Mexanik tizim dizaynlari
Kinematik zanjirlar, tishli nisbatlar, krank tizimlari va tutash mexanizmlardan foydalanib funksional avtonom mashina loyihalang.
Harakat qiling foydali ish qiling.
Sizning jamoangiz ob'ektlar to'plamini siljitadigan va saralaydigan avtomatik mashinani quradi. Ehtiyot qismlar mexanizm orqali qanday harakatlanishini va mashina ularni har bir harakatni boshqarmasdan qanday qilib to'g'ri manzillarga joylashtirishini siz hal qilasiz.
Tanlovda siz mexanizmni tushuntirasiz, saralash yondashuvingizni e'lon qilasiz va uni rasmiy ob'ektlar bilan ko'rsatasiz. Mashina ularni ishonchli va shikastlanmasdan boshqarishi kerak. Sinov ko'pincha muhim ahamiyatga ega bo'lgan kichik detallarni ochib beradi: mahkamlash yuzasi, sirpanish kamari yoki yaxshiroq tekislashni talab qiladigan bo'g'in.
Hakamlar hay'ati muvaffaqiyatli saralash, mexanik dizayn va maqsadli innovatsiyalarni ko'rib chiqadi. Oddiyroq mexanizm yaxshi ishlaganda kuchli yechim bo'lishi mumkin va jamoa buni tushuntira oladi. Urinishlar chegaralari, ob'ektlarning joylashuvi, o'lchamlari va reytingi quyida va rasmiy qoidalar kitobida batafsil tavsiflangan.
Mexanik tizim Xususiyatlar va cheklovlar
Ruxsat etilgan materiallar
Alyuminiy, pleksiglas, yog'och, karbon tolasi, 3D printer filamentlari (PLA/PETG/ABS) va barcha standart mexanik mahkamlagichlar (podshipniklar, tishli gʻildiraklar, tasmalar, kasnaklarni) ishlatish mumkin.
Taqiqlangan elementlar
Sanoat tayyor robot qoʻllarini, oʻyinchoq shassilarini yoki oʻzgartirilmagan yopiq qutili yigʻish toʻplamlarini toʻgʻridan-toʻgʻri ishlatish taqiqlangan. Mexanizmning original dizayni jamoaga tegishli boʻlishi kerak.
Ijro mexanizmlari va quvvat
Servo motorlar, stepper motorlar yoki DC reduktorli motorlardan foydalanish mumkin. Maksimal ish kuchlanishi 12V DC bilan cheklangan. Pnevmatik tizim ishlatilsa, kompressor tashqi boʻlishi va tizim bosimi 4 bardan oshmasligi kerak.
Musobaqa maydoni
Avtonom saralash va logistika vazifasi
O'nta rasmiy ob'ektni avtomatik ravishda tartiblang. Uch daqiqagacha bo'lgan ikkita urinish mavjud; to'liq urinish shunchalik yaxshi hisoblanadi.
Oʻlchash va hakam tasdiqi
Tizimning oʻlchamlari, ogʻirligi va xavfsizlik standartlari (ochiq xavfli kabellar, oʻtkir metall va boshqalar yoʻqligi) tekshiriladi.
Texnik himoya (3 daqiqa)
Jamoa vakili mexanizmda foydalanilgan moment/tezlik hisob-kitoblari, erkinlik darajalari (DoF), tishli va tutash tanlashlarni VIP hakamlar hay'atiga texnik taqdimotda taqdim etadi.
Jonli ishlash sinovi
Urinishdan oldin saralash qoidasini va ob'ektdan chiqishga xaritalashni e'lon qiling. Rasmiy to'plam qizil, ko'k va sariq rangdagi kublar, silindrlar, sharlar va to'rtburchaklar bloklarni o'z ichiga oladi. Ob'ektlarga zarar yetkazmasdan saralash; alohida urinishlar natijalarini birlashtirmang.
Baholash tizimi
Baholash jami 100 ball asosida amalga oshiriladi.
Saralash va vazifa muvaffaqiyati
Har bir to'g'ri tartiblangan, zarar ko'rmagan ob'ekt 5 ball oladi, 50 ball. Eng yaxshi urinish aniq vazifani bajarish yordamida tanlanadi; o'sha hisoblangan urinish bo'yicha jarimalar bir marta yechib olinadi.
Kinematik va mexanik dizayn sifati
Harakat silliqiligi, ishqalanishni kamaytirish, lyuft kamayishi va ulash nuqtalarida muhandislik mahorati hakamlar tomonidan baholanadi.
Innovatsion yechim va optimallashtirish
Maqsadli o'ziga xoslik, samarali mexanizmlar va asosli optimallashtirish baholanadi. Kamroq motorlar yoki murakkab mexanizm avtomatik ravishda yuqori ballni anglatmaydi.
Jarimalar va jiddiy qoidabuzarliklar
Qoʻl bilan aralashuv
Tizim ishlayotganda tiqilib qolgan qismni qutqarish yoki yoʻnaltirish uchun har bir jismoniy aralashuv uchun -10 ball jarima qoʻllaniladi.
-10 ballObyekt tushib ketishi / chegaradan tashqari
Agar mashina tashish paytida obyektni yerga tushirsa yoki musobaqa maydonidan tashqariga uloqtirsa, oʻsha obyekt uchun ball olinmaydi.
0 ball (shu obyekt)Konstruktiv buzilish va xavfsizlik buzilishi
Agar mexanizm sinov paytida haddan tashqari zoʻriqish tufayli sinsa yoki qismlarni uloqtirib xavfsizlik xavfini yaratsa, raund hakam qarori bilan toʻxtatiladi.
Raund toʻxtatildiTanlov qoidalari va koʻrsatmalar
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.