Mechanical System Designs
Design a functional autonomous machine using kinematic chains, gear ratios, crank systems and linkage mechanisms.
Lav bevægelse gøre nyttigt arbejde.
Dit team bygger en automatisk maskine, der flytter og sorterer en samling objekter. Du bestemmer, hvordan dele skal bevæge sig gennem mekanismen, og hvordan maskinen vil placere dem på de rigtige destinationer, uden at nogen guider hver bevægelse.
Ved konkurrencen forklarer du mekanismen, erklærer din sorteringstilgang og demonstrerer den med de officielle objekter. Maskinen skal håndtere dem pålideligt og uden skader. Test afslører ofte de små detaljer, der betyder noget: en gribeflade, et glidebånd eller et led, der skal justeres bedre.
Juryen overvejer vellykket sortering, mekanisk design og målrettet innovation. En enklere mekanisme kan være en stærk løsning, når den fungerer godt, og teamet kan forklare det. Forsøgsgrænser, objektarrangementer, dimensioner og scoring er detaljeret nedenfor og i den officielle regelbog.
Mechanical System Specifications & Limits
Allowed Materials
Aluminium, plexiglass, wood, carbon fiber, 3D printer filaments (PLA/PETG/ABS) and all standard mechanical fasteners (bearings, gears, belts, pulleys) are permitted.
Prohibited Elements
Direct use of industrial ready-made robotic arms, toy chassis or unmodified closed-box assembly kits is prohibited. The original design of the mechanism must belong to the team.
Actuators & Power
Servo motors, stepper motors or DC geared motors may be used. Maximum operating voltage is limited to 12V DC. If a pneumatic system is used, the compressor must be external and system pressure must not exceed 4 bar.
Konkurrenceområde
Autonomous Sorting & Logistics Challenge
Sorter de ti officielle objekter automatisk. Der er to forsøg på op til tre minutter; jo bedre hele forsøg tæller.
Measurement & Referee Approval
The system's dimensions, weight and safety standards (no exposed dangerous cables, sharp metal, etc.) are inspected.
Technical Defense (3 Minutes)
The team spokesperson presents the torque/speed calculations, degrees of freedom (DoF), gear and linkage choices used in the mechanism to the VIP jury panel in a technical presentation.
Live Performance Test
Erklære en sorteringsregel og en objekt-til-output mapping før forsøget. Det officielle sæt indeholder terninger, cylindre, kugler og rektangulære blokke i rød, blå og gul. Sorter uden at beskadige objekterne; kombinere ikke resultater fra separate forsøg.
Scoring System
Evaluation is based on a total of 100 points.
Sorting & Task Success
Hvert korrekt sorteret, ubeskadiget objekt optjener 5 point, op til 50. Det bedste forsøg vælges ved hjælp af nettoopgaveydelse; straf fra det optalte forsøg fratrækkes én gang.
Kinematic & Mechanical Design Quality
Motion fluidity, friction minimization, backlash reduction and engineering craftsmanship at connection points are evaluated by the jury.
Innovative Solution & Optimization
Målrettet originalitet, effektive mekanismer og berettiget optimering vurderes. Færre motorer eller en mere kompleks mekanisme betyder ikke automatisk en højere score.
Penalties & Critical Violations
Manual Intervention
A -10 Point penalty is applied for each physical intervention made to rescue or redirect a stuck part while the system is running.
-10 PointsObject Drop / Out of Bounds
If the machine drops an object to the ground or throws it outside the competition area during transport, no points can be earned for that object.
0 Points (that object)Structural Failure & Safety Violation
If the mechanism breaks apart due to excessive strain during testing or creates a safety risk by throwing parts, the round is stopped by referee decision.
Round StoppedKonkurrenceregler og retningslinjer
Gennemgå de officielle regler, bedømmelseskriterier og projektkrav.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.