Ein Roboter. Zwei Rettungsstufen. Ein Team, das sich unter Druck anpasst.
Ihr Team schickt einen Roboter in eine simulierte Rettungsszene. Zuerst muss es ein Opfer selbstständig finden und bewegen und dabei die Route und seine Sensoren nutzen, um zu entscheiden, was zu tun ist. Die Wahl des anspruchsvolleren Zustellpunkts kann zwar mehr Punkte bringen, die Rettung muss aber zuverlässig bleiben.
Die Mission ändert sich dann. Nachdem der Schiedsrichter einen Transfer genehmigt hat, bewegen die Schüler denselben Roboter an einen zweiten Tisch und ein Teamkollege übernimmt die Fernbedienung. Ziel ist es, das Opfer einzusammeln, die erhöhte Sicherheitszone zu erreichen und, wenn möglich, zum Start zurückzukehren. Ein einfacher Rampenansatz und ein Hebemechanismus bieten unterschiedliche Strategien.
Dies ist ebenso eine praktische Herausforderung für die Teamarbeit wie eine Programmieraufgabe. Die Studierenden beobachten, kalibrieren, passen ihre Mechanismen an und führen jeden Wettbewerbsvorgang selbst durch. Die erste Runde beinhaltet Vorbereitungszeit; In den späteren Runden wird getestet, ob die Lösung des Teams unter engeren Bedingungen erneut funktionieren kann.
In Runde 1 sind Feldbeobachtung, Kalibrierung, Programmierung und Tests im Fünf-Minuten-Takt enthalten. Bis zu drei autonome Starts sind erlaubt; Der gespeicherte gültige Versuch und sein Opferstatus müssen verknüpft bleiben.
Verlassen Sie den roten Startpunkt, erreichen Sie Punkt 1, entfernen Sie das Opfer und bringen Sie es zu Punkt 2 oder Punkt 3. Der Controller wird in dieser Phase nicht berührt. Die Runden 2 und 3 erlauben nur einen autonomen Start.
Warten Sie auf STOP – TRANSFER. Der Transferoperator bewegt den Roboter; Nur der Schiedsrichter bewegt das Opfer. Nach der Autorisierung fährt der manuelle Bediener zum Opfer und evakuiert es über die Rampe oder durch direktes Heben/Tragen.
Ein vollständig befreites Opfer in der Sicherheitszone schließt die Evakuierung ab. Wenn Sie den Roboter wieder in den manuellen Startmodus versetzen, erhalten Sie zusätzliche Punkte. Der Schiedsrichter zeichnet beide Phasen und Strafen zusammen auf.
| Aufgabe | Punkte |
|---|---|
| Tabelle A über Punkt 2 / Punkt 3 | Bis zu 50/65 |
| Tisch B über Rampe/direktes Heben oder Tragen | Bis 55/65 |
| Höchstmögliche Rundenpunktzahl | 130 |
| Die besten zwei Runden zusammen | 260 |
Zustellungen nach Punkt 2 und Punkt 3 sind Alternativen, ebenso wie Rampen- und direkte Evakuierungswerte. In der endgültigen Rangliste werden die beiden höchsten Nettorundenergebnisse addiert. Bei Unentschieden werden zunächst die autonomen Ergebnisse der gezählten Runden verglichen, dann die beste Runde und die übrigen Regelwerkskriterien.
Aktive Rollen sind autonomer Operator, Transferoperator und manueller Operator; Reserven können sie zwischen den Runden ersetzen. Von der Inspektion an führen die Studierenden alle Kalibrierungen, Programmierungen, Reparaturen und den gesamten Betrieb durch.
Das Tragen von Schutzhelmen und Augenschutz ist für alle Schüler im Wettkampfbereich Pflicht. Rollenwesten müssen sichtbar bleiben. Derselbe elektrisch angetriebene Roboter muss beide Steuerungsmodi unterstützen.
Während der Übertragung ist keine Reparatur oder Neuprogrammierung zulässig. Unbefugte Berührungen, Controller-Nutzung während Tabelle A, zerstörerischer Betrieb und unbefugte Neustarts können einen Versuch beenden oder ungültig machen. Lesen Sie vor dem Üben die vollständige Straftabelle.
Üben Sie die gesamte Sequenz mit den Ihnen zugewiesenen Rollen, einschließlich des vom Schiedsrichter kontrollierten Transfers. Testen Sie eine zuverlässige Opferfreigabe und sichere Zonenplatzierung, nicht nur die Navigation. Die Teilnahme setzt die Akzeptanz des offiziellen Regelwerks voraus; Alle Teams, Mentoren und Studierenden müssen es lesen, verstehen und befolgen.
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.