Белгилерди таанып, бара турган жерди кабарлаңыз жана миниатюралык шаарга жеткириңиз.
Сиздин команда миниатюралык жеткирүү кызматын иштетет. Робот унаа токтотуучу жайдан чыгып, жүктөрдү чогултат жана жол белгилерин жана көздөгөн буйруктарын таануу менен шаар станцияларынын ортосунда жүрөт. Көрүнгөн RGB жарыгы калыстарга робот эмнени түшүнгөнүн жана эмне кылып жатканын айтып берет.
Жеткирүү чынжыры унаа токтотуучу жайга кайтып келгенге чейин Loading, B, A жана C шилтемелерин камтыйт. Юридикалык станциялардын аялдамаларында студенттер жүктү түшүрүп, жүктөшөт жана кийинки көздөгөн жерин көрсөтүшөт. Станциялардын ортосунда робот өз алдынча кыймылдайт, ошондуктан студенттер аны үн, жаңсоо же электрондук башкаруу каражаттары менен башкара алышпайт.
Бул чакырык адамдар менен автономдуу системанын ортосундагы ачык өнөктөштүктү сыйлайт. Бир гана жылмакай айдоо жетишсиз: робот маалыматты таанып, туура статусун көрсөтүп, коопсуз токтоп, ар бир жүктү көздөгөн жерине жеткириши керек. Миссиянын аткарылышы ылдамдыктын алдында маанилүү.
Робот P автономдуу түрдө чыгып, Loadingге жетет. Адамдардын өз ара аракети жарактуу станция келгенден кийин, жок дегенде эки секундга созулган токтоодон, КЫЗЫЛ статусунан жана калыстын уруксатынан кийин башталат.
Студенттер В жүгүн жүктөп, В бара турган жерди көрсөтүшөт. Робот көздөгөн жердин абалын көрсөтөт, СОЛ/ОҢ белгилерине баш ийет жана Бга автономдуу барат.
В пунктунда В жүктү түшүрүү жана А жүктү жүктөө; at A жүктү түшүрүү жана C жүктү жүктөө. Студенттер уруксат берилген станциянын өз ара аракеттенүүсүн гана аткара алышат. Алар робот кыймылдап жатканда белгилерди өзгөртө албайт.
C жүктү түшүргөндөн кийин, P/HOME көрсөтүү. Робот P га кайтып келип, токтоону аяктап, АК сигнал берет. Саат ар бир жүктөө, таануу жана калыбына келтирүү аракеттерин камтыйт.
| Тапшырма | Упайлар |
|---|---|
| P to Loading | 10го чейин |
| Б чейин жеткирүү | 25ке чейин |
| Жеткирүү А | 25ке чейин |
| C чейин жеткирүү | 25ке чейин |
| П барагына кайтуу | 15ке чейин |
| Бир чуркоо / эң мыкты экөө биригип | 100/200 максимум |
Упайлар көздөгөн жерди таанууну туура RGB, белгинин аткарылышы, станцияга кирүү, мыйзамдуу STOP жана жүк жеткирүү менен айырмалайт. Бир гана чек арага тийүү жүктүн мыйзамдуу келиши эмес. Толук жана жарым-жартылай кирүү упайлары альтернатива болуп саналат. Эки мыкты таза чуркоо кошулат; байланыштар адегенде кийинчерээк эрежелер китебинин критерийлерине чейин азыраак калыбына келтирүүнү, көбүрөөк аяктаган жеткирүүлөрдү жана көбүрөөк толук жазууларды карайт.
RGB абалдары ТОКТОТУУ үчүн КЫЗЫЛ, жүктөө үчүн САРЫ, B үчүн ЖАШЫЛ, А үчүн КЫЗЫГЫЛТУУ, С үчүн КӨК жана P/HOME үчүн АК. Бул абал түстөрү станциянын фонунун түстөрү эмес.
Станциянын операторлору токтоп калган роботту жүктөө, түшүрүү, айлантуу/багыттоо жана бекитилген буйруктарды мыйзамдуу токтотуу шарттарынан жана калыстын уруксатынан кийин гана бере алат. Роботту маршрут боюнча алып жүрүүгө, чуркоо учурунда кайра программалоого же калибровкалоого болбойт.
Ар бир чуркоо команда тарабынан жазылууга тийиш. Кыймыл учурунда тышкы электрондук айдоо же физикалык/оозеки башкарууга жол берилбейт. Студенттер калыс менен эсепти карап чыгышат; насаатчылар чуркоо учурунда кире албайт же тактикалык жардам бере албайт.
Толук жүк чынжырын, көрүнгөн RGB абалын жана кайталануучу эки секунддук аялдаманы репетициялаңыз. Толук станцияга эмне кирерин текшериңиз жана Калыбына келтирүү картасынын процедурасын аткарыңыз. Бардык катышуучулар жана насаатчылар расмий эрежелер китебин окуп чыгышы керек.
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.