ხელოვნური ინტელექტით მიწოდება ჭკვიან ქალაქში

აღიარეთ ნიშნები, დაუკავშირდით დანიშნულების ადგილს და მიიტანეთ მინიატურულ ქალაქში.

წაიკითხეთ ქალაქი. მიწოდება მიზანმიმართულად.

თქვენი გუნდი მართავს მინიატურულ მიტანის სერვისს. რობოტი ტოვებს პარკინგის ადგილს, აგროვებს ტვირთს და მოგზაურობს ქალაქის სადგურებს შორის საგზაო ნიშნებისა და დანიშნულების ბრძანებების ამოცნობით. ხილული RGB შუქი ეუბნება მსაჯს, რა გაიგო რობოტმა და რას აკეთებს.

მიწოდების ჯაჭვი აკავშირებს Loading, B, A და C პარკირებამდე დაბრუნებამდე. ლეგალური სადგურების გაჩერებებზე სტუდენტები ატვირთავენ და ატვირთავენ ტვირთს და წარადგენენ შემდეგ დანიშნულებას. სადგურებს შორის რობოტი დამოუკიდებლად მოძრაობს, ამიტომ მოსწავლეებს არ შეუძლიათ მისი მართვა ხმით, ჟესტებით ან ელექტრონული კონტროლით.

ეს გამოწვევა აჯილდოებს ადამიანებსა და ავტონომიურ სისტემას შორის მკაფიო პარტნიორობას. მხოლოდ მშვიდი მართვა საკმარისი არ არის: რობოტმა უნდა ამოიცნოს ინფორმაცია, აჩვენოს სწორი სტატუსი, გაჩერდეს უსაფრთხოდ და მიიტანოს თითოეული ტვირთი დანიშნულების ადგილამდე. მისიის დასრულებას მნიშვნელობა აქვს სიჩქარემდე.

ხელოვნური ინტელექტით მიწოდება ჭკვიან ქალაქში

ტექნიკური მახასიათებლები

საწყისი კვალი
მაქსიმუმ 20 × 20 სმ
ველი და გზა
200 × 200 სმ ველი; 25 სმ გზა; 2 სმ თეთრი სახელმძღვანელო ხაზი
სადგურები და ტვირთი
სადგურები ნომინალურად 30 × 30 სმ; ტვირთის კუბურები 5 × 5 × 5 სმ
საჭირო მაჩვენებელი
აშკარად ჩანს RGB სტატუსის მაჩვენებელი
ოფიციალური მარშრუტი
P → ჩატვირთვა → B → A → C → P
გუნდი და დონეები
3–5 სტუდენტი + 1 მენტორი; დონეები 01–07
გაშვების დრო და ფორმატი
4 წუთამდე; 3 გარბენი; საუკეთესო 2 დამატებულია
აღდგენის შემწეობა
4 კარტი თითო გაშვებაზე; −5 ქულა თითოეული

საკონკურსო სივრცე

როგორ ვითარდება კონკურენცია

დატოვეთ პარკინგი და დატვირთეთ

რობოტი ტოვებს P-ს დამოუკიდებლად და აღწევს Loading-ს. ადამიანთა ურთიერთქმედება იწყება მხოლოდ სადგურზე მოქმედი ჩასვლის, გაჩერების მინიმუმ ორი წამის, წითელი სტატუსის და მსაჯის ავტორიზაციის შემდეგ.

აღიარება და მიწოდება

სტუდენტები ატვირთავენ B ტვირთს და აჩვენებენ B დანიშნულებას. რობოტი აჩვენებს დანიშნულების სტატუსს, ემორჩილება LEFT/RIGHT ნიშნებს და ავტონომიურად მიემგზავრება B-ში.

გააგრძელეთ ტვირთის ჯაჭვი

B-ზე გადმოტვირთეთ B ტვირთი და ჩატვირთეთ A ტვირთი; A-ზე A ტვირთის გადმოტვირთვა და C ტვირთის ჩატვირთვა. სტუდენტებს შეუძლიათ განახორციელონ მხოლოდ ავტორიზებული სადგურის ურთიერთქმედება. მათ არ შეუძლიათ ნიშნების შეცვლა, სანამ რობოტი მოძრაობს.

სახლში დაბრუნდი

C ტვირთის გადმოტვირთვის შემდეგ აჩვენეთ P/HOME. რობოტი ბრუნდება P-ზე, ასრულებს პარკირებას და აძლევს სიგნალს WHITE. საათი მოიცავს ყველა დატვირთვას, ამოცნობას და აღდგენის მოქმედებას.

ქულები და რეიტინგი

დავალებაქულები
P ჩატვირთვამდე10-მდე
მიწოდება ბ25-მდე
მიწოდება ა25-მდე
მიწოდება C25-მდე
დაბრუნება პ15-მდე
ერთი გაშვება / საუკეთესო ორი კომბინირებულიმაქსიმუმ 100/200

ქულები განასხვავებენ დანიშნულების ამოცნობას სწორი RGB-ით, ნიშნის შესრულებით, სადგურის შესვლით, ლეგალური STOP და ტვირთის მიწოდებით. მარტო საზღვრის შეხება არ არის ტვირთის ლეგალური ჩამოსვლა. სრული და ნაწილობრივი შესვლის ქულები ალტერნატივაა. ემატება ორი საუკეთესო ბადე გაშვება; უპირველეს ყოვლისა, კავშირები ითვალისწინებს ნაკლებ აღდგენას, უფრო დასრულებულ მიწოდებას და უფრო სრულ ჩანაწერებს, ვიდრე მოგვიანებით წესების კრიტერიუმები.

გუნდური მუშაობა, უსაფრთხოება და წესები

RGB მდგომარეობებია წითელი STOP-ისთვის, ყვითელი ჩატვირთვისთვის, მწვანე - B, ნარინჯისფერი - A, ლურჯი - C და თეთრი - P/HOME. სტატუსის ეს ფერები არ არის სადგურის ფონის ფერები.

სადგურის ოპერატორებს შეუძლიათ ჩატვირთონ, განტვირთონ, დაატრიალონ/ორიენტირება გაუკეთონ გაჩერებულ რობოტს და წარმოადგინონ დამტკიცებული ბრძანებები მხოლოდ კანონიერი გაჩერების პირობებისა და მსაჯის ნებართვის შემდეგ. არ შეიძლება რობოტის გადატანა მარშრუტის გასწვრივ, გადაპროგრამება ან ხელახალი კალიბრაცია სირბილის დროს.

ყოველი გაშვება უნდა ჩაიწეროს გუნდმა. მოძრაობისას დაუშვებელია გარე ელექტრონული მართვა ან ფიზიკური/ვერბალური საჭის მართვა. მოსწავლეები ანგარიშს მსაჯთან ერთად განიხილავენ; მენტორებს არ შეუძლიათ შესვლა ან ტაქტიკური დახმარების გაწევა სირბილის დროს.

მოამზადეთ თქვენი გუნდი

გაიმეორეთ ტვირთის სრული ჯაჭვი, ხილული RGB მდგომარეობები და განმეორებადი ორი წამის გაჩერება. შეამოწმეთ რა ითვლება სრული სადგურის შესვლად და ივარჯიშეთ აღდგენის ბარათის პროცედურა. ყველა მონაწილემ და მენტორმა უნდა წაიკითხოს და დაიცვას ოფიციალური წესები.

შეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო

გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.

ინგლისური · V3.0