Dayanacaqdan çıxın və yükləyin
Robot avtonom şəkildə P-dən ayrılır və Loading-ə çatır. İnsan qarşılıqlı əlaqəsi yalnız etibarlı stansiya gəlişindən, ən azı iki saniyə davam edən dayanmadan, QIRMIZI statusdan və hakim icazəsindən sonra başlayır.
Süni intellektlə işləyən robotlar
Süni intellektlə ağıllı şəhərdə çatdırılma
İşarələri tanıyın, təyinat yerini bildirin və miniatür bir şəhərə çatdırın.
Bu kateqoriyada nə baş verir?
Şəhəri oxuyun. Məqsədlə çatdırın.
Komandanız miniatür çatdırılma xidməti həyata keçirir. Robot dayanacaq yerini tərk edir, yükləri toplayır və yol nişanlarını və təyinat əmrlərini tanıyaraq şəhər stansiyaları arasında səyahət edir. Görünən RGB işığı hakimə robotun nə başa düşdüyünü və nə etdiyini bildirir.
Çatdırılma zənciri dayanacağa qayıtmazdan əvvəl Loading, B, A və C-ni əlaqələndirir. Qanuni stansiyanın dayanacaqlarında tələbələr yükləri boşaldıb yükləyir və növbəti təyinatı təqdim edirlər. Stansiyalar arasında robot avtonom şəkildə hərəkət edir, buna görə də tələbələr onu səs, jest və ya elektron idarəetmə ilə idarə edə bilmirlər.
Bu çağırış insanlar və muxtar sistem arasında aydın tərəfdaşlığı mükafatlandırır. Təkcə rəvan sürmək kifayət deyil: robot məlumatı tanımalı, düzgün statusu göstərməli, təhlükəsiz dayanmalı və hər bir yükü nəzərdə tutulan yerə çatdırmalıdır. Sürətdən əvvəl missiyanın tamamlanması vacibdir.
Texniki Spesifikasiyalar
- Başlanğıc izi
- Maksimum 20 × 20 sm
- Sahə və yol
- 200 × 200 sm sahə; 25 sm yol; 2 sm ağ bələdçi xətti
- Stansiyalar və yük
- Stansiyalar nominal olaraq 30 × 30 sm; yük kubları 5 × 5 × 5 sm
- Tələb olunan göstərici
- Aydın görünən RGB status göstəricisi
- Rəsmi marşrut
- P → Yüklənir → B → A → C → P
- Komanda və səviyyələr
- 3–5 tələbə + 1 mentor; Səviyyələr 01–07
- İş vaxtı və formatı
- 4 dəqiqəyə qədər; 3 qaçış; ən yaxşı 2 əlavə edildi
- Bərpa müavinəti
- Hər qaçışda 4 kart; −5 xal
Yarış sahəsi
Rəqabət necə inkişaf edir
Tanıyın və çatdırın
Tələbələr B yükünü yükləyir və B təyinat yerini göstərirlər. Robot təyinat statusunu göstərir, SOL/SAĞ işarələrinə tabe olur və avtonom şəkildə B-yə gedir.
Yük zəncirini davam etdirin
B-də B yükünü boşaltın və A yükünü yükləyin; at A A yükünü boşaltın və C yükünü yükləyin. Tələbələr yalnız icazə verilən stansiya qarşılıqlı əlaqəni həyata keçirə bilər. Robot hərəkət edərkən işarələri dəyişə bilməzlər.
Evə qayıt
C yükünü boşaltdıqdan sonra P/HOME-u göstərin. Robot P-yə qayıdır, parkinqi tamamlayır və AĞ siqnal verir. Saat hər yükləmə, tanınma və bərpa əməliyyatını ehtiva edir.
Qiymətləndirmə və Reytinq
| Tapşırıq | Xallar |
|---|---|
| P - Yüklənir | 10-a qədər |
| B ünvanına çatdırılma | 25-ə qədər |
| Çatdırılma A | 25-ə qədər |
| C ünvanına çatdırılma | 25-ə qədər |
| P səhifəsinə qayıt | 15-ə qədər |
| Bir qaçış / ən yaxşı iki birləşdirilmişdir | Maksimum 100/200 |
Ballar təyinatın tanınmasını düzgün RGB, işarənin icrası, stansiyaya giriş, qanuni STOP və yüklərin çatdırılması ilə fərqləndirir. Yalnız bir sərhədə toxunmaq yükün qanuni gəlişi deyil. Tam və qismən giriş balları alternativdir. İki ən yaxşı xalis qaçış əlavə olunur; əlaqələr əvvəlcə daha az bərpa, daha çox tamamlanmış çatdırılma və sonrakı qaydalar kitabının meyarlarından əvvəl daha tam qeydləri nəzərə alır.
Komanda işi, Təhlükəsizlik və Qaydalar
RGB vəziyyətləri STOP üçün QIRMIZI, Yükləmə üçün SARI, B üçün YAŞIL, A üçün NARINCI, C üçün MAVİ və P/HOME üçün AĞ rəngdədir. Bu status rəngləri stansiyanın fon rəngləri deyil.
Stansiya operatorları dayandırılmış robotu yükləyə, boşalta, döndərə/səmiləşdirə və təsdiq edilmiş əmrləri yalnız qanuni dayanma şərtlərindən və hakimin icazəsindən sonra təqdim edə bilər. Robot marşrut boyunca daşına bilməz, qaçış zamanı yenidən proqramlaşdırıla və ya yenidən kalibrlənə bilməz.
Hər qaçış komanda tərəfindən qeyd edilməlidir. Hərəkət zamanı heç bir xarici elektron sürücülük və ya fiziki/şifahi sükanı idarə etməyə icazə verilmir. Şagirdlər hakimlə hesaba baxırlar; mentorlar qaçış zamanı içəri girə və ya taktiki yardım göstərə bilməzlər.
Komandanızı hazırlayın
Tam yük zəncirini, görünən RGB vəziyyətlərini və təkrarlanan iki saniyəlik dayanmağı məşq edin. Tam stansiya girişi kimi sayılanları yoxlayın və Bərpa Kartı prosedurunu tətbiq edin. Bütün iştirakçılar və mentorlar rəsmi qaydalar kitabını oxumalı və ona əməl etməlidirlər.
RƏSMİ SƏNƏD
Müsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.