Diseños de Sistemas Mecánicos
Diseña una máquina autónoma funcional utilizando cadenas cinemáticas, relaciones de engranajes, sistemas de manivela y mecanismos de articulación.
hacer movimiento hacer un trabajo útil.
Su equipo construye una máquina automática que mueve y clasifica una colección de objetos. Tú decides cómo viajarán las piezas a través del mecanismo y cómo la máquina las colocará en los destinos correctos sin que nadie guíe cada movimiento.
En el concurso usted explica el mecanismo, declara su método de clasificación y lo demuestra con los objetos oficiales. La máquina debe manejarlos de forma fiable y sin daños. Las pruebas a menudo revelan los pequeños detalles que importan: una superficie de agarre, una correa deslizante o una junta que necesita una mejor alineación.
El jurado valora la clasificación exitosa, el diseño mecánico y la innovación decidida. Un mecanismo más simple puede ser una solución sólida cuando funciona bien y el equipo puede explicarlo. Los límites de intento, la disposición de los objetos, las dimensiones y la puntuación se detallan a continuación y en el libro de reglas oficial.
Sistema Mecánico Especificaciones y Límites
Materiales permitidos
Se permiten aluminio, metacrilato, madera, fibra de carbono, filamentos para impresoras 3D (PLA/PETG/ABS) y todos los elementos de fijación mecánicos estándar (rodamientos, engranajes, correas, poleas).
Elementos prohibidos
Se prohíbe el uso directo de brazos robóticos industriales prefabricados, chasis de juguetes o kits de ensamblaje cerrados sin modificar. El diseño original del mecanismo debe pertenecer al equipo.
Actuadores y alimentación
Se pueden utilizar servomotores, motores paso a paso o motorreductores de corriente continua. El voltaje máximo de operación está limitado a 12V DC. Si se utiliza un sistema neumático, el compresor debe ser externo y la presión del sistema no debe superar los 4 bar.
Área de competición
Desafío de clasificación y logística autónoma
Ordena los diez objetos oficiales de forma automática. Hay dos intentos de hasta tres minutos; cuanto mejor cuente el intento completo.
Medición y aprobación del árbitro
Se inspeccionan las dimensiones, el peso y los estándares de seguridad del sistema (sin cables peligrosos expuestos, metal afilado, etc.).
Defensa técnica (3 minutos)
El portavoz del equipo presenta ante el jurado VIP los cálculos de par/velocidad, grados de libertad (DoF), y las elecciones de engranajes y mecanismos de articulación utilizados en el mecanismo en una presentación técnica.
Prueba de rendimiento en vivo
Declare una regla de clasificación y una asignación de objeto a salida antes del intento. El set oficial incluye cubos, cilindros, esferas y bloques rectangulares en rojo, azul y amarillo. Clasificar sin dañar los objetos; no combine resultados de intentos separados.
Sistema de puntuación
La evaluación se basa en un total de 100 puntos.
Clasificación y éxito en la tarea
Cada objeto correctamente clasificado y en buen estado gana 5 puntos, hasta 50. El mejor intento se selecciona utilizando el rendimiento neto de la tarea; Las penalizaciones de ese intento contado se deducen una vez.
Calidad del diseño cinemático y mecánico
El jurado evalúa la fluidez del movimiento, la minimización de la fricción, la reducción del juego y la calidad de la ingeniería en los puntos de conexión.
Solución innovadora y optimización
Se evalúan la originalidad deliberada, los mecanismos efectivos y la optimización justificada. Menos motores o un mecanismo más complejo no significan automáticamente una puntuación más alta.
Penalizaciones e infracciones críticas
Intervención manual
Se aplica una penalización de -10 puntos por cada intervención física realizada para rescatar o redirigir una pieza atascada mientras el sistema está en funcionamiento.
-10 puntosCaída de objeto / Fuera de límites
Si la máquina deja caer un objeto al suelo o lo lanza fuera del área de competición durante el transporte, no se pueden obtener puntos por ese objeto.
0 puntos (ese objeto)Fallo estructural e infracción de seguridad
Si el mecanismo se desmorona debido a una tensión excesiva durante la prueba o crea un riesgo de seguridad al lanzar piezas, la ronda se detiene por decisión del árbitro.
Ronda detenidaReglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.