Автономен дрон
DR01 · Дрон технологии на бъдещето
Разработете дрон, който следва линия, навигира през врати и избягва препятствия без пилот. Надеждното отчитане и управление на полета превръщат всяка чиста верига в последователна обиколка.
Прочетете курса. Намерете своя собствен път.
Представете си дрон, който трябва да намери пътя си около курс без пилот да го управлява. Вашият екип разработва летящ робот, който наблюдава линията отдолу, разпознава маршрута и се води през портите.
В деня на състезанието дронът излита и се опитва да завърши непрекъсната последователност от чисти обиколки. Предизвикателството е той да се движи уверено, докато курсът променя това, което трябва да види и къде трябва да лети. Бързият дрон помага само ако може да остане на курса.
Студентите обединяват програмирането, сензорите и контрола на полета, след което се учат от всеки тест, за да направят следващия полет по-надежден. Техническите раздели по-долу обясняват последователността на курса, ограниченията и точкуването; прочетете официалния правилник, преди да подготвите записа си.
Автономен дрон Изисквания
Дронът следва линия от 5 cm вътре в защитеното поле и лети на височина 30–200 cm. Използва само собствени сензори и софтуер след излитане; външно насочване, предаване на данни и промени в параметрите са забранени.
Размерите се измерват при разгънати пропелери. Предпазителите на витлото са задължителни, а дистанционното за аварийно спиране може да се използва само за спиране на полета. Операторът и асистентът трябва да носят защитни ръкавици и очила. Подготовката за полета включва двуминутен тестов полет и едно триминутно техническо изчакване на бягане, достъпно само преди излитане и преди да започне часовникът за бягане.
Подготовка и безопасност на полета
Летете само в затворената зона за безопасност със сигурна защита на витлото и здрави, здраво монтирани батерии. Дръжте хората извън клетката, докато дроновете са във въздуха. Следвайте инструкциите на съдията за аварийно изключване и разрешено възстановяване.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.
Състезателна зона
От излитане до чиста обиколка
Всеки пробег продължава три минути от автономното излитане. Сблъсък или кацане рестартира отброяването на обиколките на текущия полет; часовникът за изпълнение продължава и по-ранните валидни резултати от полета остават запазени.
Подгответе и стартирайте автономно
Поставете дрона на определения от съдията старт. Използвайте 30-секундния период на настройка на автономния режим, след което командвайте излитане. След като се качи във въздуха, дронът навигира без насочване от екипа.
Следвайте линията на курса
Следвайте линията от 5 см в обявената посока. Останете в рамките на разрешената надморска височина и избягвайте контакт с портите, препятствията и загражденията.
Редувайте прохода на централната порта
Преминете врата 2 веднъж на обиколка: използвайте долния проход в първата обиколка, горния проход в следващата, след което продължете да се редувате. Обиколка с грешен проход през врата 2 не се зачита.
Пълни последователни обиколки
Пресечете началната точка, след като следвате линията и завършите вратите, за да запишете една обиколка. Изградете най-дългата непрекъсната последователност в рамките на оставащото време.
Възстановявайте се безопасно и запазете най-добрия резултат
След сблъсък или кацане изчакайте витлата да спрат и получете разрешение от рефера преди изтегляне. Рестартирайте отначало, ако е безопасно. Нулира се само активният брояч на обиколки; отделни полети никога не се добавят заедно.
Как се изчислява резултатът
Категорията измерва последователни обиколки, а не бонус точки за товар или врата. Следващите линия дронове се класират в първата група; автономни дронове, които не могат да следват линията, класират се под тях.
| Критерий | Резултат |
|---|---|
| Една валидна верига | 1 обиколка |
| Изпълнете резултат | Най-висок брой непрекъснати обиколки от един полет в рамките на бягането |
| Отборен резултат | Най-високият от трите официални резултата |
| Първи тайбрек | Вторият най-добър резултат за бягане |
| Следващи тайбрекове | По-кратко време за завършване на последната обиколка при най-добрия пробег, след това по-ниска инспектирана маса, след това решение на главния рефер или теглене на жребий |
Нулиране, невалидни обиколки и спрени бягания
Сблъсък, кацане или грешно преминаване през вратата
Сблъсък или контакт със земята нулира брояча на обиколките на активния полет и изисква безопасно рестартиране от самото начало. Остават по-ранни валидни записи за полети. Използването на грешен проход Gate 2 прави невалидна само тази обиколка.
Часовникът продължаваВъншен контрол след излитане
Дистанционно насочване, външно предаване на данни или промени в параметрите правят резултата за изпълнение нулев; повторението води до дисквалификация в категорията. Извеждането на дрона извън зоната, след като бягането започне, също прави това бягане нулев резултат.
Резултат от бягане 0Несигурен полет или отделени части
Отделени части или напускане на пистата завършват бягането; валидните предишни резултати от полети се запазват, освен ако не се прилага отделна санкция. Нарушенията на скоростта или надморската височина получават предупреждение, като бягането се прекратява, ако се повтори. Липсващи предпазители на витлото пречат на одобрението на полета.
Безопасно спиране/неуспешна проверкаПравила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.