Автономный дрон
DR01 · Дрон-технологии будущего
Разработайте дрон, который будет следовать по линии, перемещаться по воротам и избегать препятствий без пилота. Надежные датчики и управление полетом превращают каждую чистую трассу в последовательный круг.
Прочитайте курс. Найдите свой собственный путь.
Представьте себе дрон, который должен прокладывать курс без пилота, управляющего им. Ваша команда разрабатывает летающего робота, который наблюдает за линией внизу, распознает маршрут и проходит через ворота.
В день соревнований дрон взлетает и пытается пройти непрерывную серию чистых кругов. Задача состоит в том, чтобы он продолжал двигаться уверенно, поскольку курс меняет то, что ему нужно видеть и куда ему нужно лететь. Быстрый дрон помогает только в том случае, если он может оставаться на курсе.
Студенты объединяют программирование, зондирование и управление полетом, а затем учатся на каждом тесте, чтобы сделать следующий полет более надежным. В технических разделах ниже объясняется последовательность курса, ограничения и начисление баллов; прочитайте официальную книгу правил, прежде чем готовить свою заявку.
Автономный дрон Требования
Дрон следует по линии шириной 5 см внутри защищаемого поля и летает на высоте 30–200 см. После взлета он использует только собственные датчики и программное обеспечение; внешнее наведение, передача данных и изменение параметров запрещены.
Размеры измерены с разложенными пропеллерами. Защита пропеллеров является обязательной, а пульт аварийной остановки можно использовать только для остановки полета. Оператор и помощник должны носить защитные перчатки и очки. Подготовка к полету включает двухминутный испытательный полет и один трехминутный технический тайм-аут за каждый заезд, доступный только перед взлетом и до начала отсчета времени пробега.
Подготовка к полету и безопасность
Летайте только внутри закрытой зоны безопасности с надежной защитой пропеллера и исправными, надежно установленными батареями. Держите людей вне клетки, пока дроны находятся в воздухе. Следуйте инструкциям судьи по аварийному отключению и санкционированному восстановлению.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.
Соревновательная площадка
От взлета до чистого круга
Каждый заезд длится три минуты с автономного взлета. Столкновение или приземление возобновляет отсчет кругов текущего полета; отсчет времени продолжается, и ранее действительные результаты полета сохраняются.
Подготовьтесь и запустите автономно
Разместите дрон на старте, указанном судьей. Используйте 30-секундный период настройки автономного режима, затем командуйте взлетом. Поднявшись в воздух, дрон перемещается без указания направления от команды.
Следуйте линии курса
Следуйте линии 5 см в объявленном направлении. Оставайтесь в пределах разрешенной высоты и избегайте контакта с воротами, препятствиями и ограждениями.
Альтернативный проход центральных ворот
Проходите ворота 2 один раз за круг: используйте нижний проход на первом круге, верхний проход на следующем, затем продолжайте чередовать. Круг с неправильным прохождением ворот 2 не засчитывается.
Завершите последовательные круги
Пересеките стартовую точку после того, как проследуете по линии и проедете ворота, чтобы записать один круг. Постройте самую длинную непрерывную последовательность за оставшееся время.
Безопасное восстановление и сохранение наилучшего результата
После столкновения или приземления дождитесь остановки пропеллеров и получите разрешение судьи, прежде чем поднимать их. Перезапустите игру с самого начала, если это безопасно. Сбрасывается только счетчик активных кругов; отдельные рейсы никогда не суммируются.
Как рассчитывается результат
В этой категории измеряются последовательные круги, а не бонусные баллы за груз или ворота. В первую группу входят дроны, следующие за линией; автономные дроны, которые не могут следовать за линией, расположенной ниже них.
| Критерий | Результат |
|---|---|
| Одна действующая цепь | 1 круг |
| Оценка пробега | Наибольшее количество непрерывных кругов за один рейс за пробег |
| Командный счет | Самый высокий из трех официальных результатов забега |
| Первый тай-брейк | Второй лучший результат забега |
| Дальнейшие тай-брейки | Сокращение времени завершения финального круга в лучшем заезде, затем снижение контролируемой массы, затем решение главного судьи или жеребьевка. |
Сбросы, недействительные круги и остановленные заезды
Столкновение, приземление или неправильный проход через ворота
Столкновение или контакт с землей сбрасывают счетчик кругов активного полета и требуют безопасного перезапуска с самого начала. Сохраняются более ранние действительные записи полетов. Использование неправильного прохода через ворота 2 аннулирует только этот круг.
Часы продолжаютсяВнешний контроль после взлета
Дистанционное управление, передача внешних данных или изменение параметров сводят оценку прогона к нулю; повторение приводит к дисквалификации категории. Вынос дрона за пределы зоны после начала забега также приводит к нулю баллов за забег.
Оценка бега 0Небезопасный полет или отсоединившиеся детали
Отсоединение деталей или сход с трассы завершают пробег; действительные результаты предыдущего полета сохраняются, если не применяется отдельная санкция. Нарушения скорости или высоты получают предупреждение, а в случае повторения забег прекращается. Отсутствие защиты пропеллеров не позволяет получить разрешение на полет.
Остановка безопасности/ошибка проверкиПравила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.