Mechanische Systementwürfe
Entwerfen Sie eine funktionsfähige autonome Maschine unter Verwendung kinematischer Ketten, Übersetzungsverhältnisse, Kurbelsysteme und Gelenkmechanismen.
Bewegung gestalten. Eine Aufgabe automatisch erledigen.
Ihr Team baut eine automatische Maschine, die eine Sammlung von Objekten bewegt und sortiert. Sie entscheiden, wie die Teile durch den Mechanismus laufen und wie die Maschine sie an den richtigen Zielorten platziert, ohne dass jemand jede Bewegung steuert.
Beim Wettbewerb erklären Sie den Mechanismus, erklären Ihren Sortieransatz und demonstrieren ihn anhand der offiziellen Objekte. Die Maschine muss diese zuverlässig und ohne Schaden bewältigen. Tests bringen oft die kleinen Details zum Vorschein, auf die es ankommt: eine Grifffläche, ein rutschendes Band oder ein Gelenk, das besser ausgerichtet werden muss.
Die Jury bewertet erfolgreiche Sortierung, mechanisches Design und zielgerichtete Innovation. Ein einfacherer Mechanismus kann eine starke Lösung sein, wenn er gut funktioniert und das Team ihn erklären kann. Versuchslimits, Objektanordnungen, Abmessungen und Wertung werden unten und im offiziellen Regelwerk detailliert beschrieben.
Mechanisches System Spezifikationen & Grenzen
Erlaubte Materialien
Aluminium, Plexiglas, Holz, Kohlefaser, 3D-Drucker-Filamente (PLA/PETG/ABS) und alle Standard-Maschinenbaubefestigungen (Lager, Zahnräder, Riemen, Riemenscheiben) sind erlaubt.
Verbotene Elemente
Die direkte Verwendung industrieller Fertigroboter-Arme, Spielzeugchassis oder unmodifizierter geschlossener Bausätze ist verboten. Das Originaldesign des Mechanismus muss dem Team gehören.
Aktoren & Stromversorgung
Servomotoren, Schrittmotoren oder DC-Getriebemotoren dürfen verwendet werden. Die maximale Betriebsspannung ist auf 12V DC begrenzt. Bei Verwendung eines pneumatischen Systems muss der Kompressor extern sein und der Systemdruck darf 4 bar nicht überschreiten.
Wettbewerbsaufbau
Autonome Sortier- & Logistik-Herausforderung
Sortieren Sie die zehn offiziellen Objekte automatisch. Es gibt zwei Versuche von bis zu drei Minuten; Es zählt der bessere Gesamtversuch.
Messung & Schiedsrichterfreigabe
Die Abmessungen, das Gewicht und die Sicherheitsstandards des Systems (keine freiliegenden gefährlichen Kabel, scharfes Metall usw.) werden überprüft.
Technische Verteidigung (3 Minuten)
Der Teamsprecher präsentiert dem VIP-Jurygremium die Drehmoment-/Geschwindigkeitsberechnungen, Freiheitsgrade (DoF), Zahnrad- und Gelenkmechanismus-Auswahl in einer technischen Präsentation.
Live-Leistungstest
Deklarieren Sie vor dem Versuch eine Sortierregel und eine Objekt-zu-Ausgabe-Zuordnung. Das offizielle Set umfasst Würfel, Zylinder, Kugeln und rechteckige Blöcke in den Farben Rot, Blau und Gelb. Sortieren, ohne die Gegenstände zu beschädigen; Kombinieren Sie keine Ergebnisse aus einzelnen Versuchen.
Bewertungssystem
Die Bewertung basiert auf insgesamt 100 Punkten.
Sortierung & Aufgabenerfolg
Für jedes richtig sortierte, unbeschädigte Objekt gibt es 5 Punkte, maximal 50. Der bessere Versuch wird anhand der Netto-Aufgabenleistung ausgewählt; Strafen aus diesem gezählten Versuch werden einmal abgezogen.
Kinematische & mechanische Designqualität
Bewegungsflüssigkeit, Reibungsminimierung, Spielreduzierung und handwerkliche Ingenieurqualität an Verbindungspunkten werden von der Jury bewertet.
Innovative Lösung & Optimierung
Bewertet werden gezielte Originalität, wirksame Mechanismen und berechtigte Optimierungen. Weniger Motoren oder eine komplexere Mechanik bedeuten nicht automatisch eine höhere Punktzahl.
Strafen & kritische Verstöße
Manueller Eingriff
Ein Abzug von -10 Punkten wird für jeden physischen Eingriff verhängt, der zur Rettung oder Umleitung eines feststeckenden Teils während des Systembetriebs vorgenommen wird.
-10 PunkteObjektsturz / Außerhalb des Spielfelds
Wenn die Maschine ein Objekt auf den Boden fallen lässt oder es während des Transports aus dem Wettbewerbsbereich wirft, können für dieses Objekt keine Punkte erzielt werden.
0 Punkte (dieses Objekt)Strukturversagen & Sicherheitsverstoß
Wenn der Mechanismus während des Tests aufgrund übermäßiger Belastung auseinanderbricht oder ein Sicherheitsrisiko durch herumfliegende Teile entsteht, wird die Runde durch Schiedsrichterentscheidung gestoppt.
Runde gestopptWettbewerbsregeln & Richtlinien
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.