Belgilarni tanib oling, manzilni bildiring va miniatyura shahar bo'ylab yetkazib bering.
Sizning jamoangiz miniatyura yetkazib berish xizmatini boshqaradi. Robot o'z to'xtash joyini tark etadi, yuklarni yig'adi va yo'l belgilari va manzil buyruqlarini tanib, shahar stantsiyalari o'rtasida sayohat qiladi. Ko'rinadigan RGB chiroq hakamga robot nimani tushunganini va nima qilayotganini aytadi.
To'xtash joyiga qaytishdan oldin etkazib berish zanjiri Loading, B, A va C ni bog'laydi. Yuridik stantsiya to'xtash joylarida talabalar yuklarni tushiradilar va yuklaydilar va keyingi manzilni ko'rsatadilar. Stansiyalar orasida robot avtonom harakat qiladi, shuning uchun talabalar uni ovoz, imo-ishoralar yoki elektron boshqaruv elementlari bilan boshqara olmaydi.
Bu muammo odamlar va avtonom tizim o'rtasidagi aniq hamkorlikni mukofotlaydi. Birgina silliq haydashning o‘zi yetarli emas: robot ma’lumotni tanib olishi, to‘g‘ri holatni ko‘rsatishi, xavfsiz to‘xtashi va har bir yukni belgilangan manzilga yetkazishi kerak. Missiyaning bajarilishi tezlikdan oldin muhimdir.
Robot avtonom ravishda Pdan chiqib, Yuklanishga yetib boradi. Odamlarning o'zaro ta'siri faqat haqiqiy stantsiya yetib kelganidan keyin boshlanadi, kamida ikki soniya davom etadigan to'xtash, RED holati va hakam ruxsati.
Talabalar B yukini yuklaydi va B manzilini ko'rsatadi. Robot maqsad holatini ko'rsatadi, CHAP/O'NG belgilariga bo'ysunadi va avtonom ravishda B ga boradi.
B da B yukini tushiring va A yukini yuklang; da A A yukini tushirish va C yukini yuklash. Talabalar faqat ruxsat berilgan stansiya o'zaro aloqalarini bajarishlari mumkin. Robot harakatlanayotganda ular belgilarni o'zgartira olmaydi.
C yukini tushirgandan so'ng, P/HOME ni ko'rsating. Robot P ga qaytadi, to'xtash joyini tugatadi va OQ signal beradi. Soat har bir yuklash, tanib olish va tiklash harakatlarini o'z ichiga oladi.
| Vazifa | Ballar |
|---|---|
| P - Yuklanmoqda | 10 gacha |
| B ga yetkazib berish | 25 gacha |
| A.ga yetkazib berish | 25 gacha |
| C ga yetkazib berish | 25 gacha |
| P sahifasiga qaytish | 15 gacha |
| Bir yugurish / eng yaxshi ikkita birlashtirilgan | Maksimal 100/200 |
Ballar to'g'ri RGB, belgi bajarilishi, stantsiyaga kirish, qonuniy STOP va yuk yetkazib berish bilan maqsadni tanib olishni ajratib turadi. Chegaraga tegishning o'zi yukning qonuniy kelishi emas. To'liq va qisman kirish ballari muqobildir. Ikki eng yaxshi aniq yugurish qo'shiladi; aloqalar, avvalo, keyingi qoidalar kitobi mezonlaridan oldin kamroq qayta tiklash, ko'proq tugallangan etkazib berish va ko'proq to'liq yozuvlarni hisobga oladi.
RGB holatlari STOP uchun QIZIL, Yuklash uchun SARI, B uchun Yashil, A uchun Apelsin, C uchun KO'K va P/HOME uchun OQ bo'ladi. Bu holat ranglari stansiya foni ranglari emas.
Stantsiya operatorlari to'xtatilgan robotni yuklashi, tushirishi, aylantirishi/yo'nalishini belgilashi va tasdiqlangan buyruqlarni faqat qonuniy to'xtash shartlari va hakam ruxsatidan keyin berishi mumkin. Robotni marshrut bo'ylab olib yurish, yugurish paytida qayta dasturlash yoki qayta kalibrlash mumkin emas.
Har bir yugurish jamoa tomonidan qayd etilishi kerak. Harakat paytida tashqi elektron haydash yoki jismoniy/og'zaki boshqaruvga ruxsat berilmaydi. Talabalar hakam bilan hisobni ko'rib chiqadilar; murabbiylar yugurish paytida kirmasligi yoki taktik yordam ko'rsatishi mumkin emas.
To'liq yuk zanjirini, ko'rinadigan RGB holatlarini va takrorlanadigan ikki soniyali to'xtashni mashq qiling. To'liq stansiyaga kirish nima ekanligini tekshiring va Recovery Card protsedurasini bajaring. Barcha ishtirokchilar va murabbiylar rasmiy qoidalarni o'qishlari va ularga rioya qilishlari kerak.
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.