დააკვირდით და მოემზადეთ
პირველ რაუნდში საველე დაკვირვება, კალიბრაცია, პროგრამირება და ტესტირება შედის ხუთწუთიან საათში. დასაშვებია სამამდე ავტონომიური დაწყება; შენახული სწორი მცდელობა და მისი მსხვერპლი მდგომარეობა უნდა დარჩეს დაკავშირებული.
მისია რობოტები
სამაშველო რობოტები
ერთი რობოტი. ორი სამაშველო ეტაპი. გუნდი, რომელიც ადაპტირდება ზეწოლის ქვეშ.
რა ხდება ამ კატეგორიაში?
იპოვე მსხვერპლი. მიიყვანეთ ისინი უსაფრთხო ადგილას.
თქვენი გუნდი აგზავნის რობოტს იმიტირებულ სამაშველო სცენაზე. პირველ რიგში მან უნდა მოძებნოს და გადაიტანოს მსხვერპლი დამოუკიდებლად, მარშრუტისა და მისი სენსორების გამოყენებით გადაწყვიტოს რა გააკეთოს. უფრო მომთხოვნი მიწოდების წერტილის არჩევით შეიძლება მეტი ქულის მოპოვება, მაგრამ გადარჩენა საიმედო უნდა დარჩეს.
შემდეგ მისია იცვლება. მას შემდეგ, რაც მსაჯი ნებას რთავს ტრანსფერს, სტუდენტები იმავე რობოტს გადააქვთ მეორე მაგიდაზე და თანაგუნდელი იღებს დისტანციურ მართვას. მიზანია შეაგროვოს მსხვერპლი, მიაღწიოს ამაღლებულ უსაფრთხო ზონას და, თუ ეს შესაძლებელია, დაბრუნება საწყისზე. მარტივი პანდუსის მიდგომა და ამწევის მექანიზმი გთავაზობთ სხვადასხვა სტრატეგიას.
ეს არის პრაქტიკული გუნდური მუშაობის გამოწვევა ისევე, როგორც პროგრამირების ამოცანა. მოსწავლეები აკვირდებიან, კალიბრებენ, ადაპტირებენ მათ მექანიზმებს და თავად ახორციელებენ ყველა საკონკურსო ოპერაციას. პირველი რაუნდი მოიცავს მოსამზადებელ დროს; მოგვიანებით რაუნდები ამოწმებენ, შეუძლია თუ არა გუნდის გამოსავალს კვლავ შესრულება უფრო მკაცრი საათის ქვეშ.
ტექნიკური მახასიათებლები
- კონტროლი
- ავტონომიური A მაგიდაზე; დისტანციური მართვა მაგიდაზე B
- საწყისი კვალი
- მაქსიმუმ 20 × 20 სმ თითოეულ მაგიდაზე
- კონკურსის სფერო
- ორი მაგიდა, თითოეული 100 × 200 სმ
- სამაშველო ობიექტი
- 5 × 5 × 5 სმ კუბი; 50–70 გ
- გუნდი
- 3–5 სტუდენტი + 1 მენტორი; 3 აქტიური ოპერატორი
- დასაშვები დონეები
- დონეები 01–07, რეგისტრირებული დონის მიხედვით
- მრგვალი დრო
- რაუნდი 1: 5 წთ მომზადების ჩათვლით; რაუნდი 2–3: 3 წთ
- ფორმატი
- 3 რაუნდი; ემატება საუკეთესო 2 ქულა
საკონკურსო სივრცე
როგორ ვითარდება კონკურენცია
გადარჩენა დამოუკიდებლად
დატოვეთ წითელი სტარტი, მიაღწიეთ 1-ლ წერტილს, ამოიღეთ მსხვერპლი და მიიტანეთ იგი მე-2 ან მე-3 წერტილში. ამ ეტაპზე კონტროლერი არ არის შეხებული. მე-2 და მე-3 რაუნდები იძლევა მხოლოდ ერთ ავტონომიურ დაწყებას.
გადაიტანეთ, შემდეგ ევაკუაცია
დაელოდეთ STOP – TRANSFER-ს. გადაცემის ოპერატორი მოძრაობს რობოტს; მხოლოდ მსაჯი ამოძრავებს მსხვერპლს. ავტორიზაციის შემდეგ, მექანიკური ოპერატორი მიდის მსხვერპლთან და ახორციელებს მის ევაკუაციას პანდუსით ან პირდაპირი აწევით/ტარებით.
დაასრულეთ და გადახედეთ
უსაფრთხო ზონაში სრულად გათავისუფლებული მსხვერპლი ევაკუაციას ასრულებს. რობოტის ხელით დაწყებაზე დაბრუნება დამატებით ქულებს გამოიმუშავებს. მსაჯი იწერს ორივე ეტაპს და პენალტებს ერთად.
ქულები და რეიტინგი
| დავალება | ქულები |
|---|---|
| ცხრილი A მე-2 წერტილის მიხედვით / წერტილი 3 | 50/65-მდე |
| მაგიდა B პანდუსით / პირდაპირი აწევით ან ტარებით | 55/65-მდე |
| რაუნდის მაქსიმალური შესაძლო ქულა | 130 |
| საუკეთესო ორი რაუნდი კომბინირებული | 260 |
წერტილი 2 და 3 წერტილი არის ალტერნატივა, ისევე როგორც პანდუსისა და პირდაპირი ევაკუაციის ქულები. საბოლოო რეიტინგი ამატებს ორ უმაღლეს წმინდა რაუნდის ქულას. ბაფთები ჯერ ადარებენ დათვლილი რაუნდების ავტონომიურ ქულებს, შემდეგ საუკეთესო რაუნდს და დარჩენილი წესების კრიტერიუმებს.
გუნდური მუშაობა, უსაფრთხოება და წესები
აქტიური როლებია ავტონომიური ოპერატორი, გადაცემის ოპერატორი და მექანიკური ოპერატორი; რეზერვებმა შეიძლება შეცვალონ ისინი რაუნდებს შორის. სტუდენტები ასრულებენ ყველა კალიბრაციას, პროგრამირებას, შეკეთებას და ექსპლუატაციას შემოწმებიდან მოყოლებული.
უსაფრთხოების ჩაფხუტი და თვალის დაცვა სავალდებულოა ყველა მოსწავლისთვის შეჯიბრის ზონაში. როლური ჟილეტები უნდა დარჩეს ხილული. ერთიდაიგივე ელექტრომოძრავი რობოტი მხარს უნდა უჭერდეს ორივე საკონტროლო რეჟიმს.
გადაცემის დროს დაუშვებელია შეკეთება ან გადაპროგრამირება. არაავტორიზებული შეხება, კონტროლერის გამოყენება A ცხრილის დროს, დესტრუქციულმა მუშაობამ და არაავტორიზებული გადატვირთვამ შეიძლება დაასრულოს ან გააუქმოს მცდელობა. ვარჯიშის დაწყებამდე წაიკითხეთ ჯარიმების სრული ცხრილი.
მოამზადეთ თქვენი გუნდი
ივარჯიშეთ სრული თანმიმდევრობით დაკისრებულ როლებთან ერთად, მსაჯის მიერ კონტროლირებადი ტრანსფერის ჩათვლით. შეამოწმეთ მსხვერპლის საიმედო გათავისუფლება და უსაფრთხო ზონაში განთავსება, არა მხოლოდ ნავიგაცია. მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას; ყველა გუნდმა, მენტორმა და სტუდენტმა უნდა წაიკითხოს, გაიგოს და შეასრულოს იგი.
ოფიციალური დოკუმენტი
შეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო
გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.