コースを読んでください。 自分なりの方法を見つけてください。
パイロットが操縦することなく、コース上で進路を探らなければならないドローンを想像してみてください。あなたのチームは、下の線路を監視し、ルートを認識してゲートを通過するように誘導する飛行ロボットを開発します。
競技当日、ドローンは離陸し、一連のクリーンなラップを連続して完了しようとします。課題は、コースが変化するにつれて、見るべきものや飛行する必要がある場所を変更しながら、自信を持って動き続けることです。高速ドローンは、コースを維持できる場合にのみ役に立ちます。
学生はプログラミング、センシング、飛行制御を統合し、各テストから学び、次の飛行の信頼性を高めます。以下の技術セクションでは、コースの順序、制限、スコアについて説明します。エントリーを準備する前に公式ルールブックをお読みください。
自律型ドローン 要件
ドローンは保護フィールド内の 5 cm の線をたどり、高度 30 ～ 200 cm で飛行します。離陸後は独自のセンサーとソフトウェアのみを使用します。外部からの誘導、データ送信、パラメータ変更は禁止されています。
寸法はプロペラを広げた状態で測定されています。プロペラガードは必須であり、緊急停止リモコンは飛行を停止する場合にのみ使用できます。オペレータとアシスタントは保護手袋と保護メガネを着用する必要があります。飛行準備には 2 分間のテスト飛行と、1 回の走行につき 1 回の 3 分間のテクニカル タイムアウトが含まれます。これらは離陸前と走行時間の開始前にのみ利用可能です。
飛行の準備と安全性
安全なプロペラ保護と健全でしっかりと取り付けられたバッテリーを備えた密閉された安全エリア内でのみ飛行してください。ドローンが飛行している間は人をケージの外に置いてください。緊急停止と許可された回復については主審の指示に従ってください。
参加は公式ルールブックに同意することを意味します。すべてのチーム、メンター、学生は、ルールを読み、理解し、遵守することが期待されます。
競技会場
テイクオフからクリーンラップまで
自律離陸から各走行は 3 分間続きます。衝突または着陸すると、現在のフライトのラップカウントが再開されます。実行クロックは継続し、以前の有効な飛行結果は保存されたままになります。
自律的に準備して起動する
ドローンを審判が指定したスタート地点に置きます。 30 秒間の自律モード設定期間を使用してから、コマンドを開始します。ドローンは飛行すると、チームからの方向入力なしで航行します。
コースラインに従ってください
アナウンスされた方向に5cmのラインに従ってください。許可された高度範囲内に留まり、ゲート、障害物、囲いへの接触を避けてください。
中央ゲート通路を交互に進みます
ゲート 2 は 1 周につき 1 回通過します。最初のラップでは下の通路を使用し、次のラップでは上の通路を使用し、交互に続けます。ゲート 2 の通過を間違えたラップはカウントされません。
連続周回を完了する
ラインに沿ってゲートを通過し、スタート地点を通過すると 1 周を記録します。残り時間内で中断のない最長のシーケンスを構築します。
安全に回復し、最良の結果を維持する
衝突または着陸後は、プロペラが停止するのを待って審判の許可を得てから回収してください。安全であれば最初から再起動してください。アクティブなラップカウンターのみがリセットされます。別々のフライトが一緒に加算されることはありません。
結果の計算方法
このカテゴリーはカーゴやゲートのボーナスポイントではなく、連続周回を計測します。ライン追従ドローンは最初のグループにランクされます。ラインを追従できない自律型ドローンはその下にランクされます。
| 基準 | 結果 |
|---|---|
| 1 つの有効な回路 | 1周 |
| ランスコア | ラン内の 1 つのフライトでの中断のない最高ラップ数 |
| チームスコア | 3つの公式ランスコアのうち最高点 |
| 初めてのタイブレーク | 2番目に良いランスコア |
| さらにタイブレーク | ベストランでファイナルラップの完了時間を短くし、その後検査質量を減らし、その後主審の決定または抽選を行う |
リセット、無効なラップ、停止したラン
衝突、着陸、またはゲートの誤通過
衝突または地面との接触により、アクティブなフライトのラップカウンターがリセットされ、最初から安全に再起動する必要があります。以前の有効な飛行記録が残っています。間違ったゲート 2 通路を使用すると、そのラップのみが無効になります。
時計は続く離陸後の外部制御
遠隔ガイダンス、外部データ送信、パラメータ変更によりランスコアがゼロになります。繰り返すとカテゴリー失格となります。ラン開始後にドローンをエリア外に持ち出すと、そのランスコアはゼロになります。
ランスコア0安全でない飛行または取り外した部品
部品が外れたり、コースから外れたりすると走行が終了します。別の制裁が適用されない限り、以前の有効なフライト結果は保持されます。速度違反や高度違反があった場合は警告が出され、違反が繰り返された場合は走行が終了します。プロペラガードが欠けていると飛行許可が得られません。
安全停止・検査不合格