Механикалық жүйелер дизайны
Кинематикалық тізбектер, тісті берілістер, иінді жүйелер және буынды механизмдер арқылы функционалды автономды машина жобалаңыз.
Қозғалыс жасаңыз пайдалы жұмыс жасаңыз.
Сіздің командаңыз нысандар жинағын жылжытатын және сұрыптайтын автоматты машина жасайды. Бөлшектердің механизм арқылы қалай өтетінін және машинаның оларды әр қозғалысты басқармай-ақ дұрыс жерлерге қалай орналастыратынын сіз шешесіз.
Байқауда сіз механизмді түсіндіресіз, сұрыптау тәсілін мәлімдейсіз және оны ресми нысандармен көрсетесіз. Машина оларды сенімді және зақымсыз өңдеуі керек. Тестілеу жиі маңызды ұсақ бөлшектерді анықтайды: ұстағыш беті, сырғанау белдігі немесе жақсырақ туралауды қажет ететін буын.
Қазылар алқасы сәтті сұрыптауды, механикалық дизайнды және мақсатты инновацияны қарастырады. Қарапайым механизм жақсы жұмыс істегенде және команда оны түсіндіре алатын болса, күшті шешім болуы мүмкін. Әрекет шектері, нысанның орналасуы, өлшемдері және ұпайлары төменде және ресми ережелер кітабында егжей-тегжейлі берілген.
Механикалық жүйе Сипаттамалары мен шектеулері
Рұқсат етілген материалдар
Алюминий, плексигласс, ағаш, көміртекті талшық, 3D принтер филаменттері (PLA/PETG/ABS) және барлық стандартты механикалық бекіткіштер (подшипниктер, тісті доңғалақтар, белдіктер, шкивтер) қолдануға рұқсат етілген.
Тыйым салынған элементтер
Өнеркәсіптік дайын робот қолдарын, ойыншық шассиін немесе өзгертілмеген жабық қорап жинау жиынтықтарын тікелей пайдалануға тыйым салынады. Механизмнің түпнұсқа дизайны командаға тиесілі болуы керек.
Жетектер және қуат көзі
Серво қозғалтқыштар, қадамды қозғалтқыштар немесе DC редукторлы қозғалтқыштар қолданылуы мүмкін. Максималды жұмыс кернеуі 12V DC-мен шектелген. Пневматикалық жүйе қолданылса, компрессор сыртқы болуы керек және жүйе қысымы 4 bar-дан аспауы тиіс.
Жарыс алаңы
Автономды сұрыптау және логистика сынағы
Он ресми нысанды автоматты түрде сұрыптаңыз. Үш минутқа дейін екі әрекет бар; Толық әрекет соғұрлым жақсы есептеледі.
Өлшеу және төреші мақұлдау
Жүйенің өлшемдері, салмағы және қауіпсіздік стандарттары (ашық қауіпті кабельдер, өткір металл және т.б. жоқ) тексеріледі.
Техникалық қорғау (3 минут)
Команда өкілі механизмде қолданылған айналдырушы момент/жылдамдық есептеулерін, еркіндік дәрежелерін (DoF), тісті берілістер мен буын таңдауларын VIP қазылар алқасына техникалық баяндамада ұсынады.
Тікелей өнімділік сынағы
Әрекет алдында сұрыптау ережесін және нысаннан шығысқа салыстыруды жариялаңыз. Ресми жиынтықта текшелер, цилиндрлер, шарлар және қызыл, көк және сары түсті төртбұрышты блоктар бар. Объектілерді зақымдамай сұрыптау; жекелеген әрекеттердің нәтижелерін біріктірмеңіз.
Ұпай жүйесі
Бағалау жалпы 100 ұпай негізінде жүргізіледі.
Сұрыптау және тапсырма сәттілігі
Әрбір дұрыс сұрыпталған, бүлінбеген нысан 50 ұпайға дейін жинайды. Жақсы әрекет таза тапсырма өнімділігі арқылы таңдалады; сол есептелген әрекеттен айыппұлдар бір рет шегеріледі.
Кинематикалық және механикалық дизайн сапасы
Қозғалыс тегістігі, үйкелісті азайту, люфтты төмендету және қосылу нүктелеріндегі инженерлік шеберлік қазылар алқасымен бағаланады.
Инновациялық шешім және оңтайландыру
Мақсатты ерекшелік, тиімді механизмдер және негізделген оңтайландыру бағаланады. Аз қозғалтқыштар немесе неғұрлым күрделі механизм автоматты түрде жоғары баллды білдірмейді.
Айыппұлдар және сыни бұзушылықтар
Қолмен араласу
Жүйе жұмыс істеп тұрғанда кептеліп қалған бөлшекті құтқару немесе бағыттау үшін жасалған әр физикалық араласуға -10 ұпай айыппұл салынады.
-10 ұпайНысанның түсуі / Шекарадан тыс
Машина тасымалдау кезінде нысанды жерге түсірсе немесе жарыс аймағынан тысқа лақтырса, сол нысан үшін ұпай жинау мүмкін емес.
0 ұпай (сол нысан)Құрылымдық бұзылу және қауіпсіздік бұзушылығы
Сынау кезінде шамадан тыс жүктемеден механизм бөлшектенсе немесе бөлшектерді лақтырып қауіпсіздік қатері тудырса, раунд төреші шешімімен тоқтатылады.
Раунд тоқтатылдыБайқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.