudonos, mėlynos ir geltonos spalvos kubeliai, cilindrai, sferos ir stačiakampiai blokai. Rūšiuoti nepažeidžiant daiktų; nederinkite rezultatų iš atskirų bandymų.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Kiekvienas teisingai surūšiuotas, nepažeistas objektas uždirba 5 taškus, iki 50. Geresnis bandymas parenkamas naudojant grynąjį užduoties atlikimą; baudos iš to įskaityto bandymo išskaičiuojamos vieną kartą.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Vertinamas tikslingas originalumas, efektyvūs mechanizmai ir pagrįstas optimizavimas. Mažiau variklių arba sudėtingesnis mechanizmas automatiškai nereiškia didesnio balo.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedVaržybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.