Автономды дрон
DR01 · Болашақтың дрон технологиялары
Сызықпен жүретін, қақпаларды басқаратын және ұшқышсыз кедергілерді болдырмайтын дронды жасаңыз. Сенімді сезу және ұшуды басқару әрбір таза тізбекті дәйекті айналымға айналдырады.
Курсты оқыңыз. Өз жолыңызды табыңыз.
Дронды елестетіп көріңізші, ол курсты ұшқыш басқармай-ақ айналып өтуі керек. Сіздің командаңыз төмендегі сызықты бақылайтын, маршрутты танитын және қақпалар арқылы өзін басқаратын ұшатын роботты жасайды.
Жарыс күні дрон ұшып, таза айналымдардың үздіксіз тізбегін аяқтауға тырысады. Мәселе оның сенімді қозғалуын қамтамасыз ету болып табылады, өйткені курс нені көру керектігін және қайда ұшу керек екенін өзгертеді. Жылдам ұшқышсыз ұшақ курста қала алатын болса ғана көмектеседі.
Студенттер бағдарламалау, сезу және ұшуды басқаруды біріктіреді, содан кейін келесі ұшуды сенімдірек ету үшін әрбір сынақтан үйренеді. Төмендегі техникалық бөлімдер курс ретін, шектеулерді және ұпайларды түсіндіреді; жазбаңызды дайындамас бұрын ресми ережені оқып шығыңыз.
Автономды дрон Талаптар
Ұшқышсыз ұшқыш қорғалатын алқаптың ішінде 5 см сызық бойымен жүреді және 30–200 см биіктікте ұшады. Ол әуеге көтерілгеннен кейін тек өзінің сенсорлары мен бағдарламалық құралын пайдаланады; сыртқы нұсқауларға, деректерді тасымалдауға және параметрлерді өзгертуге тыйым салынады.
Өлшемдер бұрандалар ашылған күйде өлшенеді. Әуе винтінің қорғанысы міндетті болып табылады және апаттық тоқтату пульті ұшуды тоқтату үшін ғана пайдаланылуы мүмкін. Оператор мен көмекші қорғаныс қолғаптары мен көзілдірік киюі керек. Ұшуға дайындық екі минуттық сынақ ұшуын және әр жүгіріске бір үш минуттық техникалық тайм-аутты қамтиды, тек ұшып көтерілу алдында және жүгіру сағаты басталғанға дейін қолжетімді.
Ұшуды дайындау және қауіпсіздік
Қауіпсіз винт қорғанысы және сау, сенімді орнатылған батареялары бар жабық қауіпсіздік аймағының ішінде ғана ұшыңыз. Дрондар ауада болған кезде адамдарды тордың сыртында ұстаңыз. Төтенше жағдайда өшіру және рұқсат етілген қалпына келтіру үшін төрешінің нұсқауларын орындаңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.
Жарыс алаңы
Ұшудан таза айналымға дейін
Әрбір жүгіру автономды көтерілуден бастап үш минутқа созылады. Соқтығыс немесе қону ағымдағы рейстің айналым санын қайта бастайды; орындау сағаты жалғасады және бұрынғы жарамды ұшу нәтижелері сақталады.
Автономды түрде дайындаңыз және іске қосыңыз
Дронды төреші тағайындаған жерге қойыңыз. Автономды режимді орнатудың 30 секундтық кезеңін пайдаланыңыз, содан кейін ұшып шығу командасын беріңіз. Әуеге қонғаннан кейін, дрон команданың бағыттаусыз навигациясын жүзеге асырады.
Курс сызығын орындаңыз
Жарияланған бағытта 5 см сызықты ұстаныңыз. Рұқсат етілген биіктік диапазонында болыңыз және қақпалармен, кедергілермен және қоршаумен жанасудан аулақ болыңыз.
Орталық қақпа жолын ауыстырыңыз
2-қақпадан айналымда бір рет өту: бірінші айналымда төменгі жолды, келесі айналымда жоғарғы жолды пайдаланыңыз, содан кейін кезектесіп жүре беріңіз. Қате 2 қақпасы бар айналым есептелмейді.
Толық дәйекті айналымдар
Бір айналымды жазу үшін сызық бойымен және қақпаларды аяқтағаннан кейін бастапқы нүктеден өтіңіз. Қалған уақыт ішінде ең ұзақ үзіліссіз тізбекті құрастырыңыз.
Қауіпсіз қалпына келтіріп, ең жақсы нәтижені сақтаңыз
Соқтығысқаннан немесе қонғаннан кейін бұрандалардың тоқтағанын күтіңіз және шығарып алу алдында төрешінің рұқсатын алыңыз. Қауіпсіз болса, басынан қайта іске қосыңыз. Тек белсенді айналым есептегіші қалпына келтіріледі; бөлек рейстер ешқашан біріктірілмейді.
Нәтиже қалай есептеледі
Санат жүк немесе қақпа бонус ұпайларын емес, дәйекті айналымдарды өлшейді. Бірінші топта қатардағы дрондар; олардан төмен сызықты ұстанбайтын автономды дрондар.
| Критерий | Нәтиже |
|---|---|
| Бір жарамды тізбек | 1 айналым |
| Жүгіру ұпайы | Жүгіру ішіндегі бір рейстен ең жоғары үздіксіз айналым саны |
| Командалық ұпай | Үш ресми жүгірудегі ең жоғары ұпай |
| Бірінші тай-брейк | Екінші ең жақсы жүгіру көрсеткіші |
| Одан әрі тай-брейктер | Ең жақсы жүгіруде соңғы айналымның аяқталу уақыты қысқарады, содан кейін тексерілген масса төмендейді, содан кейін бас төреші шешімі немесе жеребе тарту |
Қалпына келтіру, жарамсыз айналымдар және тоқтатылған жүгірулер
Соқтығыс, қону немесе дұрыс емес қақпадан өту
Соқтығыс немесе жердегі контакт белсенді рейстің айналым есептегішін қалпына келтіреді және басынан қауіпсіз қайта іске қосуды қажет етеді. Бұрынғы жарамды ұшу жазбалары сақталады. Қате Gate 2 өтуін пайдалану тек сол айналымды жарамсыз етеді.
Сағат жалғасудаҰшудан кейінгі сыртқы бақылау
Қашықтан басқару, сыртқы деректерді беру немесе параметрлерді өзгерту іске қосу ұпайын нөлге тең етеді; қайталау санат бойынша дисквалификацияға әкеледі. Жүгіру басталғаннан кейін дронды аймақтан тыс жерде алып жүру де бұл жүгіруді нөлге тең етеді.
Жүгіру ұпайы 0Қауіпті ұшу немесе бөлінген бөліктер
Бөлінген бөліктер немесе жолдан шығу жүгіруді аяқтайды; егер бөлек санкция қолданылмаса, бұрынғы жарамды ұшу нәтижелері сақталады. Жылдамдықты немесе биіктікті бұзу ескерту алады, қайталанса жүгіру аяқталады. Жетіспейтін пропеллер қорғаныстары ұшуды мақұлдауға кедергі жасайды.
Қауіпсіздікті тоқтату/тексеру сәтсіздігіБайқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.