Bitta robot. Ikki qutqaruv bosqichi. Bosim ostida moslasha oladigan jamoa.
Sizning jamoangiz robotni simulyatsiya qilingan qutqaruv sahnasiga yuboradi. Avval u nima qilish kerakligini hal qilish uchun marshrut va uning sensorlaridan foydalangan holda jabrlanuvchini o'zi topishi va harakatlantirishi kerak. Ko'proq talabchan etkazib berish nuqtasini tanlash ko'proq ball to'plashi mumkin, ammo qutqarish ishonchli bo'lib qolishi kerak.
Keyin missiya o'zgaradi. Hakam transferga ruxsat bergandan so'ng, talabalar xuddi shu robotni ikkinchi stolga o'tkazadilar va jamoadoshi masofadan boshqarishni oladi. Maqsad - jabrlanuvchini yig'ish, ko'tarilgan xavfsiz zonaga etib borish va iloji bo'lsa, boshlang'ichga qaytish. Oddiy rampa yondashuvi va ko'tarish mexanizmi turli strategiyalarni taklif qiladi.
Bu dasturlash vazifasi kabi amaliy jamoaviy ishdir. Talabalar o'zlarining mexanizmlarini kuzatadilar, kalibrlaydilar, moslashadilar va har bir musobaqa operatsiyasini o'zlari bajaradilar. Birinchi bosqich tayyorgarlik vaqtini o'z ichiga oladi; keyingi turlar jamoaning yechimi qattiqroq soatda yana ishlashi mumkinmi yoki yo'qligini tekshiradi.
1-raundda dala kuzatish, kalibrlash, dasturlash va sinov besh daqiqalik soatga kiritilgan. Uchgacha avtonom ishga tushirishga ruxsat beriladi; saqlangan haqiqiy urinish va uning qurboni holati bog'langan holda qolishi kerak.
Qizil startni qoldiring, 1-nuqtaga yetib boring, jabrlanuvchini olib tashlang va uni 2-band yoki 3-nuqtaga yetkazing. Ushbu bosqichda boshqaruvchiga tegilmaydi. 2 va 3-raundlar faqat bitta avtonom startga ruxsat beradi.
STOP – TRANSFERni kuting. Transfer operatori robotni harakatga keltiradi; faqat hakam jabrlanuvchini harakatga keltiradi. Ruxsat berilgandan so'ng, qo'lda ishlaydigan operator jabrlanuvchining oldiga boradi va uni rampa orqali yoki to'g'ridan-to'g'ri ko'tarish/ko'tarish orqali evakuatsiya qiladi.
Xavfsiz zonada to'liq ozod qilingan jabrlanuvchi evakuatsiyani yakunlaydi. Robotni qo'lda ishga tushirish qo'shimcha ball oladi. Hakam ikkala bosqich va penaltilarni birga qayd qiladi.
| Vazifa | Ballar |
|---|---|
| 2-band / 3-band orqali A jadvali | 50/65 gacha |
| Jadval B rampa / to'g'ridan-to'g'ri ko'tarish yoki tashish orqali | 55/65 gacha |
| Mumkin bo'lgan eng yuqori tur ball | 130 |
| Eng yaxshi ikki raund birlashtirilgan | 260 |
2-band va 3-band etkazib berish, rampa va to'g'ridan-to'g'ri evakuatsiya ballari kabi muqobildir. Yakuniy reytingga ikkita eng yuqori aniq tur ballari qo'shiladi. Bog'lanishlar birinchi navbatda hisoblangan turlarning avtonom ballarini, so'ngra eng yaxshi turni va qolgan qoidalar kitobi mezonlarini solishtiradi.
Faol rollar - avtonom operator, uzatish operatori va qo'lda operator; zaxiralar ularni turlar orasida almashtirishi mumkin. Talabalar tekshiruvdan boshlab barcha kalibrlash, dasturlash, ta'mirlash va ishlashni amalga oshiradilar.
Musobaqa zonasidagi barcha talabalar uchun xavfsizlik dubulg'alari va ko'zlarni himoya qilish majburiydir. Rol yeleklari ko'rinadigan holatda qolishi kerak. Xuddi shu elektr bilan ishlaydigan robot ikkala boshqaruv rejimini ham qo'llab-quvvatlashi kerak.
O'tkazish vaqtida ta'mirlash yoki qayta dasturlashga ruxsat berilmaydi. Ruxsatsiz teginish, A jadvali davomida kontrollerdan foydalanish, halokatli operatsiya va ruxsatsiz qayta ishga tushirish urinishni tugatishi yoki bekor qilishi mumkin. Mashq qilishdan oldin to'liq jarima jadvalini o'qing.
O'zingizga tayinlangan rollar, jumladan, hakam tomonidan boshqariladigan transferlar bilan to'liq ketma-ketlikni mashq qiling. Nafaqat navigatsiyani emas, balki ishonchli jabrlanuvchini chiqarish va xavfsiz hududni joylashtirishni ham sinab ko'ring. Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi; barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar uni o'qishlari, tushunishlari va bajarishlari kerak.
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.