Автономдуу дрон
DR01 · Келечектин дрон технологиялары
Линикти ээрчип, дарбазаларда багыт алган жана учкучсуз тоскоолдуктардан качкан дронду иштеп чык. Ишенимдүү сезүү жана учууну башкаруу ар бир таза схеманы ырааттуу айланууга айлантат.
Курсту окуңуз. Өз жолуңузду табыңыз.
Учкучсуз учакты элестетиңиз, ал курсту айланып өтүшү керек. Сиздин командаңыз учуучу роботту иштеп чыгат, ал төмөндөгү линияны карап, маршрутту таанып, дарбазалардан өзүн жетектейт.
Мелдеш күнү дрон учуп, таза айланмалардын үзгүлтүксүз ырааттуулугун бүтүрүүгө аракет кылат. Кыйынчылык анын ишенимдүү кыймылын улантууда турат, анткени курс эмнени көрүшү керек жана кайда учуш керек экенин өзгөртөт. Ыкчам учкучсуз учак курста тура алса гана жардам берет.
Студенттер программалоо, сезүү жана учуу башкарууну бириктирип, андан кийин ар бир сыноодон кийинки учуу ишенимдүү болушу үчүн үйрөнүшөт. Төмөндөгү техникалык бөлүмдөр курстун ырааттуулугун, чектерин жана баллдарын түшүндүрөт; жазууну даярдоодон мурун расмий эрежелер китебин окуп чыгыңыз.
Автономдуу дрон Талаптар
Дрон корголгон талаанын ичинде 5 см сызыкты ээрчип, 30–200 см бийиктикте учат. Ал учкандан кийин өзүнүн гана сенсорлорун жана программаларын колдонот; тышкы жетекчиликке, маалыматтарды берүүгө жана параметрлерди өзгөртүүгө тыюу салынат.
Өлчөмдөрү винттерди бүктөлгөн учурда өлчөнөт. Пропеллердин коргоочулары милдеттүү болуп саналат, ал эми авариялык токтотуу пульту учууну токтотуу үчүн гана колдонулушу мүмкүн. Оператор жана жардамчы коргоочу кол кап жана көз айнек кийиши керек. Учууга даярдануу эки мүнөттүк сыноо учуусун жана бир чуркоо үчүн бир үч мүнөттүк техникалык тайм-аутту камтыйт, ал учуу алдында жана чуркоо сааты башталганга чейин гана жеткиликтүү.
Учууга даярдык жана коопсуздук
Пропеллерди коопсуз коргоо жана дени сак, бекем орнотулган батареялары менен жабык коопсуздук аймагынын ичинде гана учуңуз. Дрондор абада жүргөндө адамдарды капастын сыртында кармаңыз. Авариялык өчүрүү жана ыйгарым укуктуу калыбына келтирүү үчүн калыстын көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.
Мелдеш аянтчасы
Учуп чыккандан баштап таза айланууга чейин
Ар бир чуркоо автономдуу учуудан үч мүнөткө созулат. Кагылышуу же конуу учурдагы учуунун айлануу санын кайра баштайт; чуркоо сааты уланат жана мурда жарактуу учуунун натыйжалары сакталып кала берет.
Даярдоо жана өз алдынча ишке киргизүү
Дронду калыс белгилеген стартка коюңуз. 30 секунддук автономдуу режимди орнотуу мөөнөтүн колдонуңуз, андан кийин учуп чыгууга буйрук бериңиз. Абага түшкөндөн кийин, дрон команданын көрсөтмөсү жок эле багыт алат.
Курс сызыгын ээрчиңиз
Жарыяланган багытта 5 см сызык менен жүрүңүз. Уруксат берилген бийиктик тилкесинде болуңуз жана дарбазалар, тоскоолдуктар жана тосмолор менен тийбеңиз.
Борбордук дарбаза өткөөлүн алмаштырыңыз
Дарбаза 2ден бир айлампадан өтүңүз: биринчи айлампада төмөнкү өтмөктү, кийинкисинде жогорку өтмөктү колдонуңуз, андан кийин кезектешип турууну улантыңыз. Туура эмес Gate 2 өтмөгү менен айлануу эсепке алынбайт.
Катары менен бүтүрүү
Бир айлампаны жаздыруу үчүн сызыкты ээрчип, дарбазаларды аяктагандан кийин башталгыч чекиттен өтүңүз. Калган убакыттын ичинде эң узун үзгүлтүксүз ырааттуулукту түзүңүз.
Коопсуз калыбына келтирип, эң жакшы натыйжаны сактаңыз
Кагылышуудан же конгондон кийин, винттердин токтошун күтүңүз жана алып чыгуудан мурун калыстын уруксатын алыңыз. Коопсуз болсо, башынан кайра иштетиңиз. Активдүү айланма эсептегичи гана баштапкы абалга келтирилет; өзүнчө каттамдар эч качан кошулбайт.
Натыйжа кантип эсептелет
Категория жүк же дарбаза бонустук упайларды эмес, ырааттуу айланмаларды өлчөйт. Биринчи топтогу линиядан кийинки дрондор; алардан төмөнкү линияны ээрчий албаган автономдуу дрондор.
| Критерий | Жыйынтык |
|---|---|
| Бир жарактуу схема | 1 айлампа |
| Run упай | Чуркоо ичиндеги бир рейстен эң көп үзгүлтүксүз айлануу саны |
| Командалык упай | Үч расмий чуркоо боюнча эң жогорку упай |
| Биринчи тай-брейк | Экинчи эң мыкты чуркоо эсеби |
| Андан ары тай-брейктер | Эң жакшы чуркоодо акыркы айлампанын аяктоо убактысы кыскарат, андан кийин текшерилген масса азаят, андан кийин башкы калыстын чечими же чүчүкулак тартуу |
Калыбына келтирүү, жараксыз айланмалар жана токтоп калган чуркоо
Кагылышуу, конуу же туура эмес дарбазадан өтүү
Кагылышуу же жерге тийүү жигердүү учуунун айланма эсептегичтерин баштапкы абалга келтирет жана башынан коопсуз кайра ишке киргизүүнү талап кылат. Мурда жарактуу учуу жазуулары сакталып турат. Туура эмес Gate 2 өтмөгүн колдонуу ошол айлампаны гана жараксыз кылат.
Саат улануудаУчуп чыккандан кийин тышкы башкаруу
Алыстан жетекчилик, тышкы маалыматтарды берүү же параметр өзгөртүүлөр чуркоо упай нөлгө түзөт; кайталанса категориядан ажыратууга алып келет. Чуркоо башталгандан кийин учкучсуз учакты аймактын сыртына алып чыгуу да бул чуркоо упайын нөлгө жеткирет.
Чуркоо эсеби 0Кооптуу учуу же ажыратылган бөлүктөрү
Бөлүнгөн бөлүктөр же тректен чыгуу чуркоо аяктайт; өзүнчө санкция колдонулбаса, мурда жарактуу болгон учуунун натыйжалары сакталат. Ылдамдык же бийиктикти бузуулар эскертүү алат, эгер кайталанса чуркоо токтотулат. Жоголгон винттин коргоочулары учууга уруксат бербейт.
Коопсуздукту токтотуу / текшерүүнүн бузулушуКонкурс эрежелери жана нускамалар
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.