Otonom Drone
DR01 · Geleceğin Drone Teknolojileri
Çizgiyi takip eden, kapılardan geçen ve engellerden sakınan pilotsuz bir drone geliştir. Güvenilir algılama ve uçuş kontrolüyle parkuru kesintisiz turlarla tamamla.
Parkuru algıla. Yolunu kendin bul.
Bir pilotun yönlendirmesi olmadan parkuru tamamlayan bir dron düşünün. Takımınız, altındaki çizgiyi takip eden, rotayı algılayan ve kapılardan kendi kararlarıyla geçen bir uçan robot geliştirir.
Yarışma günü dron havalanır ve art arda hatasız turlar tamamlamaya çalışır. Başarının anahtarı, parkur boyunca doğru yolu bulup uçuşu güvenilir biçimde sürdürebilmektir. Hız, ancak dron çizgiyi ve rotayı koruyabiliyorsa avantaj sağlar.
Öğrenciler yazılım, sensör ve uçuş kontrolünü bir araya getirir; her denemeden öğrendikleriyle sistemlerini geliştirir. Parkur sırası, teknik sınırlar ve puanlama aşağıdaki bölümlerde açıklanmıştır. Hazırlığa başlamadan önce resmî şartnameyi okuyun.
Otonom Drone Gereksinimler
Drone, korumalı saha içinde 5 cm genişliğindeki çizgiyi takip ederek 30–200 cm yükseklikte uçar. Kalkıştan sonra yalnızca kendi sensörlerini ve yazılımını kullanır; dışarıdan yönlendirme, veri aktarımı ve parametre değişikliği yasaktır.
Ölçüler pervaneler açıkken kontrol edilir. Pervane korumaları zorunludur; acil durdurma kumandası yalnızca uçuşu durdurmak için kullanılabilir. Operatör ve yardımcısı koruyucu eldiven ve gözlük takmalıdır. Resmî denemelerden önce iki dakikalık test uçuşu verilir. Her deneme için bir kez kullanılabilen üç dakikalık teknik mola, yalnızca kalkıştan ve deneme süresinin başlamasından önce alınabilir.
Uçuş hazırlığı ve güvenliği
Uçuşu yalnızca kapalı güvenlik alanında; sağlam pervane korumaları, sağlıklı ve güvenle sabitlenmiş bataryalarla gerçekleştir. Drone’lar havadayken herkes kafesin dışında kalmalıdır. Acil durdurma ve izinli kurtarma işlemlerinde hakemin talimatlarına uy.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.
Yarışma Alanı
Kalkıştan kesintisiz turlara
Her deneme otonom kalkıştan itibaren üç dakika sürer. Çarpışma veya yere temas, o anki uçuşun tur sayacını sıfırlar; süre işlemeye devam eder ve önceki geçerli uçuş sonuçları korunur.
Hazırlık ve otonom kalkış
Drone’u hakemin belirlediği başlangıç noktasına yerleştir. 30 saniyelik otonom mod ayar süresinden sonra kalkış komutunu ver. Drone havalandıktan sonra takımdan yön komutu almadan ilerler.
Parkur çizgisini takip et
5 cm genişliğindeki çizgiyi duyurulan yönde takip et. İzin verilen yükseklik aralığında kal; kapılara, engellere ve koruyucu çevrelemeye çarpmadan ilerle.
Merkez kapıyı dönüşümlü geç
Kapı 2’den her turda bir kez geç: ilk turda alt, sonraki turda üst açıklığı kullan ve bu sırayı dönüşümlü sürdür. Kapı 2’nin yanlış açıklığından geçilen tur sayılmaz.
Kesintisiz turları tamamla
Çizgiyi takip edip kapıları geçtikten sonra başlangıç noktasını yeniden aşarak bir tur tamamla. Kalan süre içinde en uzun kesintisiz tur dizisini hedefle.
Güvenle yeniden başla, en iyi sonucu koru
Çarpışma veya yere temastan sonra pervanelerin durmasını bekle ve drone’u almak için hakemden izin al. Güvenliyse başlangıç noktasından yeniden kalk. Yalnızca o anki uçuşun sayacı sıfırlanır; farklı uçuşların turları toplanmaz.
Sonuç nasıl hesaplanır?
Bu kategori kargo veya kapı bonusuyla değil, kesintisiz tur sayısıyla değerlendirilir. Çizgiyi takip eden drone’lar birinci grupta; otonom uçabilen ancak çizgiyi takip edemeyenler onların altında sıralanır.
| Kriter | Sonuç |
|---|---|
| Kurallara uygun bir parkur turu | 1 tur |
| Deneme sonucu | Deneme içindeki tek bir uçuşta ulaşılan en yüksek kesintisiz tur sayısı |
| Takım sonucu | Üç resmî deneme sonucunun en yükseği |
| İlk eşitlik ölçütü | İkinci en iyi deneme sonucu |
| Diğer eşitlik ölçütleri | En iyi denemedeki son turun daha kısa sürede tamamlanması; ardından daha düşük teknik kontrol ağırlığı; sonra Başhakem kararı veya kura |
Sayaç sıfırlama, geçersiz turlar ve durdurulan denemeler
Çarpışma, iniş veya yanlış kapı geçişi
Çarpışma veya yere temas, o anki uçuşun tur sayacını sıfırlar; başlangıçtan güvenli biçimde yeniden kalkış gerekir. Önceki geçerli uçuş kayıtları korunur. Kapı 2’nin yanlış açıklığından geçmek yalnızca ilgili turu geçersiz kılar.
Süre işlemeye devam ederKalkıştan sonra harici kontrol
Kalkıştan sonra uzaktan yönlendirme, dışarıdan veri aktarımı veya parametre değişikliği deneme sonucunu sıfırlar; tekrarı kategoriden diskalifiye nedenidir. Deneme başladıktan sonra drone’u alan dışına çıkarmak da o denemenin sonucunu sıfırlar.
Deneme sonucu 0Güvensiz uçuş veya parça kopması
Parça kopması veya parkurun terk edilmesi denemeyi bitirir; ayrı bir yaptırım yoksa önceki geçerli uçuş sonuçları korunur. Hız veya yükseklik ihlalinde uyarı verilir, tekrarda deneme sonlandırılır. Pervane koruması olmayan drone uçuş onayı alamaz.
Güvenlik nedeniyle durdurma / teknik retYarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.