Drone Otonom
DR01 · Teknologi Drone Masa Depan
Kembangkan drone yang mengikuti garis, menavigasi gerbang, dan menghindari rintangan tanpa pilot. Penginderaan dan kontrol penerbangan yang andal mengubah setiap sirkuit bersih menjadi putaran berturut-turut.
Baca kursusnya. Temukan jalanmu sendiri.
Bayangkan sebuah drone yang harus menemukan jalannya di suatu jalur tanpa pilot yang mengarahkannya. Tim Anda mengembangkan robot terbang yang mengawasi garis di bawah, mengenali rute, dan memandu dirinya sendiri melewati gerbang.
Pada hari kompetisi, drone lepas landas dan mencoba menyelesaikan serangkaian putaran bersih secara berkelanjutan. Tantangannya adalah untuk tetap bergerak dengan percaya diri seiring dengan perubahan jalur yang perlu dilihat dan ke mana harus terbang. Drone yang cepat hanya membantu jika dapat tetap berada di jalurnya.
Siswa menyatukan pemrograman, penginderaan, dan kontrol penerbangan, kemudian belajar dari setiap tes untuk membuat penerbangan berikutnya lebih andal. Bagian teknis di bawah ini menjelaskan urutan kursus, batasan dan penilaian; baca buku peraturan resmi sebelum mempersiapkan entri Anda.
Drone Otonom Persyaratan
Drone mengikuti garis 5 cm di dalam kawasan lindung dan terbang pada ketinggian 30–200 cm. Ia hanya menggunakan sensor dan perangkat lunaknya sendiri setelah lepas landas; panduan eksternal, transmisi data dan perubahan parameter dilarang.
Dimensi diukur dengan baling-baling terbuka. Pelindung baling-baling bersifat wajib, dan remote penghentian darurat hanya dapat digunakan untuk menghentikan penerbangan. Operator dan asisten harus mengenakan sarung tangan dan kacamata pelindung. Persiapan penerbangan mencakup uji terbang selama dua menit dan satu waktu tunggu teknis selama tiga menit per lari, hanya tersedia sebelum lepas landas dan sebelum jam lari dimulai.
Persiapan dan keselamatan penerbangan
Terbang hanya di dalam area keselamatan tertutup dengan perlindungan baling-baling yang aman dan baterai yang sehat dan terpasang dengan aman. Jauhkan orang-orang di luar kandang saat drone sedang mengudara. Ikuti instruksi wasit untuk penghentian darurat dan pemulihan resmi.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.
Area kompetisi
Mulai dari take-off hingga clean lap
Setiap perjalanan berlangsung tiga menit sejak lepas landas secara otonom. Tabrakan atau pendaratan memulai kembali penghitungan putaran penerbangan saat ini; jam berjalan berlanjut dan hasil penerbangan valid sebelumnya tetap disimpan.
Mempersiapkan dan meluncurkan secara mandiri
Tempatkan drone di start yang ditentukan wasit. Gunakan periode pengaturan mode otonom 30 detik, lalu perintah lepas landas. Setelah mengudara, drone melakukan navigasi tanpa masukan arah dari tim.
Ikuti garis kursus
Ikuti garis 5 cm ke arah yang diumumkan. Tetap berada dalam batas ketinggian yang diizinkan dan hindari kontak dengan gerbang, rintangan, dan ruang tertutup.
Alternatif jalan gerbang pusat
Lewati Gerbang 2 sekali per putaran: gunakan jalur bawah pada putaran pertama, jalur atas pada putaran berikutnya, lalu lanjutkan secara bergantian. Satu putaran dengan lintasan Gerbang 2 yang salah tidak dihitung.
Selesaikan putaran berturut-turut
Seberangi titik awal setelah mengikuti garis dan menyelesaikan gerbang untuk mencatat satu putaran. Bangun urutan terpanjang tanpa gangguan dalam waktu yang tersisa.
Pulihkan dengan aman dan pertahankan hasil terbaik
Setelah tabrakan atau pendaratan, tunggu hingga baling-baling berhenti dan dapatkan izin wasit sebelum mengambil. Luncurkan kembali dari awal jika aman. Hanya penghitung putaran aktif yang direset; penerbangan terpisah tidak pernah dijumlahkan.
Bagaimana hasilnya dihitung
Kategori ini mengukur putaran berturut-turut, bukan poin bonus kargo atau gerbang. Drone yang mengikuti garis berada di peringkat kelompok pertama; drone otonom yang tidak dapat mengikuti garis peringkat di bawahnya.
| Kriteria | Hasil |
|---|---|
| Satu sirkuit yang valid | 1 putaran |
| Skor lari | Jumlah putaran tertinggi tanpa gangguan dari satu penerbangan dalam jangka waktu tersebut |
| Skor tim | Nilai tertinggi dari tiga skor lari resmi |
| Tie-break pertama | Skor lari terbaik kedua |
| Tie-break selanjutnya | Waktu penyelesaian putaran akhir yang lebih singkat pada lari terbaik, kemudian menurunkan massa yang diperiksa, kemudian keputusan Wasit Kepala atau pengundian |
Reset, putaran tidak valid, dan penghentian lari
Tabrakan, pendaratan, atau jalur gerbang yang salah
Tabrakan atau kontak darat menyetel ulang penghitung putaran penerbangan yang aktif dan memerlukan peluncuran ulang yang aman dari awal. Catatan penerbangan valid sebelumnya tetap ada. Menggunakan jalur Gerbang 2 yang salah hanya akan membatalkan putaran itu.
Jam terus berlanjutKontrol eksternal setelah lepas landas
Panduan jarak jauh, transmisi data eksternal, atau perubahan parameter membuat skor pengoperasian menjadi nol; pengulangan menyebabkan diskualifikasi kategori. Membawa drone keluar area setelah lari dimulai juga membuat skor lari tersebut nol.
Jalankan skor 0Penerbangan tidak aman atau komponen terlepas
Bagian yang terlepas atau meninggalkan lintasan di akhir lintasan; hasil penerbangan sebelumnya yang valid dipertahankan kecuali berlaku sanksi terpisah. Pelanggaran kecepatan atau ketinggian menerima peringatan, dengan lari berakhir jika diulangi. Hilangnya pelindung baling-baling menghalangi persetujuan penerbangan.
Penghentian keselamatan/kegagalan inspeksiAturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.