طائرة بدون طيار مستقلة
DR01 · تقنيات الطائرات المسيّرة المستقبلية
قم بتطوير طائرة بدون طيار تتبع خطًا وتتنقل عبر البوابات وتتجنب العوائق بدون طيار. يعمل الاستشعار الموثوق والتحكم في الطيران على تحويل كل دائرة نظيفة إلى دورة متتالية.
اقرأ الدورة. ابحث عن طريقتك الخاصة.
تخيل طائرة بدون طيار يجب أن تجد طريقها حول مسار دون أن يوجهها طيار. يقوم فريقك بتطوير روبوت طائر يراقب الخط أدناه ويتعرف على الطريق ويوجه نفسه عبر البوابات.
في يوم المنافسة، تقلع الطائرة بدون طيار وتحاول إكمال سلسلة متواصلة من اللفات النظيفة. ويتمثل التحدي في الحفاظ على تحركها بثقة حيث يغير المسار ما تحتاج إلى رؤيته والمكان الذي تحتاج إلى الطيران فيه. تساعد الطائرة بدون طيار السريعة فقط إذا تمكنت من البقاء في المسار الصحيح.
يجمع الطلاب بين البرمجة والاستشعار والتحكم في الطيران، ثم يتعلمون من كل اختبار لجعل الرحلة التالية أكثر موثوقية. تشرح الأقسام الفنية أدناه تسلسل الدورة وحدودها ودرجاتها؛ اقرأ كتاب القواعد الرسمي قبل إعداد مشاركتك.
طائرة بدون طيار مستقلة المتطلبات
تتبع الطائرة بدون طيار خطًا بطول 5 سم داخل الحقل المحمي وتطير على ارتفاع يتراوح بين 30-200 سم. وهي تستخدم أجهزة الاستشعار والبرامج الخاصة بها فقط بعد الإقلاع؛ يحظر التوجيه الخارجي ونقل البيانات وتغيير المعلمات.
يتم قياس الأبعاد مع كشف المراوح. تعتبر حراسة المروحة إلزامية، ولا يجوز استخدام جهاز التحكم عن بعد للتوقف في حالات الطوارئ إلا لإيقاف الرحلة. يجب على المشغل والمساعد ارتداء قفازات ونظارات واقية. يتضمن الإعداد للرحلة رحلة تجريبية مدتها دقيقتان ومهلة فنية مدتها ثلاث دقائق لكل جولة، وهي متاحة فقط قبل الإقلاع وقبل بدء ساعة التشغيل.
الاستعداد للطيران والسلامة
لا تطير إلا داخل منطقة الأمان المغلقة مع حماية آمنة للمروحة وبطاريات صحية ومثبتة بشكل آمن. أبقِ الأشخاص خارج القفص أثناء تحليق الطائرات بدون طيار في الجو. اتبع تعليمات الحكم الخاصة بإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ والاسترداد المصرح به.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.
ساحة المسابقة
من الإقلاع إلى اللفة النظيفة
تستمر كل جولة ثلاث دقائق من الإقلاع الذاتي. يؤدي الاصطدام أو الهبوط إلى إعادة تشغيل عدد دورات الرحلة الحالية؛ تستمر ساعة التشغيل وتظل نتائج الرحلة السابقة الصالحة محفوظة.
الاستعداد والبدء بشكل مستقل
ضع الطائرة بدون طيار في البداية التي يحددها الحكم. استخدم فترة ضبط الوضع الذاتي لمدة 30 ثانية، ثم قم بالإقلاع. وبمجرد تحليقها في الجو، تتنقل الطائرة بدون طيار دون أي مدخلات توجيهية من الفريق.
اتبع خط الدورة
اتبع خط 5 سم في الاتجاه المعلن. ابق ضمن نطاق الارتفاع المسموح به وتجنب الاتصال بالبوابات والعقبات والسياج.
قم بتبديل ممر البوابة المركزية
قم بتمرير البوابة 2 مرة واحدة في كل لفة: استخدم الممر السفلي في اللفة الأولى، والممر العلوي في اللفة التالية، ثم استمر بالتناوب. لا يتم احتساب اللفة التي تحتوي على ممر البوابة 2 الخاطئ.
استكمال دورات متتالية
اعبر نقطة البداية بعد اتباع الخط واستكمال البوابات لتسجيل دورة واحدة. قم ببناء أطول تسلسل متواصل خلال الوقت المتبقي.
تعافى بأمان والحفاظ على أفضل نتيجة
بعد الاصطدام أو الهبوط، انتظر حتى تتوقف المراوح واحصل على إذن الحكم قبل استرجاعها. أعد التشغيل من البداية إذا كان آمنًا. تتم إعادة ضبط عداد الدورات النشط فقط؛ لا يتم إضافة الرحلات المنفصلة معًا أبدًا.
كيف يتم حساب النتيجة
تقيس الفئة اللفات المتتالية، وليس النقاط الإضافية للبضائع أو البوابة. الطائرات بدون طيار التي تتبع الخط تحتل المرتبة الأولى في المجموعة الأولى؛ طائرات بدون طيار مستقلة لا يمكنها اتباع الخط الذي تحتها.
| المعيار | النتيجة |
|---|---|
| دائرة واحدة صالحة | 1 لفة |
| تشغيل النتيجة | أعلى عدد دورات متواصلة من رحلة واحدة خلال الجولة |
| نتيجة الفريق | أعلى درجات التشغيل الرسمية الثلاثة |
| الشوط الفاصل الأول | ثاني أفضل نتيجة تشغيل |
| مزيد من فواصل التعادل | وقت أقصر لإنجاز اللفة النهائية في أفضل جولة، ثم خفض الكتلة التي تم فحصها، ثم قرار الحكم الرئيسي أو سحب القرعة |
إعادة الضبط، واللفات غير الصالحة، والتشغيل المتوقف
الاصطدام أو الهبوط أو مرور البوابة الخاطئة
يؤدي الاصطدام أو الاتصال بالأرض إلى إعادة ضبط عداد عداد الرحلة النشط ويتطلب إعادة تشغيل آمنة من البداية. لا تزال هناك سجلات طيران صالحة سابقة. يؤدي استخدام ممر البوابة 2 الخاطئ إلى إبطال تلك الدورة فقط.
تستمر الساعةالسيطرة الخارجية بعد الإقلاع
التوجيه عن بعد أو نقل البيانات الخارجية أو تغييرات المعلمات تجعل درجة التشغيل صفرًا؛ التكرار يؤدي إلى استبعاد الفئة. إن أخذ الطائرة بدون طيار خارج المنطقة بعد بدء الجري يجعل نتيجة هذا الجري صفرًا.
تشغيل النتيجة 0رحلة غير آمنة أو أجزاء منفصلة
الأجزاء المنفصلة أو التي تترك المسار تنتهي بالتشغيل؛ يتم الاحتفاظ بنتائج الرحلة السابقة الصالحة ما لم يتم تطبيق عقوبة منفصلة. تتلقى مخالفات السرعة أو الارتفاع تحذيرًا، مع إنهاء الجري في حالة تكراره. حراس المروحة المفقودون يمنعون الموافقة على الرحلة.
توقف السلامة / فشل التفتيشقواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.