Müşahidə edin və hazırlayın
1-ci raundda sahə müşahidəsi, kalibrləmə, proqramlaşdırma və sınaq beş dəqiqəlik saata daxildir. Üçə qədər avtonom işə icazə verilir; xilas edilmiş etibarlı cəhd və onun qurban vəziyyəti bağlı qalmalıdır.
Missiya Robotları
Xilasetmə Robotları
Bir robot. İki xilasetmə mərhələsi. Təzyiq altında uyğunlaşan komanda.
Bu kateqoriyada nə baş verir?
Qurbanı tapın. Onları təhlükəsiz yerə gətirin.
Komandanız simulyasiya edilmiş xilasetmə səhnəsinə robot göndərir. Əvvəlcə o, nə edəcəyinə qərar vermək üçün marşrutdan və onun sensorlarından istifadə edərək, qurbanı özü tapıb hərəkət etdirməlidir. Daha tələbkar çatdırılma nöqtəsini seçmək daha çox xal qazana bilər, lakin xilasetmə etibarlı qalmalıdır.
Sonra missiya dəyişir. Hakim köçürməyə icazə verdikdən sonra tələbələr eyni robotu ikinci masaya köçürür və komanda yoldaşı uzaqdan idarəetməni alır. Məqsəd qurbanı toplamaq, qaldırılmış təhlükəsiz zonaya çatmaq və mümkünsə başlanğıca qayıtmaqdır. Sadə rampa yanaşması və qaldırma mexanizmi müxtəlif strategiyalar təklif edir.
Bu proqramlaşdırma tapşırığı kimi praktiki komanda işi problemidir. Şagirdlər öz mexanizmlərini müşahidə edir, kalibrləyir, uyğunlaşdırır və hər yarış əməliyyatını özləri həyata keçirirlər. Birinci dövrə hazırlıq vaxtı daxildir; sonrakı turlar komandanın həllinin daha sıx bir saat altında yenidən çıxış edə biləcəyini yoxlayır.
Texniki Spesifikasiyalar
- Nəzarət
- A cədvəlində avtonom; Cədvəl B-də uzaqdan idarə olunur
- Başlanğıc izi
- Hər masada maksimum 20 × 20 sm
- Rəqabət sahəsi
- Hər biri 100 × 200 sm olan iki masa
- Xilasetmə obyekti
- 5 × 5 × 5 sm kub; 50-70 q
- Komanda
- 3–5 tələbə + 1 mentor; 3 aktiv operator
- Uyğun səviyyələr
- Səviyyələr 01-07, qeydiyyatdan keçmiş səviyyəyə görə sıralanır
- Dəyirmi vaxt
- 1-ci raund: hazırlıq daxil olmaqla 5 dəq; 2-3 raundlar: 3 dəq
- Format
- 3 dövrə; ən yaxşı 2 xal əlavə olunur
Yarış sahəsi
Rəqabət necə inkişaf edir
Avtonom şəkildə xilas edin
Qırmızı başlanğıcı buraxın, 1-ci nöqtəyə çatın, qurbanı çıxarın və onu 2-ci və ya 3-cü nöqtəyə çatdırın. Bu mərhələdə nəzarətçiyə toxunulmur. 2 və 3-cü raundlar yalnız bir avtonom başlamağa imkan verir.
Köçürün, sonra evakuasiya edin
STOP – TRANSFERİ gözləyin. Transfer Operatoru robotu hərəkət etdirir; yalnız hakim qurbanı hərəkət etdirir. Avtorizasiyadan sonra Manual Operator qurbanın yanına gedir və onu enişlə və ya birbaşa qaldıraraq/daşıyaraq evakuasiya edir.
Bitirin və nəzərdən keçirin
Təhlükəsiz Zonada tam azad edilmiş qurban evakuasiyanı tamamlayır. Robotun əl ilə işə salınması əlavə xal qazanır. Hakim həm mərhələləri, həm də penaltiləri birlikdə qeyd edir.
Qiymətləndirmə və Reytinq
| Tapşırıq | Xallar |
|---|---|
| Nöqtə 2 / Nöqtə 3 vasitəsilə Cədvəl A | 50/65-ə qədər |
| Cədvəl B rampa / birbaşa qaldırma və ya daşıma ilə | 55/65-ə qədər |
| Mümkün olan ən yüksək tur xal | 130 |
| Ən yaxşı iki dövrə birləşdirilmişdir | 260 |
2-ci bənd və 3-cü bənd tədarüklər, rampa və birbaşa evakuasiya balları kimi alternativdir. Yekun sıralama iki ən yüksək xalis tur xalını əlavə edir. Qruplar əvvəlcə hesablanmış turların avtonom xallarını, sonra ən yaxşı raund və qalan qaydalar kitabının meyarlarını müqayisə edir.
Komanda işi, Təhlükəsizlik və Qaydalar
Aktiv rollar Avtonom Operator, Transfer Operatoru və Manual Operatordur; ehtiyatlar onları dövrələr arasında əvəz edə bilər. Tələbələr yoxlamadan başlayaraq bütün kalibrləmə, proqramlaşdırma, təmir və əməliyyatları yerinə yetirirlər.
Yarış zonasında olan bütün tələbələr üçün təhlükəsizlik dəbilqələri və göz qoruyucuları məcburidir. Rol jiletləri görünən qalmalıdır. Eyni elektriklə işləyən robot hər iki idarəetmə rejimini dəstəkləməlidir.
Köçürmə zamanı təmir və ya yenidən proqramlaşdırmaya icazə verilmir. Cədvəl A zamanı icazəsiz toxunma, nəzarətçidən istifadə, dağıdıcı əməliyyat və icazəsiz yenidən işə salma cəhdi dayandıra və ya etibarsız edə bilər. Məşq etməzdən əvvəl tam cəza cədvəlini oxuyun.
Komandanızı hazırlayın
Hakim tərəfindən idarə olunan transfer də daxil olmaqla, təyin etdiyiniz rollarla tam ardıcıllığı məşq edin. Etibarlı qurban buraxılışını və təhlükəsiz zonada yerləşdirməni yoxlayın, nəinki naviqasiya. İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbul edilməsini nəzərdə tutur; bütün komandalar, mentorlar və tələbələr onu oxumalı, anlamalı və əməl etməlidir.
RƏSMİ SƏNƏD
Müsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.