ربات های نجات

یک ربات دو مرحله نجات تیمی که تحت فشار خود را وفق می دهد.

قربانی را پیدا کنید آنها را به امنیت بیاورید.

تیم شما یک ربات را به یک صحنه شبیه سازی شده نجات می فرستد. ابتدا باید قربانی را خودش پیدا کند و با استفاده از مسیر و حسگرهایش تصمیم بگیرد که چه کاری انجام دهد. انتخاب نقطه تحویل بیشتر می تواند امتیاز بیشتری کسب کند، اما نجات باید قابل اعتماد باقی بماند.

سپس ماموریت تغییر می کند. پس از اینکه داور اجازه انتقال داد، دانش آموزان همان ربات را به میز دوم منتقل می کنند و یکی از هم تیمی ها کنترل از راه دور را در دست می گیرد. هدف جمع آوری قربانی، رسیدن به منطقه امن بلند شده و در صورت امکان، بازگشت به شروع است. یک رویکرد شیب دار ساده و یک مکانیسم بلند کردن، استراتژی های مختلفی را ارائه می دهد.

این یک چالش کار تیمی عملی به همان اندازه که یک کار برنامه نویسی است. دانش آموزان مشاهده می کنند، کالیبره می کنند، مکانیسم های خود را تطبیق می دهند و هر عملیات مسابقه را خودشان انجام می دهند. دور اول شامل زمان آماده سازی است. راندهای بعدی آزمایش می کنند که آیا راه حل تیم می تواند دوباره در یک ساعت فشرده تر عمل کند یا خیر.

ربات های نجات

مشخصات فنی

کنترل کنید
خودمختار در جدول A. کنترل از راه دور روی جدول B
ردپای شروع
حداکثر 20 × 20 سانتی متر روی هر میز
میدان مسابقه
دو میز هر کدام 100 × 200 سانتی متر
شی نجات
مکعب 5 × 5 × 5 سانتی متر؛ 50-70 گرم
تیم
3-5 دانش آموز + 1 مربی؛ 3 اپراتور فعال
سطوح واجد شرایط
سطوح 01-07، رتبه بندی شده بر اساس سطح ثبت شده
زمان دور
دور 1: 5 دقیقه شامل آماده سازی. دور 2-3: 3 دقیقه
قالب
3 دور؛ بهترین 2 امتیاز اضافه شده است

محوطه مسابقه

رقابت چگونه پیش می رود

مشاهده کنید و آماده کنید

در دور 1، مشاهده میدانی، کالیبراسیون، برنامه نویسی و آزمایش در ساعت پنج دقیقه ای گنجانده شده است. حداکثر سه شروع مستقل مجاز است. تلاش معتبر ذخیره شده و وضعیت قربانی آن باید مرتبط باقی بمانند.

به طور مستقل نجات دهید

شروع قرمز را رها کنید، به نقطه 1 برسید، قربانی را بردارید و به نقطه 2 یا 3 تحویل دهید. در این مرحله کنترلر لمس نمی شود. راندهای 2 و 3 فقط یک شروع مستقل را مجاز می دانند.

انتقال دهید، سپس تخلیه کنید

منتظر STOP – TRANSFER باشید. اپراتور انتقال ربات را حرکت می دهد. فقط داور قربانی را حرکت می دهد. پس از مجوز، اپراتور دستی به سمت قربانی حرکت می کند و آن را از طریق سطح شیب دار یا با بلند کردن/حمل مستقیم تخلیه می کند.

تمام کنید و مرور کنید

یک قربانی کاملاً رها شده در منطقه امن، تخلیه را کامل می کند. بازگرداندن ربات به شروع دستی امتیاز بیشتری کسب می کند. داور هر دو مرحله و پنالتی را با هم ثبت می کند.

امتیاز دهی و رتبه بندی

وظیفهامتیاز
جدول A از طریق نقطه 2 / نقطه 3تا 50/65
جدول B از طریق رمپ / بالابر مستقیم یا حملتا 55/65
بالاترین امتیاز دور ممکن130
بهترین دو دور ترکیبی260

تحویل نقطه 2 و 3 جایگزین هستند، همانطور که امتیازات تخلیه مستقیم و سطح شیب دار نیز وجود دارد. رتبه بندی نهایی دو امتیاز خالص دور را اضافه می کند. کراوات ابتدا نمرات خودمختار دورهای شمارش شده، سپس بهترین راند و معیارهای آیین نامه باقیمانده را مقایسه می کند.

کار تیمی، ایمنی و قوانین

نقش های فعال عبارتند از اپراتور مستقل، اپراتور انتقال و اپراتور دستی. ذخیره ممکن است آنها را بین دور جایگزین کند. دانش آموزان تمام کالیبراسیون، برنامه نویسی، تعمیر و عملیات را از بازرسی به بعد انجام می دهند.

استفاده از کلاه ایمنی و محافظ چشم برای همه دانش آموزان در منطقه مسابقه الزامی است. جلیقه های نقش باید قابل مشاهده باشند. ربات برقی یکسان باید از هر دو حالت کنترل پشتیبانی کند.

هیچ گونه تعمیر یا برنامه ریزی مجدد در حین انتقال مجاز نیست. لمس غیرمجاز، استفاده از کنترلر در طول جدول A، عملیات مخرب و راه اندازی مجدد غیرمجاز می تواند یک تلاش را خاتمه یا بی اعتبار کند. قبل از تمرین جدول پنالتی را کامل بخوانید.

تیم خود را آماده کنید

دنباله کامل را با نقش های تعیین شده خود، از جمله انتقال کنترل شده توسط داور، تمرین کنید. یک رهاسازی قابل اعتماد قربانی و قرارگیری در منطقه امن، نه تنها ناوبری را آزمایش کنید. مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. همه تیم ها، مربیان و دانش آموزان باید آن را بخوانند، درک کنند و با آن مطابقت کنند.

قوانین و راهنمای مسابقه

قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.

انگلیسی · V3.0