Autonome Drohne
DR01 · Drohnentechnologien der Zukunft
Entwickeln Sie eine Drohne, die ohne Piloten einer Linie folgt, durch Tore navigiert und Hindernissen ausweicht. Zuverlässige Sensorik und Flugsteuerung verwandeln jede saubere Runde in eine aufeinanderfolgende Runde.
Lesen Sie den Kurs. Finden Sie Ihren eigenen Weg.
Stellen Sie sich eine Drohne vor, die sich auf einem Kurs zurechtfinden muss, ohne dass ein Pilot sie steuert. Ihr Team entwickelt einen Flugroboter, der die Linie unten beobachtet, den Weg erkennt und sich selbst durch die Tore führt.
Am Wettkampftag hebt die Drohne ab und versucht, eine fortlaufende Folge sauberer Runden zu absolvieren. Die Herausforderung besteht darin, es souverän in Bewegung zu halten, während der Kurs verändert, was es sehen und wohin es fliegen muss. Eine schnelle Drohne hilft nur, wenn sie auf Kurs bleiben kann.
Die Schüler bringen Programmierung, Sensorik und Flugsteuerung zusammen und lernen dann aus jedem Test, den nächsten Flug zuverlässiger zu machen. In den folgenden technischen Abschnitten werden der Kursablauf, die Limits und die Wertung erläutert. Lesen Sie das offizielle Regelwerk, bevor Sie Ihren Eintrag vorbereiten.
Autonome Drohne Anforderungen
Die Drohne folgt einer 5 cm langen Linie innerhalb des Schutzfeldes und fliegt in einer Höhe von 30–200 cm. Nach dem Start nutzt es ausschließlich eigene Sensoren und Software; Fremdführung, Datenübertragung und Parameteränderungen sind untersagt.
Die Abmessungen werden bei ausgeklappten Propellern gemessen. Propellerschutzvorrichtungen sind obligatorisch und eine Notstopp-Fernbedienung darf nur zum Stoppen des Fluges verwendet werden. Bediener und Helfer müssen Schutzhandschuhe und Schutzbrille tragen. Die Flugvorbereitung umfasst einen zweiminütigen Testflug und eine dreiminütige technische Auszeit pro Lauf, die nur vor dem Start und vor Beginn der Laufuhr verfügbar ist.
Flugvorbereitung und Sicherheit
Fliegen Sie nur innerhalb des geschlossenen Sicherheitsbereichs mit sicherem Propellerschutz und gesunden, fest montierten Batterien. Halten Sie Personen außerhalb des Käfigs, während Drohnen in der Luft sind. Befolgen Sie die Anweisungen des Schiedsrichters zur Notabschaltung und autorisierten Wiederherstellung.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.
Wettbewerbsaufbau
Vom Start bis zur sauberen Runde
Jeder Lauf dauert ab dem autonomen Start drei Minuten. Eine Kollision oder Landung startet die Rundenzählung des aktuellen Fluges neu; Die Laufuhr läuft weiter und frühere gültige Flugergebnisse bleiben gespeichert.
Bereiten Sie sich selbstständig vor und starten Sie es
Platzieren Sie die Drohne am vom Schiedsrichter festgelegten Startpunkt. Verwenden Sie den 30-sekündigen Einstellungszeitraum für den autonomen Modus und befehlen Sie dann den Start. Sobald die Drohne in der Luft ist, navigiert sie ohne Richtungseingabe des Teams.
Folgen Sie der Kurslinie
Folgen Sie der 5-cm-Linie in die angekündigte Richtung. Bleiben Sie innerhalb des zulässigen Höhenbereichs und vermeiden Sie den Kontakt mit Toren, Hindernissen und Umzäunungen.
Wechseln Sie den zentralen Tordurchgang
Passieren Sie Tor 2 einmal pro Runde: Benutzen Sie in der ersten Runde den unteren Durchgang, in der nächsten den oberen Durchgang und fahren Sie dann abwechselnd fort. Eine Runde mit der falschen Tor-2-Passage zählt nicht.
Schließe aufeinanderfolgende Runden ab
Überqueren Sie den Startpunkt, nachdem Sie der Linie gefolgt sind und die Tore abgeschlossen haben, um eine Runde aufzuzeichnen. Bauen Sie innerhalb der verbleibenden Zeit die längste ununterbrochene Sequenz auf.
Sicher erholen und das beste Ergebnis sichern
Warten Sie nach einer Kollision oder Landung, bis die Propeller zum Stillstand gekommen sind, und holen Sie vor dem Abholen die Erlaubnis des Schiedsrichters ein. Wenn sicher, starten Sie von vorne. Nur der aktive Rundenzähler wird zurückgesetzt; Einzelne Flüge werden niemals zusammengezählt.
Wie das Ergebnis berechnet wird
Die Kategorie misst aufeinanderfolgende Runden, nicht Fracht- oder Gate-Bonuspunkte. Zur ersten Gruppe zählen linienfolgende Drohnen; Autonome Drohnen, die der Linie nicht folgen können, rangieren unter ihnen.
| Kriterium | Ergebnis |
|---|---|
| Eine gültige Schaltung | 1 Runde |
| Laufpunktzahl | Höchste ununterbrochene Rundenanzahl aus einem Flug innerhalb des Laufs |
| Mannschaftsergebnis | Höchste der drei offiziellen Laufwertungen |
| Erster Tiebreak | Zweitbeste Laufpunktzahl |
| Weitere Tiebreaks | Kürzere Abschlusszeit für die letzte Runde im besten Lauf, dann geringere geprüfte Masse, dann Entscheidung des Hauptschiedsrichters oder Auslosung |
Resets, ungültige Runden und gestoppte Läufe
Kollision, Landung oder falsche Tordurchfahrt
Eine Kollision oder ein Bodenkontakt setzt den Rundenzähler des aktiven Fluges zurück und erfordert einen sicheren Neustart von Anfang an. Früher gültige Flugaufzeichnungen bleiben bestehen. Die Verwendung der falschen Gate-2-Passage macht nur diese Runde ungültig.
Die Uhr läuft weiterExterne Steuerung nach dem Start
Durch Fernführung, externe Datenübertragung oder Parameteränderungen wird die Laufpunktzahl auf Null gesetzt; Eine Wiederholung führt zur Disqualifikation der Kategorie. Wenn Sie die Drohne nach Beginn des Laufs aus dem Bereich herausnehmen, erhält dieser Lauf ebenfalls null Punkte.
Laufpunktzahl 0Unsicherer Flug oder abgelöste Teile
Abgelöste Teile oder das Verlassen der Strecke beenden den Lauf; Gültige frühere Flugergebnisse bleiben erhalten, sofern keine gesonderte Sanktion vorliegt. Geschwindigkeits- oder Höhenverstöße werden gewarnt und der Lauf im Wiederholungsfall abgebrochen. Fehlende Propellerschutzvorrichtungen verhindern Fluggenehmigung.
Sicherheitsstopp / InspektionsfehlerWettbewerbsregeln & Richtlinien
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.