Autonome drone
DR01 · Dronetechnologieën van de toekomst
Ontwikkel een drone die een lijn volgt, door hekken navigeert en obstakels ontwijkt zonder piloot. Betrouwbare detectie en vluchtcontrole maken van elk schoon circuit een opeenvolgende ronde.
Lees de cursus. Vind je eigen weg.
Stel je een drone voor die zijn weg moet vinden in een koers zonder dat een piloot hem stuurt. Jouw team ontwikkelt een vliegende robot die de lijn eronder in de gaten houdt, de route herkent en zichzelf door de poorten loodst.
Op de wedstrijddag stijgt de drone op en probeert een aaneengesloten reeks schone ronden af te leggen. De uitdaging is om hem zelfverzekerd in beweging te houden terwijl de koers verandert wat hij moet zien en waar hij moet vliegen. Een snelle drone helpt alleen als hij op koers kan blijven.
Studenten brengen programmering, detectie en vluchtcontrole samen en leren vervolgens van elke test om de volgende vlucht betrouwbaarder te maken. In de onderstaande technische secties worden de parcoursvolgorde, limieten en puntentelling uitgelegd; Lees het officiële reglement voordat u uw inzending voorbereidt.
Autonome drone Vereisten
De drone volgt een lijn van 5 cm binnen het beschermde veld en vliegt op een hoogte van 30-200 cm. Het gebruikt na het opstijgen alleen zijn eigen sensoren en software; externe begeleiding, datatransmissie en parameterwijzigingen zijn verboden.
Afmetingen zijn gemeten met uitgeklapte propellers. Propellerbeschermers zijn verplicht en een noodstopafstandsbediening mag alleen worden gebruikt om de vlucht te stoppen. De operator en assistent moeten beschermende handschoenen en een veiligheidsbril dragen. De vluchtvoorbereiding omvat een testvlucht van twee minuten en één technische time-out van drie minuten per run, die alleen beschikbaar is vóór het opstijgen en voordat de runklok start.
Vluchtvoorbereiding en veiligheid
Vlieg alleen binnen het afgesloten veiligheidsgebied met veilige propellerbescherming en gezonde, veilig gemonteerde batterijen. Houd mensen buiten de kooi terwijl drones in de lucht zijn. Volg de instructies van de scheidsrechter voor noodstop en geautoriseerd herstel.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.
Wedstrijdopstelling
Van de start tot een schone ronde
Elke run duurt drie minuten vanaf de autonome start. Bij een botsing of landing wordt het aantal ronden van de huidige vlucht opnieuw gestart; de runklok loopt door en eerdere geldige vluchtresultaten blijven opgeslagen.
Autonoom voorbereiden en lanceren
Plaats de drone bij de door de scheidsrechter aangewezen start. Gebruik de instelperiode van de autonome modus van 30 seconden en geef vervolgens het commando om op te stijgen. Eenmaal in de lucht navigeert de drone zonder richtingsinvoer van het team.
Volg de koerslijn
Volg de 5 cm-lijn in de aangekondigde richting. Blijf binnen de toegestane hoogteband en vermijd contact met de hekken, obstakels en omheining.
Wissel de centrale poortpassage af
Passeer Gate 2 eenmaal per ronde: gebruik de onderste passage in de eerste ronde, de bovenste passage in de volgende, en ga dan afwisselend verder. Een ronde met de verkeerde Gate 2-passage telt niet mee.
Voltooi opeenvolgende ronden
Steek het startpunt over nadat u de lijn hebt gevolgd en de poorten hebt voltooid om één ronde te registreren. Bouw de langste ononderbroken reeks binnen de resterende tijd.
Veilig herstellen en het beste resultaat behouden
Wacht na een botsing of landing tot de propellers tot stilstand zijn gekomen en vraag toestemming van de scheidsrechter voordat u het toestel terughaalt. Start opnieuw vanaf het begin als dit veilig is. Alleen de actieve rondeteller wordt gereset; afzonderlijke vluchten worden nooit bij elkaar opgeteld.
Hoe het resultaat wordt berekend
De categorie meet opeenvolgende ronden, geen vracht- of gate-bonuspunten. Lijnvolgende drones behoren tot de eerste groep; autonome drones die de lijn eronder niet kunnen volgen.
| Criterium | Resultaat |
|---|---|
| Eén geldig circuit | 1 ronde |
| Score uitvoeren | Hoogste ononderbroken rondetelling van één vlucht binnen de run |
| Teamscore | Hoogste van de drie officiële runscores |
| Eerste tiebreak | Tweede beste runscore |
| Verdere tiebreaks | Kortere voltooiingstijd van de laatste ronde in de beste run, dan lagere geïnspecteerde massa, dan beslissing van de hoofdscheidsrechter of loting |
Resets, ongeldige ronden en gestopte runs
Botsing, landing of verkeerde poortdoorgang
Botsing of grondcontact reset de rondeteller van de actieve vlucht en vereist een veilige herstart vanaf het begin. Eerdere geldige vluchtgegevens blijven behouden. Als u de verkeerde Gate 2-passage gebruikt, wordt alleen die ronde ongeldig.
Klok loopt doorExterne controle na de start
Begeleiding op afstand, externe gegevensoverdracht of parameterwijzigingen zorgen ervoor dat de run een nulscore krijgt; herhaling leidt tot diskwalificatie van de categorie. Door de drone buiten het gebied te plaatsen nadat de run is gestart, wordt de run ook nul gescoord.
Runscore 0Onveilige vlucht of losse onderdelen
Losgemaakte delen of het verlaten van de baan beëindigen de run; geldige eerdere vluchtresultaten blijven behouden, tenzij er een afzonderlijke sanctie van toepassing is. Snelheids- of hoogteovertredingen krijgen een waarschuwing en bij herhaling wordt de run beëindigd. Ontbrekende propellerbeschermers verhinderen de goedkeuring van de vlucht.
Veiligheidsstop/inspectie misluktWedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.